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公开(公告)号：CN210774881U
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201921817302.2
申请日：2019-10-28
Applicant: 南京林业大学
IPC: G01N1/14
Abstract: 本实用新型提供一种生产维护简单，占用空间小，能够满足实验室进行多组实验要求的液体自动取样装置，它包括支撑框架，在支撑框架的上方具有在载板驱动装置的带动下能够水平往复移动移动的载板，载板下方连接顶板，顶板上设置两个分别由舵机驱动的齿轮，与齿轮配合两个能够相对于顶板上下移动的齿条下部连接有底板，底板下方固定有连接管，连接管下端与吸管相通，连接管侧部与注射器的套管相通；套管内与套管滑动接触的活塞另一端伸出套管与注射器的活塞轴相连；注射器的活塞轴与设置在驱动其往复移动的活塞轴驱动装置的输出部相连，活塞轴驱动装置的固定板连接在底板上。
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公开(公告)号：CN208736794U
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201821508229.6
申请日：2018-09-14
Applicant: 南京林业大学
IPC: G01N21/31
Abstract: 本实用新型提供一种能够采用多个通道对水果360°进行检测，提高检测的准确性的非接触式多通道水果内部缺陷检测系统。它包括成像光谱仪，光源和聚焦镜组成的光源控制系统、同轴的环台和空心圆柱组成的检测平台；空心圆柱的上端穿过环台底板并与环台底板相连，下端与光源控制系统中聚焦镜镜筒相连；环台侧壁上开有多个光纤插孔；成像光谱仪以多根光纤作为入射光传输通道，每根光纤的一端插入到环台侧壁上所开的不同插孔内，另一端与成像光谱仪中的狭缝相对；对水果内部缺陷检测时，光源发出的光经聚焦镜会聚在位于环台内、且在空心圆柱上方的水果上，经水果透射后通过光纤入射到狭缝上，通过成像光谱仪得到反映水果内部组织状况的各个通道的光谱。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN214178103U
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202023246318.8
申请日：2020-12-29
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01D46/00
Abstract: 本实用新型是一种水果采摘装置，它采用多气针的旋转的采摘头，利用气针与水果表皮之间的摩擦力带动水果旋转，从而扭断果蒂达到采摘的目的，采摘过程不会产生较大的冲击损伤，且没有对水果造成较大的挤压，保证了水果的采摘质量。它包括柔性材料制成的气针，采摘头，气道盖，气管，旋转动力装置；采摘头为有底板的筒体，在底板上开有多个气孔；气针位于筒体内，每个气针上端封闭，下端与一个气孔相连接；气道盖与底板相连，在气道盖朝向底板的侧面上开有多个环形气道；位于不同圆周上的气孔与不同的环形气道相通，同一个圆周上的气孔与同一个气道环形相通；用于向不同气道供气的气管与不同的气道相通；筒体与带动筒体转动的旋转动力装置相连。
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公开(公告)号：CN210491740U
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201921512916.X
申请日：2019-09-11
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本技术公开了一种分层式蓝莓采收装置，包括小车和采收装置，小车包括车架；采收装置包括水平梳刷结构、左螺杆、右螺杆和接果装置；左螺杆与车架左侧旋转连接；右螺杆与车架右侧旋转连接；车架左侧安装有第二驱动装置，右侧安装有第二驱动装置；左螺杆上旋转连接有左支撑架，右螺杆上旋转连接有右支撑架；水平梳刷结构包括水平梳刷和第三驱动装置，水平梳刷支撑在左支撑架和右支撑架上，第三驱动装置安装在左支撑架或右支撑架上；接果装置与车架连接。本技术的水平梳刷结构可以能够不断抬升，分层处理，让枝条充分振动，使得枝条上的蓝莓尽可能多的掉落到接果装置中，自动化程度高，采收更加方便，省时省力，效率高，劳动强度低，人工成本低。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN210491739U
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201921512284.7
申请日：2019-09-11
