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公开(公告)号：CN118702056A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202411196761.9
申请日：2024-08-29
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明涉及一种快速制造微纳米沟道的方法以及制备微纳米脊的方法；采用的一种低成本快速制造阵列微纳米沟道、交叉式阵列微纳米沟道和阵列微纳米脊的方法；以PDMS柔性材料为基底，BN系列光刻胶为目标材料，通过简单的剥离工艺能直接获得阵列微纳米沟道；更改剥离起始点能在不影响原图形的基础上获得交叉式阵列微纳米沟道；剥离去除BN系列光刻胶可获得阵列微纳米脊。本发明的一种快速制造微纳米沟道的方法以及制备微纳米脊的方法，具有高效创新、成本低、易于实现，还具有较大的应用潜力和商业价值。
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公开(公告)号：CN116861211B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202310674320.4
申请日：2023-06-08
Applicant: 苏州大学
IPC: G06F18/213 , A61B5/16 , A61B5/369 , A61B5/372 , G06F18/214 , G06F18/241 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及情绪识别技术领域，尤其是指一种融合时空交互神经网络的脑电情绪识别方法，包括：将脑电信号数据输入至脑电情绪识别模型，根据脑电采集电极的位置构建脑电信号的2D矩阵表示；通过时间步共享卷积，从低维与高维两个层面捕捉多个连续时间步的共同特征，增强原始输入的信息表达；通过降采样卷积，降低时间维度并提取与情绪类别高度相关的时间‑空间特征；通过空间交互多层感知机，实现多个子空间区域间信息交互，增强特征的空间依赖性；构建情绪分类任务，得到每个任务中情绪类别的概率，完成情绪识别。本发明基于更少的脑电采集电极，增强了脑电信号的时间表达与潜在的空间依赖，进一步提高了脑电情绪识别的分类精度与泛化能力。
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公开(公告)号：CN118088639B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410509912.5
申请日：2024-04-26
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明公开了一种螺柱形人字齿轮齿条传动机构及其设计方法，其中的螺柱形人字齿轮齿条传动机构包括:螺柱形人字齿轮和共轭齿条，螺柱形人字齿轮和共轭齿条相啮合，螺柱形人字齿轮与共轭齿条的啮合线为空间曲线，螺柱形人字齿轮的曲面和所述共轭齿条的曲面为共轭曲面；螺柱形人字齿轮和共轭齿条至少一部分的轮齿对存在双线接触；共轭齿条的齿面能与螺柱形人字齿轮的齿面呈包络啮合；螺柱形人字齿轮和共轭齿条均具有连续曲面，且均能参与啮合。本发明一种螺柱形人字齿轮齿条传动机构及其设计方法，具有齿轮承载能力大，传动精度高，工作平稳，可靠性高的特性；能保证恒定的传动比，能传递任意夹角两轴间的运动，并且可延伸性强，传动速度高。
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公开(公告)号：CN118342833A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410777829.6
申请日：2024-06-17
Applicant: 苏州大学
IPC: B29D23/00 , B29C64/209 , B33Y30/00 , B81C1/00
Abstract: 本发明公开了一种基于应力诱导的聚合物纳米喷针制造方法及聚合物纳米喷针，其制造方法包括，采用PDMS为柔性基底，光刻胶为目标材料；通过光刻制备微米喷针图形，并制造应力集中点；采用弯曲拉伸法使微米喷针应力集中点处发生纳米裂纹，生成纳米沟道，从而获得聚合物纳米喷针底板；通过热键合法在氧等离子体处理下将聚合物喷针盖板与聚合物纳米喷针底板键合，并密封纳米沟道，采用光刻对聚合物喷针盖板进行紫外曝光，获得喷针储液池，获得完整的聚合物纳米喷针。本发明公开的一种基于应力诱导的聚合物纳米喷针制造方法及聚合物纳米喷针，采用弯曲拉伸法使微米喷针应力集中处发生纳米裂纹，生成纳米沟道，从而获得聚合物纳米喷针。
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公开(公告)号：CN116679712B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202310726794.9
申请日：2023-06-19
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明涉及一种基于广义维诺图的室内环境机器人高效探索决策方法。本发明借助广义维诺图，生成环境的GVD特征，在提取边界过程中，利用GVD节点快速提取全局启发式边界点和局部启发式边界点并进行融合，加快了边界点的提取速度；在决策过程中，采用分层决策方案，针对局部启发式边界点、局部边界点集、全局启发式边界点，分别采用三种决策方法针进行决策，解决了忽略探索点之间的探索顺序从而导致机器人在区域内重复探索、消耗资源，产生回溯现象和探索过程的无序性的问题；在路径计算时，采用GVD路径代替欧式路径用于成本计算，提高机器人的探索效率，增强了决策的有效性。
