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公开(公告)号：CN102168946B
公开(公告)日：2012-05-30
申请号：CN201010616670.8
申请日：2010-12-31
Applicant: 南京工业大学
Abstract: 一种顶端嵌入微距传感器的自动触发式测量笔，包括结构部分和电路部分，所述结构部分包括适合人手及机械手的手柄、笔身、前面板、测座、电感式接近开关和测针；所述手柄设在笔身上，电路部分设在笔身内；所述前面板包括上、下两部分，前面板下部分厚度小于面板上部分；测针通过测座连在前面板下部分的下方；前面板下部分的前表面设有多个位置固定的回光反射标志点；前面板的上部分的下方嵌有电感式接近开关，前面板下部分的上方设有与该接近开关对应的金属板；所述电感式接近开关的输出端与所述电路部分的信号输入端连接；前面板上部分固定在笔身表面；前面板下部分的背部以及笔身上设有对应的滑轨和滑槽，前面板下部分与笔身滑动连接。
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公开(公告)号：CN102175146A
公开(公告)日：2011-09-07
申请号：CN201010616643.0
申请日：2010-12-31
Applicant: 南京工业大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 一种基于具有触觉功能的测量笔的三维视觉测量系统，包括测量笔、图像采集装置、工作站和工件传送导轨；工件传送导轨用于装载被测工件；所述测量笔输出信号传给工作站；工作站控制图像采集装置对被测工件进行图像采集，再由工作站对采集到的图像进行处理。还包括机械手臂，所述测量笔由机械手臂抓取；机械手臂包括抓持部和驱动部，驱动部连接带动抓持部动作；所述工作站输出动作控制信号给驱动部。本发明提可以实现自动触发测量，该系统同时适用于人工操作和机械手操作，并在精度上确保达到测量要求。
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公开(公告)号：CN101917087A
公开(公告)日：2010-12-15
申请号：CN201010233928.6
申请日：2010-07-22
Applicant: 南京工业大学
CPC classification number: F16C32/0478 , F16C2361/55 , Y02E60/16
Abstract: 一种采用悬浮/储能一体化飞轮的磁悬浮飞轮储能装置，包括外壳，分别位于外壳底部和顶部的永磁型径向磁悬浮轴承A定子、永磁型径向磁悬浮轴承B定子，安装在外壳内壁上的电磁永磁混合型轴向磁悬浮轴承定子和电动/发电机定子，以及自上而下设置在主轴上的永磁型径向磁悬浮轴承B转子、电动/发电机转子、悬浮/储能一体化飞轮A、悬浮/储能一体化飞轮B和永磁型径向磁悬浮轴承A转子；悬浮/储能一体化飞轮B位于永磁型径向磁悬浮轴承A定子和电磁永磁混合型轴向磁悬浮轴承定子之间，悬浮/储能一体化飞轮A设置在电动/发电机定子和电磁永磁混合型轴向磁悬浮轴承定子之间。本发明结构紧凑，体积小，重量轻，效率高，能量密度大。
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公开(公告)号：CN119962897A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510046625.X
申请日：2025-01-13
Applicant: 南京工业大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/0635 , G06Q10/083 , G06Q50/26
Abstract: 本发明公开了一种铁路货运运行状态交接点处快速监测与评估系统及方法，涉及铁路货运技术领域，包括，实时采集货物载荷分布数据及车辆动态运行状态数据，并进行预处理；基于预处理的数据，构建货物偏载预测模型，结合列车运行工况数据对货物偏载风险进行动态预测，生成偏载预测结果和偏载调整建议；基于车厢健康状态评估结果，制定个性化的预防性维护计划；通过将偏载预测结果和车辆运行状态数据与车厢数字化身份信息关联，形成车厢全生命周期的动态状态管理模式，使系统能够全面评估车厢健康状态并生成动态调整方案，从而实现了车厢状态的智能化监控和精准维护。
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公开(公告)号：CN110932466B
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN201911377345.8
申请日：2019-12-27
Applicant: 南京工业大学
IPC: H02K7/09
Abstract: 本发明公开了一种集成了径向磁轴承的径向磁通双凸极永磁电机，包括，转动组件，包括转动件以及设置于所述转动件外围的定子体；悬浮组件，设置于所述转动件的转轴外侧；以及，永磁体，位于所述悬浮组件和定子体之间；所述悬浮组件的磁轴承定子磁轭设置于永磁体一侧；所述悬浮组件的的磁轴承定子凸极设置于所述磁轴承定子磁轭的内壁上；本发明提出了采用永磁体产生偏置磁场，采用电磁铁提供控制磁场，控制磁场与励磁磁场相互作用产生可控的径向悬浮力，利用该径向悬浮力使转轴处于无接触状态，消除了转轴在转动时由于机械接触而导致的摩擦损耗，实现在径向两个自由度上的稳定悬浮。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117978030B
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202410163249.8
申请日：2024-02-05