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 本技术公开了一种高度可调的蓝莓采收装置，包括车架和采收装置，采收装置包括采摘装置、升降装置、凸轮机构和收集装置；采摘装置包括采摘机架、第一电机、左梳辊和右梳辊，左梳辊和右梳辊与采摘机架旋转连接，第一电机与采摘机架固定且第一电机与右梳辊底部连接，右梳辊与左梳辊通过链条连接；升降装置包括第二电机和绳索，第二电机通过绳索与采摘机架顶部连接；凸轮机构包括第三电机、第四电机、凸轮和凸轮从动件，第三电机与凸轮连接，第四电机与凸轮从动件连接，凸轮从动件与凸轮接触且位于凸轮上方。本技术通过梳辊旋转对果树枝条进行拍打，通过梳辊的上下振动，使得果实掉落，采收方便，作业劳动强度低，效率高，适用于蓝莓采收。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209672745U
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201920380743.4
申请日：2019-03-24
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种用于钢丝盘条烘干的加热装置，包括烘干炉和旋转组件，所述烘干炉的内部下方水平安装有旋转组件，且所述旋转组件由主动旋转托辊和被动旋转托辊组成；所述主动旋转托辊和被动旋转托辊的两端均贯穿烘干炉的两端侧壁，且主动旋转托辊和被动旋转托辊的两端均转动安装在旋转组件座的上方，所述主动旋转托辊和被动旋转托辊的一端均安装有传动链轮，两个传动链轮之间安装有链条，且所述主动旋转托辊的一端安装有蜗轮蜗杆减速机。烘干时盘条在烘干炉内受热不均的情况大大改善。两个旋转托辊带动盘条转动的时候，也带动了炉内空气的流通，增大烘干炉内部热气体的流动，提高热气体流速，加快了干燥的速度，提高固相受热面积。
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公开(公告)号：CN211630892U
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202020186880.7
申请日：2020-02-20
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本技术涉及林业机械领域，提供一种林果采收机的附件，是一种林果柔性采摘机械手，与林果采收机连接后，可以适宜于不同形状及不同果径大小的林果采摘作业；包括固设在连接法兰下面的基座，沿基座的周向均布设置在基座下面由弹性材料制成且由中空的三个指套和分别设置在三个指套内密闭的第一气室、第二气室、第三气室构成的第一手指、第二手指、第三手指；第一气室Ⅰ、第二气室Ⅰ和第三气室Ⅰ皆仅与第一气源相通，第二气室Ⅱ、第三气室Ⅱ皆仅与第二气源相通，第一气室Ⅱ、第二气室Ⅲ和第三气室Ⅲ皆仅与第三气源相通，第二气室Ⅳ和第三气室Ⅳ皆仅与第四气源相通；第一气源、第二气源、第三气源、第四气源的供气压力各不相同。
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公开(公告)号：CN210868827U
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201921812898.7
申请日：2019-10-27
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本技术公开了一种三点可调夹持式振动采摘装置，包括左夹持机构、右夹持机构、中夹持振动机构和底座；左夹持机构位于中夹持振动机构的左侧，右夹持机构位于中夹持振动机构的右侧；左夹持机构的底部固定连接在底座上，中夹持振动机构的底部通过直线传动机构一与底座连接且直线传动机构一用于驱动中夹持振动机构在底座上水平直线移动，右夹持机构通过直线传动机构二与底座连接且直线传动机构二用于驱动右夹持机构在底座上水平直线移动。本技术通过振动使得所选取的蓝莓枝条上的成熟蓝莓尽可能不受破损的掉落，且能实现成熟蓝莓的精准采摘，劳动强度低，人工成本低。
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公开(公告)号：CN210809217U
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201921805596.7
申请日：2019-10-25
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种青梅分选生产线，包括：清洗模块、上料模块、吹干模块、下料模块、称重模块和分选模块；清洗模块包括水槽，水槽内设有倾斜斜面；上料模块包括上料传送带，上料传送带倾斜设置，且上料传送带上均匀设置有多个上料隔板；吹干模块包括筛板，筛板中低的一端伸向下料模块；下料模块包括旋转下料装置和下料传送带；称重模块包括多个称重台和称重传送带；本实用新型提供一种集青梅清洗、上料、吹干、下料、称重、分选为一体的青梅分选生产线，使得经过该生产线处理的青梅能够按照品质和重量进行分选，从而可以进一步对不同品质和重量的青梅进行深加工以提高青梅的经济价值；分选生产效率高，劳动成本低。
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