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公开(公告)号：CN109948225A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910186675.2
申请日：2019-03-13
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种基于行星液驱混合动力车辆的最优分离因子求取方法，属于新能源车辆领域，分离因子作为发动机输出到机械路径上的功率占发动机总输出功率的比例指标，是混合动力车辆系统中重要的控制变量。该发明提供的方法从车辆的需求功率出发，根据车速计算发动机转速并结合系统中两液压泵马达效率的影响，逆向迭代求出使整个混合动力系统具有最优效率的发动机的工作点，存在三次迭代修正，分别是分离因子迭代、转矩迭代、效率迭代。本方法所描述的最优分离因子的求取考虑了液压泵的效率使得到最优分离因子的值更加精确，使能量的分配得到更好的优化控制，整车经济性表现更佳。
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公开(公告)号：CN109808677A
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201910238402.8
申请日：2019-03-27
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W20/10
Abstract: 本发明公开了一种轮毂液压混合动力系统泵排量非线性控制器设计方法，属于混合动力车辆控制领域，从确定泵排量控制目标出发，用最小二乘辨识方法获得泵排量执行机构的状态空间方程，进而分别计算满足泵排量控制目标的稳态控制需求和参考期望动态补偿，然后结合Lyapunov稳定性原理对所构造的非线性动态反馈控制器进行设计，最后得到轮毂液压混合动力系统泵排量非线性控制器的最终表达形式。本方法所描述的泵排量非线性控制器考虑了变量泵排量调节机构响应滞后、参数时变所产生的影响，具有较好的鲁棒性和抗外部干扰能力，对提升泵轮毂液压混合动力系统排量跟踪控制品质十分必要。
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公开(公告)号：CN109682614A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201910160328.2
申请日：2019-03-04
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种无换挡机构电动汽车加速曲线拟合方法，应用于无换挡机构电动汽车整车设计前期的参数匹配环节，以解决目前已有加速曲线拟合方法中拟合精度不高的问题。具体的拟合方案为：根据驱动电机的特性将车辆加速过程分为恒转矩和恒功率区间两部分，再由车辆在不同区间工作特性求得各自区间的拟合方程，随后确定分段函数临界点的特征值，最终实现无换挡机构电动汽车加速过程曲线拟合。本发明曲线拟合方法具有快速性好，准确度高的特点，避免了传统拟合曲线与车辆实际测试误差较大的问题。
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公开(公告)号：CN107067861A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710173268.9
申请日：2017-03-22
Applicant: 吉林大学
IPC: G09B9/00
CPC classification number: G09B9/00
Abstract: 本发明公开了基于虚拟仪器技术的汽车智能化技术仿真平台；为克服传统仪器设计的实验装置价格昂贵、功能单一、难以针对多种智能化技术进行设计与定义的问题。所述的基于虚拟仪器技术的汽车智能化技术仿真平台包括有电子油门(1)、步进电机驱动器(2)、电子节气门(3)、NI ELVIS实验套件(4)与计算机(5)；电子节气门(3)与步进电机驱动器(2)间为线连接，电子节气门(3)与NI ELVIS实验套件(4)间为线连接，步进电机驱动器(2)与NI ELVIS实验套件(4)间为线连接，电子节气门(3)与NI ELVIS实验套件(4)间为线连接，NI ELVIS实验套件(4)通过USB接口与计算机(5)线连接。
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公开(公告)号：CN115465280B
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202211282900.0
申请日：2022-10-19
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W40/076
Abstract: 本发明公开了一种基于模糊控制融合传感器和车速信号的坡度估计方法，旨在解决现有道路坡度估计方法输入参数和标定量多，成本高等问题。本方法包括以下步骤：(1)信号预处理，包括传感器信号的低通滤波和车速信号的差分；(2)信号初始化，包括重力加速度和俯仰角速度零飘值的计算；(3)计算两个坡度量测值；(4)基于设计的模糊控制器输出融合加权系数；(5)根据车辆转向或直行的运动状态，选择不同方式计算最优道路坡度估计值。本发明通过六轴传感器获取的XYZ三个方向的加速度和角速度信号和CAN线获取的车速信号，再基于模糊控制实现最优坡度估计值的计算，减少了坡度传感器开发的成本和标定量，提高了坡度估计算法的鲁棒性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109774452B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN201910160729.8
