公开(公告)号：CN113428391A

公开(公告)日：2021-09-24

申请号：CN202110907749.4

申请日：2021-08-09

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 冯文煜 ,  霍明英 ,  于泽 ,  赵策 ,  李铮 ,  齐乃明 ,  林桐

IPC: B64G7/00

Abstract: 一种结合气浮球轴承与气浮平面止推轴承的单球式气浮滑轮装置，属于航天航空领域，本发明为解决传统配重法在航天器地面模拟试验中竖直方向上的零重力模拟精度由于受到摩擦影响而无法得到很好提升的问题。本发明包括气浮回转球组件、气浮回转球窝组件和回转侧气浮止推支撑组件；气浮回转球组件位于气浮回转球窝组件上，同时气浮回转球组件两侧由回转侧气浮止推支撑组件夹持支撑。

公开(公告)号：CN109515769B

公开(公告)日：2021-08-31

申请号：CN201811431325.X

申请日：2018-11-26

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 霍明英 ,  周芮 ,  齐乃明 ,  范子琛 ,  于泽 ,  徐嵩 ,  刘延芳

IPC: B64G7/00

Abstract: 多星悬吊式微重力模拟系统，解决了现有悬吊法在多星模拟时容易产生干涉的问题，能够适用于多星模拟交错运动的环境。本发明包括平板、桁架、多个伺服悬吊式微重力模拟器；每个伺服悬吊式微重力模拟器包括：矢量主动跟随平台、气浮被动跟随平台、升降机构和微重力模拟器；矢量主动跟随平台可在平板的下表面移动，气浮被动跟随平台设置在矢量主动跟随平台上；升降机构固定在气浮被动跟随平台上，升降机构的自由伸缩端连接微重力模拟器；矢量主动跟随平台根据微重力模拟器位置，带动气浮被动跟随平台运动至该位置，气浮被动跟随平台保证升降机构位于矢量主动跟随平台的中心位置，且使升降机构的自由伸缩端铅垂，实现微重力模拟器位置的精确位置跟随。

公开(公告)号：CN118770603A

公开(公告)日：2024-10-15

申请号：CN202410936867.1

申请日：2024-07-12

Applicant: 哈尔滨工业大学 ,  哈工大苏州研究院

Inventor： 霍明英 ,  夏泽纬 ,  王建锋 ,  林桐 ,  于泽 ,  范子琛 ,  杜德嵩 ,  齐乃明

IPC: B64U50/10 ,  B64U10/20 ,  B64U101/30 ,  B64U101/31

Abstract: 本发明公开了一种超静音飞行的等离子垂直起降无人机，属于无人机技术领域，包括机身、推进器支撑架、等离子推进器和起落架；所述推进器支撑架安装在所述机身的侧面，所述等离子推进器安装在所述推进器支撑架内，所述起落架安装在所述机身的底部。本发明采用上述的一种超静音飞行的等离子垂直起降无人机，具备更优的推力密度性能和更小的运行噪音，可以解决传统旋翼无人机噪声污染的问题，同时更加适用于航拍、交通监管等民用低空作业。

公开(公告)号：CN116692058A

公开(公告)日：2023-09-05

申请号：CN202310542108.2

申请日：2023-05-15

Applicant: 哈尔滨工业大学 ,  哈尔滨擎天智能科技有限责任公司

Inventor： 林桐 ,  夏泽纬 ,  齐乃明 ,  徐晔 ,  英毓龙 ,  霍明英 ,  穆荣军 ,  王少海 ,  莫丽东 ,  于泽

IPC: B64U50/10 ,  F03H1/00 ,  B64U50/30 ,  B64U20/80 ,  B64U50/19 ,  B64U20/20 ,  B64U10/25

Abstract: 本发明公开一种超静音飞行的固态等离子推进无人机，包括：无人机本体、飞控系统、电气系统和等离子推进系统；其中，无人机本体包括机身、设备安装舱、机翼和尾翼；设备安装舱设置于机身的头部，机翼设置在机身的两侧，尾翼设置于机身的尾部；飞控系统用于接收遥控器的飞行控制指令并产生飞行控制信号；等离子推进系统用于产生飞行推力；电气系统用于对等离子推进系统和飞控系统进行供电，以及用于接收飞行控制信号，并根据飞行控制信号对无人机本体进行飞行位姿控制。本发明不仅能够降低机械疲劳从而提高使用寿命，而且还能够降低噪声污染和燃烧排放物污染，从而实现超静音飞行。

