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公开(公告)号：CN220637924U
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202322117192.1
申请日：2023-08-08
Applicant: 厦门理工学院
Abstract: 本实用新型公开了一种居家跟随机器人，涉及居家机器人技术领域，采用圆形底盘，配合三轮式行走机构，既可纵向、横向移动，又可自旋，实现全方位的运动，具有装配简易，灵活性强，通过性好等优点。壳体的圆形底盘、侧围和顶盖之间采用拼插配合连接件紧密结合，保护性好。对于较为重要的部件，如超声波测距模块和OpenMV模块，还采用了单独板块进行独立安装，便于检修和维护。此外，其控制系统通过广和通的ADP‑L610‑Arduino开发板g登录阿里云平台，以便于通过手机等电子设备的APP进行远程控制，且可以链接智能家居部分，配合OpenMV模块的回传画面可以对目标人物或物体进行跟随监控。
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