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公开(公告)号：CN205105840U
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201520857512.X
申请日：2015-10-30
Applicant: 吉林农业大学
Abstract: 快速插秧机用水稻覆膜装置涉及水稻播种装置技术领域，该装置包括前悬挂杆、前连杆、整地器、挂膜辊、展膜辊、插秧机机架、浮板、六个开口刀、两个连杆、两个偏心轮、插植传动轴、后悬挂架、分插机构、压边轮、扶泥板、五个压膜辊和开口刀连杆。本实用新型的水稻覆膜装置用在洋马VP6快速插秧机上，提高覆膜质量，省工省膜；插植传动轴与分插机构的旋转臂轴采用1：2的链传动，使得开口刀开口一次，分插机构插秧一次，实现同步运动；该装置集整地、放膜、展膜、压膜、开口、地膜收边、扶泥、插秧功能，实现覆膜和插秧一体化工作，极大提高劳动生产率，降低劳动强度，降低覆膜装置制造成本。
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公开(公告)号：CN204738734U
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201520498426.4
申请日：2015-07-10
Applicant: 吉林农业大学
Abstract: 联动折叠式超市用蹬高车涉及折叠式蹬高梯技术领域，该蹬高车包括大梯架、可上下伸缩的防护栏、小梯架、上层底盘连杆、下层底盘连杆、两个铰链拉扣锁、两个滑轮、四个可自锁的万向轮、两个支撑杆、两个传动杆、多个梯板、两个扶手、两个挂钩和两个梯架拉扣锁。本实用新型的联动折叠式超市用蹬高车结构简单，体积小，便于搬运、存放和携带，使用安全可靠，稳定性强。该蹬高车不仅适用于超市，而且适用于实验室、药房、机械工厂仓库等货架高处存取货物的场合。
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公开(公告)号：CN203984916U
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201420414831.9
申请日：2014-07-27
Applicant: 吉林农业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种水田旋耕筑埂联合作业机，属农业机械领域。牵引架后端与机架活动铰接，旋耕机减速器与机架固定连接，翻转犁与翻转犁安装座固定连接，翻转犁安装座与机架活动连接，镇压刀片通过螺栓与镇压滚固定连接，弹性刀片通过螺栓与镇压滚固定连接，U形杆与机架固定连接，小链轮与筑埂机减速器输出轴固定连接，筑埂机减速器与机架固定连接，主轴与小锥齿轮固定连接，小锥齿轮与大锥齿轮啮合连接，大锥齿轮与长轴固定连接，直齿轮与长轴固定连接，直齿轮与过度齿轮啮合连接，过度齿轮与中轴固定连接，过度齿轮与二级过度齿轮啮合连接。本实用新型的优点在于：结构新颖简单、方便实用、工作可靠、价格低廉、易于操作、利于推广。
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公开(公告)号：CN221659298U
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202323245969.9
申请日：2023-11-29
Applicant: 吉林农业大学
IPC: B25J9/06
Abstract: 一种拉线控制双球壳式蛇形机器人，本发明涉及蛇形机器人，本发明的目的是为了解决当前蛇形机器人的单个关节自由度少，灵活性较差，采用舵机带动齿轮传动件驱动关节运动，结构复杂，为实现机器人复杂的越障、避障动作，致使关节之间的蛇段模块尺寸过长，造成驱动力不足的技术问题，多个双球壳式球副关节依次沿直线方向首尾固定连接，控制器上的控制总线从多个双球壳式球副关节内部轴线穿过，并由蛇尾连接至蛇头，通过多个球副关节协同运动，盖体固定座固定安装在外壳体上，盖体固定安装在内壳体上，内壳体通过滚动支撑件滚动连接设置在外壳体内，多个拉线驱动组件沿径向均布设置在内壳体内，本发明属于蛇形机器人技术领域。
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公开(公告)号：CN213490252U
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202022133759.0
申请日：2020-09-25
Applicant: 吉林农业大学
Abstract: 本实用新型属于康复医疗器械技术领域，具体涉及一种并联式康复助力足踝机构。本实用新型包括护腿组件、足底机构和安装在足底机构上的支撑机构、足后驱动机构以及足前驱动机构；足底机构包括柔性足底、安装在柔性足底上的刚性足底以及安装在刚性足底上的上盖。本实用新型可随穿戴者移动、可减轻踝关节受力、具有助力功能、同时能够实现患者的康复训练。利用足前、足后两个驱动实现穿戴者足的内翻外翻和背屈和跖屈动作。有辅助支撑的作用。另外通过足底压力传递机构增加足底受力点，实现三点以上构成的平面，增加稳定性，亦可通过各点的压力分布来矫正穿戴者行走步态。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN207040453U
