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公开(公告)号：CN110626724B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN201911020417.3
申请日：2019-10-25
申请人： 南京林业大学
摘要： 本技术公开了一种旋转式青梅下料装置，包括下料模块，下料模块包括装料箱、圆形的下料转盘和电机；装料箱的中部设有用于放置下料转盘的圆形凹槽，电机安装在所述凹槽中部，电机的输出轴与下料转盘的中部连接；下料转盘上表面等角度均匀分布有多列下料孔以及等角度均匀分布有多个凸起一，每相邻两列下料孔之间均设有凸起一；装料箱的四周等角度开设有多个与凹槽连通的出料口，每个出料口的内部沿着径向对称分布两个四分之一圆柱且两个四分之一圆柱之间形成有凹陷的出料通道，出料通道靠近出料口的一端较低，出料通道与出料口连通，四分之一圆柱和出料通道均位于凹槽内。本技术能够实现青梅的逐一下料，方便后续的青梅品质的逐一检测以及分选。
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公开(公告)号：CN111337513A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN202010268969.2
申请日：2020-04-08
申请人： 南京林业大学
IPC分类号： G01N21/892 , B07C5/34
摘要： 本技术公开了一种青梅果实表面图像全方位采集装置，包括基座、机械爪机构、载物台机构和相机；机械爪机构包括直线导轨、气压缸、机械爪底座、机械爪和滚轮机构，机械爪底座滑动连接在直线导轨上，直线导轨固定连接在基座上，机械爪底座与机械爪转动连接，气压缸的一端与机械爪底座转动连接，另一端与机械爪转动连接，机械爪的夹持面连接有滚轮机构；机械爪机构有多对，且每对机械爪机构面对面对称设置；载物台机构固定连接在基座上，且载物台机构位于多对机械爪机构的之间；滚轮机构用于带动被夹持的果实转动；所述相机位于载物台机构的正上方。本技术可以全面获取青梅表面信息，提高图像采集的全面性以及效率。
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公开(公告)号：CN110626724A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201911020417.3
申请日：2019-10-25
申请人： 南京林业大学
摘要： 本技术公开了一种旋转式青梅下料装置，包括下料模块，下料模块包括装料箱、圆形的下料转盘和电机；装料箱的中部设有用于放置下料转盘的圆形凹槽，电机安装在所述凹槽中部，电机的输出轴与下料转盘的中部连接；下料转盘上表面等角度均匀分布有多列下料孔以及等角度均匀分布有多个凸起一，每相邻两列下料孔之间均设有凸起一；装料箱的四周等角度开设有多个与凹槽连通的出料口，每个出料口的内部沿着径向对称分布两个四分之一圆柱且两个四分之一圆柱之间形成有凹陷的出料通道，出料通道靠近出料口的一端较低，出料通道与出料口连通，四分之一圆柱和出料通道均位于凹槽内。本技术能够实现青梅的逐一下料，方便后续的青梅品质的逐一检测以及分选。
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公开(公告)号：CN110586502B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN201911020420.5
申请日：2019-10-25
申请人： 南京林业大学
摘要： 本发明公开了一种青梅分选装置和分选方法，包括分选模块，所述分选模块包括第一级分选装置、第二级分选装置、相机和传送带，所述相机位于第一级分选装置的上方，第一级分选装置和第二级分选装置均位于传送带上方，第一级分选装置位于第二级分选装置的前方；第一级分选装置包括四个舵机和四个隔板，第二级分选装置包括四个舵机和四个隔板；传送带末端上方分别设有五个分级隔板，五个分级隔板将传送带末端上方平面四等分进而形成四个分级通道，每个分级通道的末端均设有后接果筐。本发明能够基于品质和重量双重标准对青梅进行分选，为进一步对青梅进行精深加工提供分选基础。
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公开(公告)号：CN109618669B
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN201910153613.1
申请日：2019-02-28
申请人： 南京林业大学
IPC分类号： A01D46/26
摘要： 本专利提供一种梳刷角度可变的拍打式果实采收装置，它采用机械驱动的可以摆动梳刷对果树枝条进行拍打，使得果实掉落，作业效率高。它包括拍打装置，所述拍打装置包括底座，固定的底座上的竖管，在竖管上间隔固定多个铰接座，各铰接座上沿周向铰接有多个梳刷，上下相邻的两个梳刷均与平行于竖管的连杆铰接；在竖管上滑动设置有推头；多根撑杆的两端分别与推头、铰接在同一个铰接座上的各梳刷铰接；推头与伸入竖管内的推杆上端相连，推杆的下端与驱动推杆在竖管内上下滑动的设置在底座上的曲柄滑块机构相连；当曲柄滑块机构动作，带动推杆和推头上下移动，撑杆推动各梳刷摆动。
