公开(公告)号：CN119761373A

公开(公告)日：2025-04-04

申请号：CN202411569506.4

申请日：2024-11-05

Applicant: 南京工业大学

Inventor： 冯李航 ,  曹正阳 ,  金咏诗 ,  屈金硕 ,  孙俐丽

IPC: G06F40/30 ,  G06F18/22 ,  G06F18/213 ,  G06F40/237 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/047 ,  G06N3/0464

Abstract: 本发明公开了一种用于档案审核开放的敏感信息识别方法及系统，方法包括：获取档案数据，并利用多层次识别模型识别档案数据，多层次识别模型包括第一模块、第二模块和第三模块；利用第一模块识别档案数据中的第一敏感信息，利用第二模块识别出与第一敏感信息不同但内容相似的第二敏感信息，利用第三模块识别档案数据中隐含的第三敏感信息；结合第一模块、第二模块和第三模块分析处理，确定档案是否可为开放档案。本发明通过构建包括第一模块、第二模块和第三模块的多层次识别模型，实现了对档案数据中敏感信息的全面、准确且深入的识别，能够提供更全面的审核意见和更加细致的敏感信息识别，确保了档案审核的准确性和可靠性。

公开(公告)号：CN119414818A

公开(公告)日：2025-02-11

申请号：CN202411545185.4

申请日：2024-11-01

Applicant: 南京工业大学

Inventor： 史建涛 ,  雷卓瑶 ,  张文莉 ,  唐佳雯 ,  刘安宁 ,  岳冬冬 ,  陈闯 ,  冯李航

IPC: G05B23/02

Abstract: 本发明提出一种基于干扰解耦观测器的反馈控制系统故障检测方法，包括：构建包含未知扰动的线性离散反馈控制系统；在反馈控制量已知的情况下，构建干扰解耦观测器DDO，进行参数配置，计算反馈控制静态不变下的估计误差和闭环残差；代入反馈控制律，重新构建干扰解耦观测器DDO，对其结构进行调整并进行参数重配置，计算反馈控制动态变化下的估计误差和闭环残差；对比静态和动态情况下的估计误差和闭环残差，检验结构调整和参数重配置后的干扰解耦观测器DDO的性能。本方法侧重考虑了一类反馈控制下闭环系统基于DDO的故障检测问题，旨在通过改变观测器结构并重新设计参数，使得观测器在反馈控制动态变化的情况下仍然适用。

公开(公告)号：CN119073988A

公开(公告)日：2024-12-06

申请号：CN202411030529.8

申请日：2024-07-30

Applicant: 南京工业大学

Inventor： 冯李航 ,  陈升 ,  徐菲璠 ,  张龙 ,  史建涛

IPC: A61B5/16 ,  A61B5/08 ,  G16H50/30 ,  G16H50/70 ,  G16H10/20 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06N3/045 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/084

Abstract: 本发明提供了一种基于呼气VOCs的人员心理压力分级评价方法，包括以下步骤：步骤一：构建呼出气VOCs原始样本数据集。步骤二：基于格拉姆角场对原始样本数据集中的呼气VOCs样本数据进行图像化处理。步骤三：建立心理压力评价算法模型框架。步骤四。训练心理压力评价算法模型，得到训练好的模型框架。步骤五：读取测试数据集，输入到步骤四中训练好的模型框架进行分类，计算得到输出类别，并计算心理压力评估指标。本发明利用了呼出气VOCs信息，将呼出气VOCs样本时序数据转化为二维图像化数据，提高特征提取能力，充分将深度学习和计算机视觉的优势利用在心理压力分级评价上，从而实现高精度、高效的心理压力分级评价。

公开(公告)号：CN118944508A

公开(公告)日：2024-11-12

申请号：CN202411010989.4

申请日：2024-07-26

Applicant: 南京工业大学

Inventor： 张广明 ,  姜浩然 ,  冯李航 ,  苏春翌

IPC: H02P21/00 ,  H02P21/05 ,  H02P21/13 ,  H02P21/18 ,  H02P25/024

Abstract: 本发明提出了一种基于模糊RBF神经网络滑模观测器的电机控制方法，包括：建立永磁同步电机的数学模型，通过Clark变换将坐标变换到两项静止坐标系α‑β轴；将α‑β轴上的控制电压输入至滑模观测器中，得到α‑β轴的电流观测值，将得到的电流观测值与电流实际值做差得到电流误差，将电流误差输入模糊RBF神经网络，用于在RBF神经网络和模糊控制的协同作用下得到滑模增益比例因数，通过比例因数调节滑模增益，将整定后的滑模增益送入开关函数中以得到反电动势，最后经过锁相环解调从而得到电机的位置信息和转速的估计值。本发明对电机转子位置和速度的估计精度比传统的滑模观测器更加准确，并且有效地抑制了系统的抖振。

公开(公告)号：CN118683748A

公开(公告)日：2024-09-24

申请号：CN202410716479.2

申请日：2024-06-04

Applicant: 南京工业大学

Inventor： 冯李航 ,  袁鑫 ,  徐菲璠 ,  郭子旭 ,  王东 ,  史建涛

IPC: B64F5/60 ,  G01L1/04 ,  G01L5/00

Abstract: 本发明公开了飞机起落架测试机轮力传感器及信息采集系统与解耦方法，本装置中机轮力传感器包括机轮轴，套设于机轮轴上的轴套，套设在所述轴套上的力传感器弹性体，对称设置在所述力传感器弹性体两侧、且与力传感器弹性体连接的左侧轮毂和右侧轮毂，以及用于将左侧轮毂和右侧轮毂固定的固定部；所述力传感器弹性体包括套设于所述轴套上的内环，均匀设于所述内环周向上的8根弹性应变梁，用于连接所述弹性应变梁的外环，以及粘贴在所述弹性体弹性梁上的应变片组桥模块；本装置将机轮传感器集成在机轮内部通过实时测量作用在轮胎上的力和力矩，提供了真实工作场景下飞机轮胎承受载荷和冲击的实时数据，为轮胎性能评测提供手段。