公开(公告)日：2018-02-27
申请号：CN201721009687.0
申请日：2017-08-11
Applicant: 吉林农业大学
CPC classification number: Y02P60/216
Abstract: 实时混合超声波喷雾栽培装置涉及无土栽培装置技术领域，该装置包括小车(1)、水箱(2)、药箱(3)、混液箱(4)、液泵(5)、流量控制阀(6)、单向阀(7)、竖向超声波雾化器(8)、可调高度支架(9)、横向超声波雾化器(10)、风扇(11)、水流量计(12)和药流量计(13)。本实用新型的栽培装置可负担大面积的作物栽培，使用效率大大提高，在实施大面积栽培时，可达到对预定作物实施栽培的目的，使区域化栽培成为可能，大大降低了使用成本。本装置能够实现实时控制喷洒不同种类和不同浓度的营养液，实现了同一台栽培装置同时对不同作物、不同生长时期的作物实施栽培的功能。
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公开(公告)号：CN206139594U
公开(公告)日：2017-05-03
申请号：CN201620648012.X
申请日：2016-06-27
Applicant: 吉林农业大学
IPC: B08B9/055
Abstract: 本实用新型涉及一种自来水管管道内壁垢层清理装置，其特征在于：水平放置的驱动体上的清理刀片机构联接柱通过螺栓四与清理刀片机构的左外壳上的驱动体联接柱固定连接，减速齿轮组分别与驱动体右外壳和清理刀片机构右外壳连接。优点是结构新颖，实现了一种机构对多种厚度的垢层进行正常清理的工作目标。通过更换安装在清理刀片下的垫片高度，直接调整清理刀片伸出时的长度，保证刀片在清理过程中与垢层的合理接触距离，节省了清理费用。为了及时排出相邻两清理刀片之间淤积的垢层，在清理刀片上分布着一排大小不一的三角形豁口，方便机构外侧水流带走淤积在清理刀片间的垢层，减小了清理阻力，提高了清理效率。
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公开(公告)号：CN214608070U
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202120492473.3
申请日：2021-03-09
Applicant: 吉林农业大学
IPC: B64C33/02
Abstract: 本实用新型属于扑翼式飞行器设计领域，具体涉及一种仿长足大竹象翅翼展开机理的Z型折叠翼。本实用新型包括与飞行器本体连接的第一动力装置、与动力装置的输出端固定连接的前翅组件、安装在前翅组件上的中翅组件、与中翅组件转动连接的后翅组件以及设置在前翅组件、中翅组件以及后翅组件上的用于带动翅翼展开收合的连杆机构；本实用新型基于长足大竹象翅翼展开机理的Z型折叠翼，前翅组件、中翅组件以及后翅组件在连杆机构和两个动力装置的作用下，实现前翅、中翅和后翅的折展运动；在两个弧形展开杆的作用下，使整个折叠翼折叠方便，利于隐藏，减少空间占有，并且可应用于微型扑翼飞行器上，在民用和军事领域具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN213735618U
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202022305087.7
申请日：2020-10-16
Applicant: 吉林农业大学
IPC: B64F5/60
Abstract: 本实用新型公开了一种无人机抗风能力测试平台，涉及无人机技术领域。本实用新型包括底座，底座上表面等距均开有安装孔；安装孔内通过支架固定安装有第一风机；安装孔顶端安装有第一风机网架；底座上表面固定安装有环形导轨；环形导轨滑动连接有活动架；活动架上转动连接有第二风机；底座周侧面固定安装有第一防护网架。本实用新型通过多个第一风机产生强气流，对无人机提供纵向风，连接轴转动连接在安装架上的第二风机能够对无人机提供侧向风，活动架通过环形直线电机在环形导轨移动从而改变第二风机的风向，第一防护网架能够有效的拦截在风力测试中失控的无人机，降低了无人机的报废率。
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公开(公告)号：CN213246821U
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202022008101.7
申请日：2020-09-14
Applicant: 吉林农业大学
Abstract: 本实用新型提供了一种蓝莓的清洗机，属于机械技术领域。本蓝莓的清洗机，包括输送机构、清洗箱和机架，输送机构包括第一转动轴、第二转动轴和输送带，输送带套设在第一转动轴和第二转动轴之间，输送带包括由若干线圈组成的线圈带和位于线圈带两侧的皮带，清洗箱内部设有隔板，通过隔板将清洗箱内部分为清洗腔和分拣腔，清洗腔内设有清洗盒和清洗机构，隔板上开有第二电磁阀，分拣腔内设有输送板和分拣板，输送板和分拣板均固定于分拣腔的一内侧壁，输送板位于分拣板上方，分拣板上设有第一通孔和第二通孔，本实用新型通过线圈带进行初步清洁，然后通过清洗盒和清洗机构的深度清洗，提高了清洗的效果，最后通过分拣板根据蓝莓大小进行自动分拣。
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