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公开(公告)号：CN109794438B
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN201910254499.1
申请日：2019-03-31
申请人： 南京林业大学
摘要： 本专利的蓝莓自动分等方法及装置，让蓝莓自由滚动的方式实现自动分等，对蓝莓基本没有无损伤，空间利用率高。它包括输送带，在输送带上设置有至少一对分流板，每个移动通道的前端与一个分等轨道对接；分等轨道高度逐渐降低；分等轨道具有形成四边形的第一、二、三、四边；除了在分等轨道的出口所在的第四边外，在其它三条边上均开有分级槽口；位置较低的分级槽口的宽度大于位置较高的分级槽口的宽度；在分等轨道四条边的下方分别设置有收集装置，从相互平行的各边上的分级槽口掉落的蓝莓落入该边下方的收集装置；从各分等轨道出口掉落的蓝莓落入的第四边下方的收集装置。
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公开(公告)号：CN110584164B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN201911020419.2
申请日：2019-10-25
申请人： 南京林业大学
摘要： 本发明公开了一种青梅分选生产线和分选方法，包括：清洗模块、上料模块、吹干模块、下料模块、称重模块和分选模块；清洗模块包括水槽，水槽内设有倾斜斜面；上料模块包括上料传送带，上料传送带倾斜设置，且上料传送带上均匀设置有多个上料隔板；吹干模块包括筛板，筛板中低的一端伸向下料模块；下料模块包括旋转下料装置和下料传送带；称重模块包括多个称重台和称重传送带；本发明提供一种集青梅清洗、上料、吹干、下料、称重、分选为一体的青梅分选生产线，使得经过该生产线处理的青梅能够按照品质和重量进行分选，从而可以进一步对不同品质和重量的青梅进行深加工以提高青梅的经济价值；分选生产效率高，劳动成本低。
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公开(公告)号：CN111595790A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010480720.8
申请日：2020-05-30
申请人： 南京林业大学
摘要： 本发明公开了一种基于高光谱图像的青梅糖酸度预测方法，包括以下步骤：采集青梅样品高光谱图像，对其进行反射率校准；获取每个青梅样品的平均光谱反射率；利用传统的理化检测方式采集青梅样品的SSC和pH结果，作为预测模型训练时的参考值；基于深度学习技术，设计多层网络结构的DSAE-SPA-PLSR预测模型，预测青梅的糖度值和酸度值；对青梅糖度值预测结果和酸度值预测结果进行可视化表示。本发明基于深度学习技术，提出一种深度学习模型，提高了青梅糖度值和酸度值的预测精度，实现了青梅成分的无损检测，检测效率高。同时该方法可以推广至其他林果无损检测中，拥有较大的应用前景。
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公开(公告)号：CN109848047A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910254495.3
申请日：2019-03-31
申请人： 南京林业大学
摘要： 本专利的蓝莓自动分选装置，采用让蓝莓自由滚动的方式实现自动分选，对蓝莓基本没有无损伤，能够基本保障蓝莓的原始状态。它包括供蓝莓滚动的进口高、出口低的螺旋轨道，螺旋轨道的横截面为弧形，在螺旋轨道上开有多个分级槽口，位置较低的分级槽口的宽度大于位置较高的分级槽口的宽度；在每个分级槽口及螺旋轨道出口的下方都对应设置有一个用于收集从该分级槽口及螺旋轨道出口掉落的蓝莓的收集装置。
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公开(公告)号：CN109699297A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201910157290.3
申请日：2019-03-01
申请人： 南京林业大学
IPC分类号： A01D46/26
摘要： 本专利提供一种具有接果装置的蓝莓振动采收机，它采用夹持并振动果树的方法使得蓝莓掉落到锥形漏斗实现采收，可以大幅度提高采摘效率，防止蓝莓掉落在田地上，对蓝莓损伤小。它包括夹持装置，振动装置；在夹持装置的上方具有一个接果装置；所述接果装置包括锥形的漏斗、连接在漏斗底端出口的外管、位于外管内的内管、底板、封板、挡板；一个供树干进入内管内的开口开在漏斗、内管、外管和底板的周向；在漏斗的内壁上具有一个沿着漏斗周向滑动的挡板；当挡板不在遮挡位置时，树干可以通过开在漏斗、内管、外管和底板的周向的所述开口进入内管内，进入内管内的树干穿过用于夹持其的夹持装置；在外管壁或者底板上开有蓝莓出口。
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