一种高速数控机床动态变形测量系统及测量方法

    公开(公告)号:CN103737428A

    公开(公告)日:2014-04-23

    申请号:CN201410029134.6

    申请日:2014-01-22

    CPC classification number: B23Q17/007 B23Q17/2409 B23Q17/2452

    Abstract: 本发明提供一种高速数控机床动态变形测量系统,所述测量系统包括高分辨率工业相机、两片或两片以上加速度计和性能足以处理该工业相机和加速度计所获得的信号的计算机,其中加速度计贴在被测部件上,相机的光轴对准被测部件,相机和加速度计的检测信号通过线路传输至计算机。本发明还提供一种利用该系统测量高速数控机床动态变形的方法。所述系统将工业相机与加速度计相结合,通过低频的工业相机测量结果校正高频的加速度计测量结果,实现对高频动态变形的精确测量。

    一种丝杆直线度自动检测装置及其应用

    公开(公告)号:CN102889863A

    公开(公告)日:2013-01-23

    申请号:CN201210398915.3

    申请日:2012-10-19

    Abstract: 本发明公开了一种丝杆直线度自动检测装置及其应用,属于直线度自动检测装置领域。它包括基台和激光位移传感器,还包括移动测量台、测量台运动控制系统和待测丝杆转动系统,所述的激光位移传感器安装在移动测量台上,激光位移传感器经数据传输线与工业计算机连接,所述的测量台运动控制系统包括第一移动导轨、第二移动导轨、滚珠丝杆、第一联轴器、第一伺服电机和第一伺服控制器组成。本发明能自动地针对有螺旋槽特征的丝杆直线度进行检测,具有检测过程快速、结果精确及产品检测成本低的优点。

    轨道交通车辆制动能量气动回收再利用装置

    公开(公告)号:CN102120449A

    公开(公告)日:2011-07-13

    申请号:CN201110045997.9

    申请日:2011-02-25

    Abstract: 一种轨道交通车辆制动能量气动回收再利用装置,属于轨道交通车辆技术领域。本发明由安装在车辆转向架车轴上的凸轮,安装在转向架构架上的其余部件组成。其中凸轮、滚子和气缸活塞杆构成凸轮机构,将车轴的旋转运动转化为气缸活塞杆的往复运动;排气单向阀、吸气单向阀连接在气缸的无杆侧,在气缸活塞杆的往复运动下,实现排气和吸气功能,将机械能转换为气压能。该装置能够将制动能直接回收成气压能,以供车辆系统使用。

    一种多运动模式管道机器人

    公开(公告)号:CN109084119B

    公开(公告)日:2024-10-25

    申请号:CN201811289916.8

    申请日:2018-10-31

    Abstract: 本发明公开了一种多运动模式管道机器人,涉及管道机器人领域,主要用以解决管道机器人在使用过程中无法适配多种工况的问题,其技术要点主要包括两个对称布置的机身,每个所述机身的侧边均布有若干车轮,两所述机身通过弯曲机构相连,每个所述机身与车轮之间均设有与机身距离同步调整的变径机构,所述车轮与自适应变径机构之间还设有舵机驱动的车轮变位机构,本发明可作为各种管道装置的运动载体,通过添加各种传感器或操作装置,实现管道内清洗、探测、修复等作业任务。

    一种正压混合干扰的变刚度机构
    35.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118081725A

    公开(公告)日:2024-05-28

    申请号:CN202410326622.7

    申请日:2024-03-21

    Abstract: 本发明公开了一种正压混合干扰的变刚度机构,属于软体驱动器技术领域,包括由上至下依次设置的限制应变模块、正压模块、颗粒模块和层阻塞模块;所述正压模块内具有可充气膨胀的气囊;所述颗粒模块内具有若干颗粒;所述层阻塞模块具有若干堆叠放置的层结构;向正压模块内充气,在位于其上方的限制应变模块的阻碍下,正压模块向下膨胀,对颗粒模块和层阻塞模块施加压力,颗粒/层结构与颗粒/层结构之间的静摩擦力增大,机构的刚度增加。本发明通过控制正压模块的充放气来改变机构的刚度。本发明具有刚度可变、负载范围增强、响应速度快、稳定性好等优点,可以广泛应用在软体驱动器、医疗设备、工业制造技术等领域。