公开(公告)号：CN116558418A

公开(公告)日：2023-08-08

申请号：CN202310554013.2

申请日：2023-05-16

Applicant: 哈尔滨工业大学 ,  哈尔滨擎天智能科技有限责任公司

Inventor： 李铮 ,  齐乃明 ,  于泽 ,  赵策 ,  薛驭风 ,  杜德嵩 ,  齐骥 ,  赵博程 ,  杨殿亮 ,  李忠剑 ,  刘延芳 ,  范子琛 ,  姚蔚然 ,  赵钧

IPC: G01B11/00

Abstract: 本发明公开了一种航天器质量特性测量用三坐标转换机，包括三坐标转换机的平移机构、俯仰机构和旋转机构，所述三坐标机转接盘连接的安装座一侧设置有控制柜，所述平移机构的固定架与所述俯仰机构铰接，所述俯仰机构中部铰接有所述旋转机构。本发明采用上述结构的一种航天器质量特性测量用三坐标转换机，操作简单，航天器在三坐标转换机上一次定位安装，即可测出所有质量特性参数，测量精度高。

公开(公告)号：CN114900036A

公开(公告)日：2022-08-12

申请号：CN202210569345.3

申请日：2022-05-24

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 张宇峰 ,  朱浠文 ,  杨睿陌 ,  于泽 ,  付强

IPC: H02M3/07 ,  H02M1/08 ,  H02M1/14

Abstract: 一种双控制模式的开关电容稳压芯片电路，它涉及一种开关电容稳压芯片电路。本发明为了解决传统线性稳压器效率低较低问题。本发明包括增益跳变模块、时钟发生模块、开关电容阵列模块、反馈控制模块和电流检测模块；增益跳变模块的输出端与时钟发生模块的输入端连接，时钟发生模块的输出端与开关电容阵列模块的输入端连接，电流检测模块的输出端与反馈控制模块的输入端连接，反馈控制模块控制时钟发生模块。本发明属于电源管理芯片领域。

公开(公告)号：CN113565872B

公开(公告)日：2022-08-02

申请号：CN202110871768.6

申请日：2021-07-30

Applicant: 哈尔滨工业大学 ,  北京卫星环境工程研究所

Inventor： 于泽 ,  霍明英 ,  齐乃明 ,  赵钧 ,  李栋 ,  孙浩 ,  孙通 ,  王婉秋 ,  樊世超 ,  林桐 ,  乔云一

IPC: F16C29/00 ,  F16C29/02 ,  F16C32/06 ,  B64G7/00

Abstract: 电磁辅助式气浮恒力弹簧支架，涉及飞行器地面零重力模拟技术领域。本发明是为了使卫星模拟器能够提供六自由度的全方位三维空间模拟。本发明所述的电磁辅助式气浮恒力弹簧支架，包括：恒力弹簧系统和电磁主动式恒力补偿系统，电磁主动式恒力补偿系统包括：直线电机和直线电机输出端力传感器。直线电机的芯轴首端通过直线电机输出端力传感器与恒力弹簧系统的滚轮支架下表面相连，直线电机输出端力传感器用于采集直线电机的输出力，直线电机位于恒力弹簧系统的主弹簧的内部、且二者轴线重合，直线电机的末端连接有预紧螺母，主弹簧的两端分别与滚轮支架的下表面和预紧螺母相接触。