公开(公告)号：CN220637924U

公开(公告)日：2024-03-22

申请号：CN202322117192.1

申请日：2023-08-08

Applicant: 厦门理工学院

Inventor： 周燕茹 ,  谢敏 ,  曾恒 ,  李明昊

IPC: B25J11/00 ,  B25J19/02

Abstract: 本实用新型公开了一种居家跟随机器人，涉及居家机器人技术领域，采用圆形底盘，配合三轮式行走机构，既可纵向、横向移动，又可自旋，实现全方位的运动，具有装配简易，灵活性强，通过性好等优点。壳体的圆形底盘、侧围和顶盖之间采用拼插配合连接件紧密结合，保护性好。对于较为重要的部件，如超声波测距模块和OpenMV模块，还采用了单独板块进行独立安装，便于检修和维护。此外，其控制系统通过广和通的ADP‑L610‑Arduino开发板g登录阿里云平台，以便于通过手机等电子设备的APP进行远程控制，且可以链接智能家居部分，配合OpenMV模块的回传画面可以对目标人物或物体进行跟随监控。

公开(公告)号：CN215981440U

公开(公告)日：2022-03-08

申请号：CN202122076023.9

申请日：2021-08-31

Applicant: 厦门理工学院

Inventor： 黄韬 ,  吴志鑫 ,  曹润东 ,  罗汶鑫 ,  黄晨 ,  王雅雪 ,  周燕茹

IPC: F16L55/30 ,  H04N7/18 ,  F16L101/30

Abstract: 本实用新型公开一种水下管道巡检机器人，其包括：固定框架组件，由多组载物支撑板组成，且所述多组载物支撑板之间相互固定连接；水密舱室组件，设置于多组载物支撑板之间，且与位于中部的载物支撑板固定连接，所述水密舱室组件包括透明水密舱室和云台罩，所述云台罩可拆卸设置于透明水密舱室一端，且透明水密舱室另一端设有出线接口；感测设备组件，用于视觉数据采集；动力驱动安装组件，用于固定安装外界驱动器，所述动力驱动安装组件由多组驱动器固定环组成，所述驱动器固定环分别水平或垂直安装于固定框架组件上。本实用新型的一种水下管道巡检机器人，具有硬件结构对功能开发的限制小、拓展新功能简单、配重兼容性强和造价成本低等有益效果。

公开(公告)号：CN212605540U

公开(公告)日：2021-02-26

申请号：CN202021340804.3

申请日：2020-07-09

Applicant: 厦门理工学院

Inventor： 张燕丽 ,  周燕茹 ,  吴志鑫 ,  孙园

IPC: B62D57/032

Abstract: 本实用新型提供了一种新型行走机器人，包括相互连接的主体和行走单元，主体包括顶板，行走单元包括大腿、小腿、第一舵机、第二舵机以及第三舵机，第一舵机与主体连接，第一舵机的轴线与顶板平面垂直，第一舵机与第二舵机连接，第二舵机的轴线与第一舵机的轴线垂直，第二舵机与大腿的一端连接，大腿的另一端与小腿连接，小腿处设有第三舵机，第三舵机的轴线与第二舵机的轴线平行。第一舵机启动后，会带动整个大腿和小腿左右运动；第二舵机启动后，会带动大腿和小腿上下运动；第三舵机驱动后，会带动小腿上下运动，以实现机器人的多方位行走，能够到达各种非结构化的地形，克服了存在行走过于机械、难以灵活完成复杂仿生运动的问题。

公开(公告)号：CN212445217U

公开(公告)日：2021-02-02

申请号：CN202021074882.3

申请日：2020-06-11

Applicant: 厦门理工学院

Inventor： 周燕茹 ,  付荣 ,  黄晨 ,  张丽慧

IPC: B25J9/00 ,  B25J15/00

Abstract: 本实用新型公开一种随动式机械臂，其包括：安装轴承座，内部安装有径向肩关节舵机；机械臂上臂，两端分别安装有径向肘关节舵机和肩关节舵机，且肩关节舵机与径向肩关节舵机转轴一端固定连接；机械臂小臂，两端分别安装有径向腕关节舵机和肘关节舵机，且肘关节舵机与径向肘关节舵机转轴一端固定连接。通过设置径向肩关节舵机和肩关节舵机将安装轴承座和机械臂上臂相连接，使得机械臂上臂能够在安装轴承座上旋转与摆动，使得机械臂上臂的活动范围大且活动灵活。通过设置径向肘关节舵机和肘关节舵机将机械臂上臂和机械臂小臂进行连接，使得机械臂小臂能够在机械臂上臂前端旋转与摆动，使得机械臂小臂的活动范围大且活动灵活。

公开(公告)号：CN210538435U

公开(公告)日：2020-05-19

申请号：CN201921159296.6

申请日：2019-07-23

Applicant: 厦门理工学院

Inventor： 张丽慧 ,  荆汝铎 ,  周燕茹 ,  林佳萍 ,  黄晨

IPC: A01M21/02 ,  G08C17/02

Abstract: 本实用新型提供了一种气囊式除草机器人及系统，涉及除草技术领域。其中，这种机器人包括车体、机械手、摄像头组件、气泵和控制器。车体通过履带组件运动。机械手包括云台、铰接于云台的机械臂以及安装于机械臂上的机械爪，机械爪能够相互靠近或远离，且机械爪的夹臂上安装有气囊。摄像头组件位于机械爪上方。气泵通过导气管与气囊相连通，导气管上设有用于控制气泵充放气的电磁换向阀。控制器分别与车体、电磁换向阀、机械手和摄像头组件电性连接。该除草机器人体积小，操作方便，并能够通过机械爪上的气囊来增大机械爪与杂草之间的摩擦力，保证一次性拔除杂草，提高除草的精度与效率。

公开(公告)号：CN209543409U

公开(公告)日：2019-10-25

申请号：CN201920388795.6

申请日：2019-03-26

Applicant: 厦门理工学院

Inventor： 纪诗惠 ,  黄韬 ,  周燕茹

IPC: G06K19/077

Abstract: 本实用新型公开了一种基于RFID标签的室分天馈监控装置，包含：主体机构，其包括壳体，以及配置在所述壳体的电源组件；屏蔽机构，其包括配置在所述壳体的舵机、配置在所述舵机且位于所述壳体下方的屏蔽板，以及配置在所述壳体的标签；控制机构，其配置在所述主体机构，所述控制机构包括电压比较器，以及分别电连接所述电压比较器和所述舵机的单片机；所述单片机能够通过所述舵机，驱动所述屏蔽板旋转，以屏蔽所述标签。内部结构简单，放置方式方便，使用方法简单，能够实现远程监控室分天馈系统故障，并进行定位。