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公开(公告)号：CN108068609B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN201711403773.4
申请日：2017-12-22
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种悬链式机械弹性防爆电动轮，包括輮轮、铰链组、轮毂、轮毂电机、制动盘、减震器和轴承，轮毂电机、轮毂、铰链组或减震器、輮轮沿径向向外依次设置，轮毂电机沿径向向外依次设置轮毂主轴、定子支架、内定子、转子和电机壳，轮毂电机轴向的两端设置有内端盖和外端盖，輮轮和轮毂之间通过沿车轮周向均匀分布的多个铰链组连接。本发明的悬链式机械弹性防爆电动轮不仅克服了传统电动轮扎胎、爆胎等问题，还加入了减震器，提高了车轮的舒适性和安全性；而且将电机与机械弹性车轮集成于一体，具有结构简单、体积小、节约空间、易于拆装、通风散热性能、减振性能好等优点。
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公开(公告)号：CN108657189B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN201810651145.6
申请日：2018-06-22
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种基于BP神经网络和安全距离移线工况自动驾驶转向系统及其控制方法，该系统由数据采集系统、安全预警系统、神经网络控制系统和执行机构组成。其控制方法为通过数据采集系统采集汽车在行驶过程中的环境信息和汽车状态信息，将采集到的环境信息和汽车状态信息输入到安全预警系统中并判断汽车是否需要横向操纵来避免发生风险。当需要横向操纵时，将采集到的信息输入到神经网络控制模型中，利用神经网络控制模型求出汽车所需的操纵输入，最后利用得到的操纵输入控制执行机构完成操纵任务。本发明不仅满足了自动驾驶汽车的驾驶需求，还能在实际过程中不断地学习与改进；该控制系统提高了纵、横向运动的安全性和
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公开(公告)号：CN116525885A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310631515.0
申请日：2023-05-31
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: H01M8/04291 , H01M8/04537 , H01M8/0438 , H01M8/04992 , H01M8/04701 , H01M8/04828 , H01M8/04746
Abstract: 本发明公开了一种基于电堆输出电压的氢燃料电池系统水平衡控制方法，包括如下步骤：1.电压传感器实时监测氢燃料电池电堆的输出电压，压力传感器实时监测阴阳两极的气体压力，包括：阳极侧氢气压力、阳极侧水蒸气压力、阳极总体压力、阴极侧氧气压力、阴极侧水蒸气压力、阴极侧氮气压力、阴极总体压力；2.根据输出电压及气体压力分别计算阴极流场内的含水量、阳极流场内的含水量以及膜含水量；3.依据阴阳两极内的水质量流量及膜含水量修正进气相关参数，包括：反应气体温度、反应气体相对湿度、工作温度以及反应气体质量流量。本发明提出的方法实现了氢燃料电池系统的水平衡状态的准确判断，改善了水平衡控制的控制精度和实时性。
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公开(公告)号：CN114953849A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210699714.0
申请日：2022-06-20
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: B60C7/00
Abstract: 本发明公开了一种仿生竹节虫胫骨空心结构轮辐式非充气车轮，属于非充气安全轮胎技术领域，本发明车轮由橡胶层，承接层和轮毂构成，其中承接层由圆周分布的支撑元件组成，支撑元件外型选用对称牢固的六边形结构，每一组对称边都安装了空心的细长杆结构起支撑作用，这些空心的细长杆仿生了竹节虫胫骨的空心结构，利用的是它特殊的不易弯曲失效的特点，既可以起到可靠的承受载荷的作用，又可以减轻非充气车轮的重量，节省能源。本发明具有轻量化，结构简单稳定的特点。
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公开(公告)号：CN110116595B
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN201910333732.5
申请日：2019-04-24