Applicant: 南京工业大学
IPC: H02P21/22 , H02P21/14 , H02P21/00 , H02P25/022
Abstract: 本发明公开了永磁同步电机恒参数MTPA预测控制方法及系统，本发明以转速参考值和电机反馈转速误差作为PI调节输入，经过PI调节获得参考变量，并依据参考变量联合d轴和q轴电流需求方程计算得到永磁同步电机工作时的d轴和q轴参考电流；依据d轴和q轴参考电流，建立价值函数，价值函数由Np个预测周期内电流总误差、MTPA曲线误差和电压增量误差组成，将价值函数转化为二次规划价值函数；在价值函数中增加了电机实时运行MTPA曲线与设定MTPA曲线值之间的误差项，相比传统的分段求解，简化了计算方法，同时，为永磁同步电机模型预测价值函数的求解提供了系统模型。
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公开(公告)号：CN119538684A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202510096694.1
申请日：2025-01-22
Applicant: 南京工业大学 , 中国建筑第二工程局有限公司
IPC: G06F30/23 , E21D9/06 , G06F30/17 , G06F119/04
Abstract: 一种盾构机隧道挖掘精度控制方法、设备及计算机存储介质，涉及隧道施工技术领域，包括获取盾构机的施工序列轴集合以及获取的盾构机参数构建有限元仿真模型；实时获取盾构机泡沫流量和土体参数导入至上述有限元仿真模型；计算得到盾构机刀具磨损量，在盾构机刀具磨损量超过上述阈值时，生成隧道轴线偏离预警信息等步骤，本发明根据土体参数得到刀具的磨损量，同时采用盾构机泡沫流量对刀具的磨损量进行修正，得到接近真实的刀具磨损状况，同时，根据设置的阈值，在刀具磨损量超过阈值时，生成隧道轴线偏离预警信息对盾构机操作人员进行提示，以便于及时进行处理，避免出现隧道轴线偏移的状况发生，实现控制盾构机隧道挖掘精度的效果。
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公开(公告)号：CN119443943A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411508773.0
申请日：2024-10-28
Applicant: 南京工业大学
IPC: G06Q10/0639 , G06Q50/08 , G06F17/16 , G06N3/126 , G06N7/02
Abstract: 本发明提供了一种基于遗传算法与模糊分析的建筑工人不安全行为评价方法及系统，涉及建筑业的安全生产技术领域。本方法通过采集不同维度下的一二级指标，为二级指标赋予分值，构建评价矩阵；通过遗传算法为各一二级评价指标赋予相应的权重；根据二级指标的权重计算出一级指标熵权，得到综合权重结果；构建综合权重结果与评价等级之间的模糊关系矩阵；将二级评价指标的权重和模糊关系矩阵进行矩阵运算得到二级指标的权重向量；将权重向量与综合权重结果进行矩阵运算得到每个建筑工人的综合评价向量，以表格的形式展示给用工单位。本发明采取结合遗传算法和模糊层次分析法对建筑工人的不安全行为定量分析，为建筑业安全管理提供了科学依据。
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公开(公告)号：CN114726276B
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202210410868.3
申请日：2022-04-19
Applicant: 南京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机模型预测控制方法，在转速度环，基于永磁同步电机的转速方程，建立离散的、线性化的永磁同步电机状态空间模型。在速度环引入负载转矩观测器，观测后的速度对当前预测周期的速度进行补偿，同时负载转矩作为状态空间的一个变量，提高算法抗外部扰动的能力。在电流环，基于永磁同步电机的电流方程，建立离散的、线性化的永磁同步电机状态空间模型，同时在电流环引入扩张状态观测器，观测后的电流对当前预测周期的电流值进行补偿，提高算法对抗内部扰动的能力。速度环和电流环的状态空间模型采用Laguerre多项式进行改进，对控制量进行参数化设计，从而减少最优控制获取的时间，减少了计算量，提高了系统响应。
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公开(公告)号：CN118944508A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411010989.4
申请日：2024-07-26
Applicant: 南京工业大学
IPC: H02P21/00 , H02P21/05 , H02P21/13 , H02P21/18 , H02P25/024
Abstract: 本发明提出了一种基于模糊RBF神经网络滑模观测器的电机控制方法，包括：建立永磁同步电机的数学模型，通过Clark变换将坐标变换到两项静止坐标系α‑β轴；将α‑β轴上的控制电压输入至滑模观测器中，得到α‑β轴的电流观测值，将得到的电流观测值与电流实际值做差得到电流误差，将电流误差输入模糊RBF神经网络，用于在RBF神经网络和模糊控制的协同作用下得到滑模增益比例因数，通过比例因数调节滑模增益，将整定后的滑模增益送入开关函数中以得到反电动势，最后经过锁相环解调从而得到电机的位置信息和转速的估计值。本发明对电机转子位置和速度的估计精度比传统的滑模观测器更加准确，并且有效地抑制了系统的抖振。
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