球面渐开线齿形阿基米德螺线齿锥齿轮切齿法与机床

    公开(公告)号:CN101391324B

    公开(公告)日:2011-01-26

    申请号:CN200810051355.8

    申请日:2008-10-30

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种球面渐开线齿形阿基米德螺线齿锥齿轮切齿法与机床。克服现行切齿法构成原理性误差,繁杂修正计算、机床试切、调整等弊病。本切齿法采用具有双工位、单刀盘和能够连续分齿的机床;切齿时先在刀盘一侧的I工位完成齿槽粗切及轮齿凹齿面的精切,然后在刀盘另一侧的II工位完成轮齿凸齿面的精切;由切齿刀盘上的每个刀齿直线刃包络切出轮齿侧面、齿顶圆弧刃切出齿根、粗切凹形刃切除齿槽余量;切齿时刀盘轴与齿坯轴呈空间交叉位置,刀盘回转端面与齿坯基圆锥切平面垂直,刀盘、齿坯、假想球面大圆平面均为匀速回转,刀盘切齿时为圆周方向进给,连续滚铣基锥齿线为阿基米德螺线的螺旋锥齿轮。提供实现上述切齿法的机床、刀盘与刀齿。

    全自动游码式力校准机
    32.
    发明授权

    公开(公告)号:CN101358893B

    公开(公告)日:2010-06-02

    申请号:CN200810051208.0

    申请日:2008-09-25

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种全自动游码式力校准机。旨在克服现存的效率低、力值范围窄、使用性能差、对测力仪检定规程的适用程度存在较大欠缺等问题。其包括主机、杠杆横梁、控制系统。杠杆横梁与主机上支点之间采用刀口支承的方式,支点处的刀口支承包括支点刀、支点刀承,支点刀半径很小的刀刃与支点刀承半径很小的槽接触连接。杠杆横梁与主机上施力点之间也采用刀口支承的方式,施力点处的刀口支承包括力点刀、力点刀承,力点刀半径很小的刀刃与力点刀承半径很小的槽接触连接。在杠杆横梁右端下面的安装板上固定安装有阻尼器,它由液体阻尼器和半主动摩擦阻尼器组成。控制系统中设置有装入计算机程序的运行该计算机程序实现工作过程形象化监控的计算机。

    一种单双驱切换的电动缸组

    公开(公告)号:CN119853354B

    公开(公告)日:2025-05-13

    申请号:CN202510336400.8

    申请日:2025-03-21

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 一种单双驱切换的电动缸组,涉及电动缸领域,包括电机组件、离合传动组件、电动缸组件、电动缸壳体;本发明采用离合传动组件,针对不同工况灵活切换驱动方式。本发明采用无框力矩电机驱动,确保了驱动力的高效传递,削减了动力传输过程中的能量损耗,提高传动效率,并减小了动力部分的尺寸,使得设计更加紧凑。本发明采用两级行星滚柱丝杠副组件套装设计,承受更高负载的同时,两级推杆能同时迅速伸出,极大缩短响应时间,高效精准地调整机构姿态。本发明采用两个导向滑轨,确保了电动缸在运动过程中的直线性,减少了摩擦和磨损,提高了运动的平稳性和使用寿命。

    一种直线导轨副钳制器性能的检测装置和检测方法

    公开(公告)号:CN111623972B

    公开(公告)日:2024-07-23

    申请号:CN202010510178.6

    申请日:2020-06-08

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明适用于数控机床领域,提供了一种直线导轨副钳制器性能的检测装置和检测方法。所述检测装置包括用于安装钳制器的工作台机构;设有轴向加载检测组件的轴向加载机构;设有纵向加载检测组件的纵向加载机构;性能检测机构,用于对所述钳制器进行检测。所述检测装置可以通过模拟机床实际加工工况,采集信号,对钳制器的性能进行检测,对钳制器受载下的可靠性和精度进行分析,并对钳制器的失效做出一定预测。

    绳索拉伸补偿装置
    35.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115401679A

    公开(公告)日:2022-11-29

    申请号:CN202210853586.0

    申请日:2022-07-11

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了绳索拉伸补偿装置,克服了现有技术存在的当绳索拉升后产生变形量的问题,该绳索拉伸补偿装置包括齿轮基板滑动部件、底座齿条固定部件及传动部件;齿轮基板滑动部件放置在底座齿条固定部件中底座(3)的下端底板上,并且齿轮基板滑动部件的滑块(10)安装在下端底板上的2号凹槽(302)内,滑块(10)与2号凹槽(302)之间为滑动连接;齿轮基板滑动部件的2号齿轮(8)与1号齿轮(2)分别和底座齿条固定部件中的2号齿条(9)与1号齿条(1)啮合连接;传动部件中的绳子(11)中间的某点铆定在齿轮基板滑动部件中的轮(5)的凹槽内,绳子(11)的一端固定连接在底座(3)下方的传动部件中的主动轮(14)上。