公开(公告)号：CN117649579B

公开(公告)日：2024-09-20

申请号：CN202311550625.0

申请日：2023-11-20

Applicant: 南京工业大学

Inventor： 冯李航 ,  赵达 ,  贾立鑫 ,  焦文华 ,  梅雪

IPC: G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06V10/774 ,  G06F18/10 ,  G06F18/213 ,  G06V10/40 ,  G06F17/11

Abstract: 本发明公开了基于注意力机制的多模态融合地面污迹识别方法及系统包括，获取地面污迹多模态数据，并对地面污迹多模态数据进行预处理，得到多模态数据集；构建基于注意力机制的多模态融合神经网络模型，多模态融合神经网络模型包括地面图像数据特征提取网络，气体浓度数据特征提取网络，基于注意力机制的多模态特征融合网络和决策网络；将多模态数据集输入基于注意力机制的多模态融合神经网络模型中进行训练；对训练好的模型输入地面污迹实时多模态信息，根据模型输出获取地面污迹的识别结果。本发明能够有效地识别颜色相近或透明的地面污迹，对地面纹理等要求较低，且细粒度识别较高。

公开(公告)号：CN118348782A

公开(公告)日：2024-07-16

申请号：CN202410369651.1

申请日：2024-03-28

Applicant: 南京工业大学

Inventor： 艾以琳 ,  冯李航 ,  史建涛 ,  张正佳 ,  王成杰

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开了一种基于T‑S模糊滑模平衡的双惯性平衡轮独轮车控制方法及系统，方法包括：获取独轮车的运动状态数据，进行融合处理；通过解耦控制原理，将独轮车的控制模型简化为三个独立的子单元；滑模控制器设计；加入T‑S模糊控制，对滑模控制律中切换项的增益进行自适应调整；输出解耦后子单元的控制量；将所述解耦后的三个子单元的输出量换算得到最终电机的PWM信号，驱动电机保持姿态平衡。本发明响应速度快，稳态误差小，具有较好的鲁棒性。

公开(公告)号：CN118010091A

公开(公告)日：2024-05-10

申请号：CN202311825998.4

申请日：2023-12-27

Applicant: 南京工业大学

Inventor： 冯李航 ,  张龙 ,  戴洪飞 ,  史建涛 ,  梅雪 ,  沈鑫炎

IPC: G01D21/02 ,  G08B21/18 ,  G08B25/08 ,  H04L67/12 ,  G01R31/378 ,  G01R31/382 ,  G01C9/00 ,  G01K13/00

Abstract: 本发明公开了基于FVR‑VMD技术的多参数桥体结构健康监测系统及方法包括，本发明通过加速度传感模块、倾斜角度传感模块能够准确地测量建筑物和其他结构的振动的强度、频率和方向，并发送到控制器与设定值进行对比，控制报警模块向云平台发送数据，并向用户终端发送短信报警用于判断结构的健康状况、安全性能以及可能存在的问题，从而采取相应的措施进行维护和修复。

公开(公告)号：CN117420181A

公开(公告)日：2024-01-19

申请号：CN202311371786.3

申请日：2023-10-20

Applicant: 南京工业大学

Inventor： 王磊 ,  李斐 ,  冯李航 ,  唐世波 ,  曹晓东

IPC: G01N27/12 ,  G01N1/24 ,  G06F18/2411

Abstract: 本发明实施例公开了基于气体检测技术的异味寻源装置及方法，该装置包括电子鼻盒体以及安装在盒体内的采样模块、反应模块、数据处理模块。所述的反应模块中的气室设有由多个不同的气敏传感器组成的混合传感器阵列，所述的数据处理模块搭建用于异味识别的算法模型，得到的异味源的浓度输入到六边形路径算法用于异味源的指引。除此之外，电子鼻盒体内还设有必要的采样电路、驱动电路用于电子鼻装置的控制和运行。本发明实施例可以对环境进行检测，得到环境中异味的种类和该异味源在测量点的浓度，使用六边形路径算法根据不同测量点之间异味的浓度差异进行寻源。该装置及方法满足现场检测的实时性、便携性等要求。

公开(公告)号：CN111598142B

公开(公告)日：2023-07-14

申请号：CN202010339296.5

申请日：2020-04-26

Applicant: 南京工业大学

Inventor： 冯李航 ,  朱文俊 ,  易阳 ,  张梦怡 ,  陈伟

IPC: G06F18/24 ,  G06F18/214 ,  G06F18/2135 ,  G06F18/2133 ,  G06F18/21

Abstract: 本发明公开一种用于轮式移动机器人的室外地形分类方法，包括如下步骤：采集移动机器人在不同地形上运动时的动态车轮力信号；采用自回归滑动平均模型将车轮力信号进行时间序列建模；对该时间序列模型进行特征参数的提取，整理得到特征矩阵；将特征矩阵作为输入，地面类型作为标签，对该数据集进行归一化处理，并送入人工神经网络模型进行训练，得到地形分类器；将该分类器写入机器人主控制程序，当机器人在未知地面上行驶时，能够实现移动机器人当前或近邻地形的识别。本发明通过移动机器人的“力觉”感知到当前或邻近区域行驶时的地面信息，并对其分类，使其能够采取与地形相适应的的行驶风格，识别准确率得以提高。