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公开(公告)号：CN118272189A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410445169.1
申请日：2024-04-15
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明公开了一种细胞提取技术领域的单细胞移动捕获方法及其装置、装置的制备方法，旨在解决现有技术中单细胞提取操作复杂，提取准确率不佳等问题，其包括导电微针和捕获芯片；导电微针的表面包覆有导电膜，且内部浇注有磁粉，使得所述导电微针能够在永磁铁引导下进行移动以实现对单细胞的捕获；捕获芯片从上到下依次包括玻璃顶盖、微流通道和玻璃基底，玻璃顶盖和玻璃基底靠近微流通道的一侧均设有电极层，电极层通过导线与信号发生器连接，玻璃顶盖上设有细胞介质溶液入口和细胞介质溶液出口，微流通道用于放置细胞介质溶液和导电微针。本发明利用诱导电荷电渗技术实现对微米级细胞结构的高效捕获，且有效提升了捕获成功率和原料利用率。
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公开(公告)号：CN118143433A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410350176.3
申请日：2024-03-26
IPC: B23K26/21 , B23K26/064 , B23K26/70
Abstract: 本发明提供了一种超薄热管超声辅助振镜激光焊接装置及方法，其包括：加工平台；焊接机构，焊接机构设置于加工平台上方，其包括激光发生器、振镜及焊接管道，焊接管道一端连接激光发生器，另一端抵接于待焊超薄热管，振镜连接于焊接管道；均质机构，其包括至少两个超声振子，超声振子分别抵接于待焊超薄热管。本申请通过激光焊接代替传统扩散焊、钎焊等封装技术，同时通过均质机构及振镜的设置使焊接过程更为稳定，避免了焊缝处产生气泡进而影响其整体形貌及密封性能的问题。相比于常规焊接封装技术来说，本申请不仅实现了超薄热管的封装，同时还兼具致密化焊缝、焊接稳定性好、减小焊接热影响区、减少焊缝气孔、大幅提升焊接质量等显著优势。
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公开(公告)号：CN118088648A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410518285.1
申请日：2024-04-28
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明公开了一种鼓形人字齿锥齿轮副及其设计方法和应用，其中的鼓形人字齿锥齿轮副，包括相啮合的共轭人字齿轮和鼓形人字齿轮，鼓形人字齿轮的齿面与共轭人字齿轮的齿面为共轭曲面，且共轭人字齿轮和所述鼓形人字齿轮配合形成共轭啮合副；鼓形人字齿锥齿轮副中至少一部分的轮对的接触线的形态为空间曲线；鼓形人字齿轮和共轭人字齿轮的啮合面均为连续曲面，且均能参与啮合。本发明一种鼓形人字齿锥齿轮副及其设计方法和应用，齿轮间采用曲面共轭，具有良好的齿根弯曲强度及齿面承载力，能实现相交轴齿轮间的传动，且不易发生根切，在传动过程中受到的轴向力小，能够较好地满足现代工业对于齿轮传动机构重载、高速的要求。
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公开(公告)号：CN117895824A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202410075114.6
申请日：2024-01-18
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明公开了一种高速大负载压电尺蠖旋转精密电机及其控制方法，所述电机包括用于旋转的转子以及设于转子中的上箝位体、箝位体连接块及下箝位体，所述转子包括上转子体、下转子体、旋转薄壁铰链、菱形位移放大机构和驱动压电陶瓷，所述转子是一体化成型结构，所述菱形位移放大机构固定在转子上，所述驱动压电陶瓷通过预紧力固定在菱形位移放大机构上，所述旋转薄壁铰链连接上转子体和下转子体，所述菱形位移放大机构一侧与上转子体相连接，另一侧与下转子体相连接，本发明结构简单紧凑，实现了具有自锁能力的高驱动扭矩，符合精密工程及机器人领域的需求，本发明对压电致动的实际应用与精密设备未来发展方向具有指导意义。
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公开(公告)号：CN114713966B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202210507212.3
申请日：2022-05-10
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明公开了一种识别焊缝的焊接方法。本发明实施例所提供的识别焊缝的焊接方法通过焊缝传感器扫描待焊接工件获得焊缝的平面坐标，可精准地进行焊缝焊接；在焊缝的平面坐标与焊缝传感器的感测中心坐标不一致时，可控制搅拌摩擦焊钻头与焊缝传感器产生相对角位移或进一步再控制焊缝传感器绕自身轴线产生运动，直至焊缝的平面坐标与焊缝传感器的感测中心坐标保持一致，进一步提高焊接的精准性和高效性。
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