    一种水面清洁船
    36.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115110496A

    公开(公告)日:2022-09-27

    申请号:CN202210764949.3

    申请日:2022-07-01

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 一种水面清洁船,包括船体、垃圾收集装置、微污染清洁装置、动力系统;船体具有前槽和后舱,船体的前部具有进水口与前槽连通,过滤网固定于前槽中的进水口之下;垃圾收集装置、微污染清洁装置和动力系统均设置在后舱中。本发明能对大范围内的污染物和微塑料进行打捞处理,将吸附、过滤、回收集成于一个整体,实现便捷有效的水域污染治理;本发明将多种水面清洁方式集于一身:前端为大型垃圾收集装置;后端为微污染清洁装置提高了水面清洁工作的效率,能够很好的满足现如今环境保护的要求。

    一种工业机器人可靠性试验装置及试验方法

    公开(公告)号:CN114833871A

    公开(公告)日:2022-08-02

    申请号:CN202210239999.X

    申请日:2022-03-12

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了工业机器人可靠性试验装置及实验方法,它包括:地平铁、伺服进给系统、检测系统及控制系统;所述的检测系统包括:环境检测装置、激光位移传感器、反射装置及伺服电磁铁;环境检测装置、激光位移传感器、伺服电磁铁安装在工业机器人末端;伺服进给系统进给反射装置,在不同的位置进行试验,伺服电磁铁抓取、更换不同重量的法码,进行实验。实现对工业机器人的负载变化及工业机器人的供电电压变化进行模拟进行工业机器人模拟实际工况的可靠性试验,使得工业机器人可靠性试验更加完整,提高了试验的可信度,可靠性和稳定性更高,比较全面的测试了工业机器人的可靠性水平。

    一种基于可靠性综合设计的定位换刀型数控刀架

    公开(公告)号:CN112171349B

    公开(公告)日:2021-11-16

    申请号:CN202011016079.9

    申请日:2020-09-24

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明涉及数控加工领域,具体是一种基于可靠性综合设计的定位换刀型数控刀架,包括水平设置的支撑导向柱,支撑导向柱的两端对称设置有固定安装架,固定安装架的上端均设置有固定安装孔,配合支撑导向柱水平设置有滑动安装筒,滑动安装筒的正下方水平设置有升降安装板,升降安装板与滑动安装筒之间通过电控升降柱连接,所述升降安装板的中间位置竖直设置有限位转动套,通过水平导向变位调节、升降高度调节、转动变位调节,显著提升装置的作业范围,并配合斜齿轮粗调和齿轮精调,实现定位的换刀作业,且装置能够同时预设多组刀具,换刀过程连续稳定,使得装置能够极大提升数控作业的效率,减少换刀的频率,同时换刀精度高。

    基于可靠性考虑的互换安装型数控机床加工用数控刀架

    公开(公告)号:CN112518359A

    公开(公告)日:2021-03-19

    申请号:CN202011313354.3

    申请日:2020-11-20

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明涉及数控加工领域,具体是一种基于可靠性考虑的互换安装型数控机床加工用数控刀架,包括水平设置的支撑安装板,支撑安装板的上侧两端对称设置有安装侧板,安装侧板均竖直设置,且安装侧板的上端水平连接设置有顶部安装板,顶部安装板的上端中间位置竖直设置有传动安装筒,所述安装侧板之间水平设置有升降安装环,传动安装筒的下端中间位置竖直设置有限位转动套,通过螺纹快速安装,实现高效的互换性安装,使得装置能够高效准确的更换数控刀具,提升装置的作业连续性,通过升降高度调节和转动角度调节结合,再配合独立的空间作业结构,使得装置的作业面更广,且调节过程中配合导向结构,使得装置的调节过程连续稳定,既保证了精度也提升了效率。

    一种基于可靠性综合设计的定位换刀型数控刀架

    公开(公告)号:CN112171349A

    公开(公告)日:2021-01-05

    申请号:CN202011016079.9

    申请日:2020-09-24

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明涉及数控加工领域,具体是一种基于可靠性综合设计的定位换刀型数控刀架,包括水平设置的支撑导向柱,支撑导向柱的两端对称设置有固定安装架,固定安装架的上端均设置有固定安装孔,配合支撑导向柱水平设置有滑动安装筒,滑动安装筒的正下方水平设置有升降安装板,升降安装板与滑动安装筒之间通过电控升降柱连接,所述升降安装板的中间位置竖直设置有限位转动套,通过水平导向变位调节、升降高度调节、转动变位调节,显著提升装置的作业范围,并配合斜齿轮粗调和齿轮精调,实现定位的换刀作业,且装置能够同时预设多组刀具,换刀过程连续稳定,使得装置能够极大提升数控作业的效率,减少换刀的频率,同时换刀精度高。

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