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公开(公告)号：CN119942358A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202411738528.9
申请日：2024-11-29
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 中铁十七局集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种融合WTNet模型的岩质边坡弱纹理特征高精度识别方法，所述方法通过对弱纹理特征感知模型(WTFP)和弱纹理边界感知模型(WTBA)的使用，实现了对弱纹理岩质边坡上的弱纹理特征以及弱纹理边界特征的增强，采用TD‑RCNN框架将增强的弱纹理及其边界特征进行分类和定位，最终实现弱纹理特征高精度识别。本发明充分利用了WTFP和WTBA增强感知的能力，使得TD‑RCNN框架的分类与定位更为准确，通过使用WTNet模型可以得到较高精度弱纹理特征图像，实现弱纹理特征高精度识别，为生成弱纹理岩质边坡三维地质模型提供地质信息，为判断岩质边坡的稳定性提供了可靠依据，降低了边坡维护的时间与人力成本。
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公开(公告)号：CN119933735A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510011026.4
申请日：2025-01-03
Applicant: 中铁十二局集团第二工程有限公司 , 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种输水隧洞大坡度有轨斜井高效出碴施工装置，所述出碴施工装置包括斜坡栈道、曲轨、天轮、钢丝绳、天轮架、提升机、控制台、侧卸式矿车、第一感应装置、转碴仓和第二感应装置，其中：所述斜坡栈道布置于支洞口处，斜坡栈道上设置有曲轨；所述曲轨的上部设置有天轮，天轮由天轮架支撑；所述天轮架的前方设置有提升机和控制台；所述侧卸式矿车位于曲轨上，侧卸式矿车通过钢丝绳与天轮、提升机连接；所述曲轨的中部设置有第一感应装置，感应装置的下部设置有转碴仓，转碴仓的尾部设置有第二感应装置；所述第一感应装置和第二感应装置的信号汇总到控制台。本发明可以在保证弃碴的运输安全的同时提高出碴效率，降低人力成本。
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公开(公告)号：CN119914114A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202510102898.1
申请日：2025-01-22
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 中国能源建设集团黑龙江省电力设计院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种严寒涉水环境中输变电塔基的加固装置及施工方法，所述加固装置包括塔基和塔基加固机构，其中：所述塔基加固机构与塔基连接，用于加固塔基；所述塔基加固机构包括直角支架、塔基固定支座、防拔杆和支架固定支座；所述直角支架总共设置四个，四个直角支架拼接成框架环绕于塔基外围布置，角支架的内壁上固定连接有塔基固定支座，塔基固定支座固定连接在塔基上；所述直角支架的下部设置有防拔杆，防拔杆在施工时插入土体内部；所述支架固定支座设置于整个塔基的中央处，用于将四个直角支架固定在一起。本发明可解决严寒涉水环境中对输变电塔基基础的临时加固与抢修，提高输变电基础冬季的抵抗冰推‑冻胀作用的韧性水平。
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公开(公告)号：CN115112035B
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202210730788.6
申请日：2022-06-24
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 中铁十七局集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种利用双目立体视觉技术测量降雨诱发滑坡三维变形的方法，所述方法包括如下步骤：步骤一、构建双目立体视觉系统并标定；步骤二、图像采集与图像处理；步骤三、标志点的识别和定位。本发明属于间接测量和非接触测量，可以确定测点的三维空间数据，并通过长时间连续监测得到测点的水平位移、垂直位移和三维空间位移，能够很好的用于降雨诱发滑坡体变形过程的定量化研究。该测量方法成本低廉，简单方便，精度高，时间快，可以连续测量，适用于条件恶劣的作业环境。
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公开(公告)号：CN115127510B
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202210730795.6
申请日：2022-06-24
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 中铁十七局集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种水陆空三栖立体无人化多平台联动滑坡智能巡防系统，所述巡防系统包括信息获取系统、智能仓坞系统和监测预警系统，信息获取系统包括无人机、巡检机器狗和无人船艇；智能仓坞系统包括信息获取系统设备出入的自感应舱门、无线传输模块、无线充电平台；监测预警系统包括数据处理模块、三维建模模块、危险预测和预警模块，通过无人船艇、巡检机器狗和无人机获取所监测边坡的各项数据并通过无线传输模块发送至监测预警系统中，三维建模模块根据获取的信息建立边坡三维模型并对边坡的滑坡情况进行预测，危险预测和预警模块根据滑坡发生的概率值达到设置的限值时执行预警，从而对边坡进行多维度评价，提高边坡滑坡精准预警的精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119268647A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411384420.4
申请日：2024-09-30
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 中国能源建设集团黑龙江省电力设计院有限公司