    换热器换热实验测试平台及测试方法

    公开(公告)号:CN113933084B

    公开(公告)日:2024-05-28

    申请号:CN202111220174.5

    申请日:2021-10-20

    Abstract: 本发明涉及换热器测试技术领域,尤其涉及一种换热器换热实验测试平台及测试方法,包括压缩空气系统,还包括热水系统、冷却水系统和测试系统,所述热水系统与压缩空气系统通过冷凝换热器进行热交换,所述冷却水系统与压缩空气系统通过沸腾换热器进行热交换,所述热水系统与冷却水系统通过板壳式换热器进行热交换,所述测试系统用于测试压缩空气系统、热水系统和冷却水系统相互之间进行热交换过程中待检测的板壳式换热器、冷凝换热器或沸腾换热器的热工性能与流动阻力特性,本发明提供了一种能够保护环境且能够分别调节换热器冷热侧进水口温度同时能够实现板壳式换热器、冷凝换热器或沸腾换热器进行换热实验测试的一台多用式测试平台。

    一种基于空间时间序列模型的弱纹理图像配准方法

    公开(公告)号:CN109785370B

    公开(公告)日:2023-09-15

    申请号:CN201811517008.X

    申请日:2018-12-12

    Abstract: 本发明提出的一种基于空间时间序列模型的弱纹理图像配准方法,包括以下步骤:获取参考图像和待配准图像;使用空间时序模型方法检测参考图像和待配准图像的特征点;确定特征点的方向,构造包含梯度方向信息的复合特征点描述子;通过特征搜索对参考图像和待配准图像进行特征点匹配;剔除错误匹配对,获得最佳匹配点对和变换模型;将待配准图像按变换模型做变换,得到配准结果。本发明与区域相比,本发明用图像特征取代直接灰度运算,具有特征法效率高、准确等优点;与特征法相比,本发明降低了算法对显著特征的依赖程度,不需要人工添加辅助特征,避免零件划伤,提高了算法的鲁棒性,可以实现自动配准。

    一种气体传感器测试夹具
    38.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115219674A

    公开(公告)日:2022-10-21

    申请号:CN202211009308.3

    申请日:2022-08-22

    Abstract: 本发明公开了一种气体传感器测试夹具,包括夹具本体、测试探针模块和传感器加热台面,通过卡扣和定位柱实现夹具本体与传感器加热台面的固定连接;测试探针模块固定在夹具本体内部,由垂直探针和陶瓷板焊接而成,探针模块顶部装有弹簧与夹具本体接触,探针末端通过导线连接到测试设备。本发明保证了探针与待测传感器的紧密接触,提高了气体传感器性能测试的效率和可靠性。

    换热器换热实验测试平台及测试方法

    公开(公告)号:CN113933084A

    公开(公告)日:2022-01-14

    申请号:CN202111220174.5

    申请日:2021-10-20

    Abstract: 本发明涉及换热器测试技术领域,尤其涉及一种换热器换热实验测试平台及测试方法,包括压缩空气系统,还包括热水系统、冷却水系统和测试系统,所述热水系统与压缩空气系统通过冷凝换热器进行热交换,所述冷却水系统与压缩空气系统通过沸腾换热器进行热交换,所述热水系统与冷却水系统通过板壳式换热器进行热交换,所述测试系统用于测试压缩空气系统、热水系统和冷却水系统相互之间进行热交换过程中待检测的板壳式换热器、冷凝换热器或沸腾换热器的热工性能与流动阻力特性,本发明提供了一种能够保护环境且能够分别调节换热器冷热侧进水口温度同时能够实现板壳式换热器、冷凝换热器或沸腾换热器进行换热实验测试的一台多用式测试平台。

    一种钢绞线收卷时绕线位置测量装置

    公开(公告)号:CN111170079B

    公开(公告)日:2021-09-14

    申请号:CN202010095611.4

    申请日:2020-02-17

    Abstract: 本发明是一种钢绞线收卷时绕线位置测量装置,工字轮支架顶部固定安装有可转动的工字轮,工字轮用于缠绕钢绞线,工字轮上方设置有压辊,压辊可转动的固定安装在摆动臂的一端,摆动臂的另一端与压辊支架顶端通过转动轴连接,摆动臂与压辊支架的转动轴连接处设置有角度传感器,角度传感器用于测量摆动臂的转动角度,进而计算得到钢绞线的盘卷直径和层数;压辊表面镶嵌有不少于两条与压辊轴向平行的电感,压辊外表面覆有压辊橡胶套;电感用于检测最外层钢绞线的轴向位置。该装置能够对钢绞线在用工字轮收卷时,对钢绞线收卷时绕线的径向位置和轴向位置进行测量,能够为收线控制系统提供反馈数据以调整运行参数,降低钢绞线绕卷的缺陷率。

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