申请日：2019-03-04
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种锥齿轮式油电混联混合动力系统，该系统主要包括发动机，两个电机，两个逆变器，一个动力电池，一个双向离合器，两个锁止离合器，大小锥齿轮分别作后排和前排的太阳轮，行星轮组包括三组锥齿轮，行星架通过双向离合器可以连接发动机，齿圈锥齿轮输出动力。该系统一是可以克服混连式混合动力汽车需要大电机来提供足够动力的问题；二是采用了锥齿轮传动方案，巧妙地利用了锥齿轮副相对于圆柱齿轮副可以承受更高的负载，传动更加平稳，噪声相对较低，且可以改变动力传输方向，使动力总成可以布置在前轴前方，布置起来更加灵活；三是包括纯电动驱动、电机辅助驱动、无级变速功能，使用零件通用性较高，易于实现规模产业化。
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公开(公告)号：CN115959116A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202310176805.0
申请日：2023-02-28
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供了一种轮毂液压混合动力车辆换挡无动力中断协调控制方法，旨在克服轮毂液压混合动力系统换挡过程动力中断问题。所述控制方法包括以下步骤：S1、进行换挡无动力中断协调控制许用工作模式判断；S2、进行换挡无动力中断协调控制条件判断；S3、计算换挡过程前桥轮毂液压马达转矩补偿量；S4、标定轮毂液压马达转矩补偿变化量限幅阈值。本发明基于轮毂液压混合动力车辆动力地面耦合特性，有效消除中轴变速箱换挡过程系统动力中断现象，改善车辆行驶动力性、平顺性，同时在车辆行驶过程进一步消耗液压能量，保障高压蓄能器存在更多的储能空间以用于潜在的下一次制动回收，充分发挥轮毂液压混合动力冗余驱动特点，提高混合动力车辆综合品质。
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公开(公告)号：CN115465280A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202211282900.0
申请日：2022-10-19
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W40/076
Abstract: 本发明公开了一种基于模糊控制融合传感器和车速信号的坡度估计方法，旨在解决现有道路坡度估计方法输入参数和标定量多，成本高等问题。本方法包括以下步骤：(1)信号预处理，包括传感器信号的低通滤波和车速信号的差分；(2)信号初始化，包括重力加速度和俯仰角速度零飘值的计算；(3)计算两个坡度量测值；(4)基于设计的模糊控制器输出融合加权系数；(5)根据车辆转向或直行的运动状态，选择不同方式计算最优道路坡度估计值。本发明通过六轴传感器获取的XYZ三个方向的加速度和角速度信号和CAN线获取的车速信号，再基于模糊控制实现最优坡度估计值的计算，减少了坡度传感器开发的成本和标定量，提高了坡度估计算法的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN110884363B
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN201911255196.8
申请日：2019-12-09
Applicant: 吉林大学
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明提出一种应用于汽车电驱动桥的驱动防滑控制方法，旨在解决现有技术中存在的路面适应性差、控制算法单一、依赖整车参数过多、控制鲁棒性差等缺点，属于汽车控制系统。本方法根据车轮实时滑转率和两侧车轮实时滑转率差值判断车辆处于对开路面或均一低附着系数路面；采用制动力逻辑门限控制对处于对开路面的滑转车轮进行制动干预；采用初始制动方式进一步判断均一低附着系数路面下滑转车轮所处路面类型，并采用滑模变结构控制调整滑转车轮驱动转矩。本发明的优点是能够以标准路面数据为基础，实时判别路面类型，采用不同控制算法控制车轮滑转率在最优值附近，增加驱动防滑控制系统的路面适应性，提高车辆动力性、侧向稳定性和起步加速能力。
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公开(公告)号：CN114889616A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210769307.2
申请日：2022-06-30
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提出一种考虑转向特性的驱动滑转率修正方法，根据车辆的侧向动力学信息来修正ASR模块计算得到的目标滑转率。首先确定车辆的运动状态，并计算相应的转向系数；其次计算车辆后轴侧偏角系数和发动机转矩系数；接着将上述计算得到的三个驱动稳定相关系数进行加权融合并滤波得到目标滑移率系数；最后通过目标滑转率系数计算得到车辆的目标滑转率修正量，并将ASR模块计算得到的驱动滑转率加上滑转率修正量得到最终的目标驱动滑转率。
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