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明公开一种行驶中的混合动力电动车可拆并结构与方法，结构部分包括前车发动机、传动系统、差速器和车轮间为机械连接；后车轮毂电机和车轮间为机械连接，动力电池、电机控制器、轮毂电机间为电气连接，所述混合动力电动车可拆并结构还包括牵引锁止机构、前车控制器、拆并控制器、后车控制器，所述前车控制器、拆并控制器、牵引锁止机构、电池管理系统、电机控制器和后车控制器间通过控制总线连接，拆并控制器在接收到前车控制器或后车控制器发出的拆分或结合命令后控制牵引锁止机构打开或关闭，可使行驶过程中的前车和后车拆分和结合，前车驱动后车到达作业区后，前后车分离，后车能在到达目标作业区时还处于满电量状态。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111241692A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010047049.8
申请日：2020-01-16
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: G06F30/20 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了一种用于轮胎魔术公式的参数辨识方法，基于经验型魔术公式轮胎模型，将特征参数分级，进行魔术公式轮胎模型的一级参数和二级参数辨识；根据采集到的实验数据，采用斐波那契树优化算法分级进行魔术公式的参数辨识；本发明采用的斐波那契树优化算法原理简单，易于实现；采用全局搜索与局部搜索相结合的方式，不易陷入局部最优解；同时这两种搜索方式使得算法搜索效率高，达到全局最优解的迭代过程短，目标函数收敛速度快；斐波那契树优化算法完美避免了常见的魔术公式轮胎模型参数辨识方法中协同算法实现复杂、遗传算法和粒子群优化算法易陷于局部最优同时收敛速度慢的问题。
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公开(公告)号：CN110497799A
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201910514531.5
申请日：2019-06-14
Applicant: 南京航空航天大学 , 中国人民解放军63963部队 , 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明公开了一种汽车多电机驱动系统和方法，涉及电动汽车技术领域，能够在电机总功率不变的前提下，根据车辆的不同载荷，合理选择不同种类和数量的电机进行驱动。本发明采用轮毂电机与附加电机协同驱动控制。轮毂电机之间的协调控制以安全性为目标优化指标，沿袭传统车辆稳定性控制思路，通过控制电机转矩，在充分利用轮胎附着力、降低轮胎利用率、提高车辆稳定性的同时，提高驱动效率。
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公开(公告)号：CN110329059A
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201910477205.1
申请日：2019-06-03
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种可拆分菱形电动车，所述菱形电动车包括领导模块和工作模块，在进入任务区域之前保持未拆分状态，在未拆分状态时领导模块与工作模块保持电路连接以及刚性连接状态，在进入任务区域之后，经领导模块控制系统控制与工作模块拆分，既保留了拆分前的稳定性高的优点，同时拆分后适应任务区域空间受限的工作环境，提高了电动车利用率。
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公开(公告)号：CN109927565A
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201910217516.4
申请日：2019-03-21
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明提供了一种可拆卸增程式轮毂电机驱动电动车动力系统结构，包括汽车可拆卸式增程动力系统、轮毂电机驱动系统以及整车控制子系统。所述的可拆卸式增程动力系统包括发动机、发电机、发电机控制器。所述轮毂电机驱动系统包括动力电池、电机控制器、四个轮毂电机和四个车轮。可拆卸式增程动力系统其特征在于在混合动力电动汽车不需要增程时可对可拆卸式增程动力系统进行拆卸。与现有技术相比，本发明提高了车辆的操纵稳定性、动力性和经济性。
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公开(公告)号：CN109911054A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910216859.9
申请日：2019-03-21
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明提供了一种四轮类菱形电动轮式车辆构型，包括汽车可拆卸式增程动力系统、轮毂电机驱动系统以及整车控制子系统。所述的可拆卸式增程动力系统包括发动机、发电机、发电机控制器。所述轮毂电机驱动系统包括动力电池、电机控制器、四个轮毂电机和四个车轮。可拆卸式增程动力系统其特征在于在混合动力电动汽车不需要增程时可对可拆卸式增程动力系统进行拆卸。与现有技术相比，本发明提高了车辆的操纵稳定性、动力性和经济性。
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