IPC: G01C5/00 , G06Q10/04 , G06Q50/06 , G06F17/10 , G06N3/0499
Abstract: 本发明公开了一种基于北斗静态多频双差技术的多年冻土区输电塔基沉降预测系统，所述系统包括数据采集模块、数据处理模块和数据显示模块，所述数据采集模块用于根据北斗导航定位系统获取实时定位监测数据；所述数据处理模块用于对卫星信号的原始测量值进行处理，以实现差分定位，获得各监测站的三维坐标精确测量结果；所述数据显示模块用于显示塔基的沉降监测结果和沉降预测结果。本发明实现了对输电塔塔基的实时形变的动态监测，有效提高了数据处理速率以及形变监测的实时性，降低了预测的平均相对误差，有助于及早发现问题、采取必要的维护和修复措施，可以提升输电线塔监测的自动化、智能化和数字化水平，以确保输电系统的可靠性和安全性。
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公开(公告)号：CN114997359B
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202210540575.7
申请日：2022-05-17
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院
IPC: G06N3/008 , G06N3/006 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06N7/02 , G06T7/00 , G06V20/52 , G01S17/88 , G01J5/48 , G01V3/12 , B62D57/032 , G16Y20/10 , G16Y40/10 , G16Y40/20 , G16Y40/35 , G16Y40/50 , G16Y40/60 , G05D1/43
Abstract: 一种基于仿生机器狗的堤防险情巡查成套技术装备，属于堤防险情巡查技术领域。它结合智能机器人技术，能够加强堤防险情巡查力度，具有多种探查手段排查地底隐患，利用网络云技术实现终端数据处理和实时检测的功能。四足仿生机器狗上集成多种探测系统，用于获取堤防数据，将数据传入数据层，数据层通过网络层将数据输入深度学习卷积神经网络，深度学习卷积神经网络进行病害特征分析，识别应用层中的堤防隐患病害，由决策层进行堤防边坡安全的预警决策。本发明集成双目立体视觉、点云激光雷达和红外热成像三种技术实现机器狗昼夜工作不间断，在一定范围内设置充电仓为机器狗提供昼夜不间歇工作的动力，具有实时监测、反馈、预警的技术优势。
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公开(公告)号：CN117491394A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311263202.0
申请日：2023-09-27
Applicant: 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 哈尔滨工业大学 , 中铁十七局集团有限公司
IPC: G01N23/00 , G06F30/27 , G06F30/13 , G06F18/243 , G06F18/214 , G06N20/00
Abstract: 一种基于机器学习与探地雷达的混凝土强度无损检测方法，属于混凝土检测技术领域。方法如下：S1：制备混凝土试件并进行混凝土试件电磁信号数据集采集；S2：进行混凝土试件的混凝土强度数据集采集；S3：处理电磁信号数据集与混凝土强度数据集；S4：训练模型；S5：验证与调优模型；S6：应用模型。本发明利用了机器学习方法，结合探地雷达技术对混凝土强度进行测定，不仅可以自动提取混凝土强度特征，还可以对现有混凝土结构强度进行快速便捷的无损检测，在检测精度方面取得了良好的效果，检测速度快、准确度高，一旦发现异常情况，可以及时发现并补救，提高了混凝土强度检测效率。
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公开(公告)号：CN116643321A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310428518.4
申请日：2023-04-20
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院
IPC: G01V3/38 , G06F30/20 , G06F17/11 , G06F17/16 , G06F119/14 , G06F111/04
Abstract: 本发明公开了一种应用地球物理差异特征反演划分滑坡演化不同阶段方法，所述方法包括如下步骤：步骤一、获取滑坡体主滑面的正演数据；步骤二、建立基于地球物理特征判定正反演滑坡体土体模型；步骤三、利用地球物理参数对岩质滑坡地球物理模型、土质滑坡地球物理模型、岩土复合滑坡地球物理模型进行高密度电法反演，在反演失稳滑坡演化过程中通过地球物理手段对边坡各单元及滑面进行有效识别。本发明可基于地球物理特征信息实现反演滑坡演化阶段的信息，以滑坡体的反演信息为基础，结合工程地质特征及岩土力学理论，可针对相同区域内的其他滑坡体进行技术改善，形成滑坡灾害的群测群防、监测预警及预报提供指导性依据。
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公开(公告)号：CN115728831A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202211519009.4
申请日：2022-11-30
Applicant: 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 哈尔滨工业大学 , 中铁十二局集团有限公司
IPC: G01V3/10
Abstract: 本发明公开了一种基于三分量空心线圈的全航空瞬变电磁探测系统及方法，所述系统包括无人机、空中发射装置和空中接收装置，其中：空中发射装置包括发射机、发射线圈，发射线圈吊装在无人机下方，发射机通过发射线圈向目标体发送一次场；空中接收装置包括三分量空心线圈传感器、前置放大器和接收机，接收机固定于无人机腹部，前置放大器通过吊线与接收机连接，前置放大器下方通过吊线连接三分量空心线圈传感器。本发明解决了已有航空电磁法装备体量大、人力物力投入大、地质灾害排查效率低的缺点，具有成本低、安全性好、勘探成本低的优点，适合高位、远程地质灾害隐患的精细化地球物理勘探，能够有效提升地质灾害隐患排查工作效率。
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