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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118683748B
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202410716479.2
申请日：2024-06-04
Applicant: 南京工业大学
Abstract: 本发明公开了飞机起落架测试机轮力传感器及信息采集系统与解耦方法，本装置中机轮力传感器包括机轮轴，套设于机轮轴上的轴套，套设在所述轴套上的力传感器弹性体，对称设置在所述力传感器弹性体两侧、且与力传感器弹性体连接的左侧轮毂和右侧轮毂，以及用于将左侧轮毂和右侧轮毂固定的固定部；所述力传感器弹性体包括套设于所述轴套上的内环，均匀设于所述内环周向上的8根弹性应变梁，用于连接所述弹性应变梁的外环，以及粘贴在所述弹性体弹性梁上的应变片组桥模块；本装置将机轮传感器集成在机轮内部通过实时测量作用在轮胎上的力和力矩，提供了真实工作场景下飞机轮胎承受载荷和冲击的实时数据，为轮胎性能评测提供手段。
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公开(公告)号：CN117315324A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311100838.3
申请日：2023-08-30
Applicant: 南京工业大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种用于火星崎岖地形的轻量级分类检测方法及系统包括：获取火星近景图像并构建火星地形分割图像数据集，将数据集划分为训练数据集和测试数据集；根据火星地形分割图像数据集建立火星地形分割框架；将训练数据集输入到火星地形分割框架进行训练，待收敛后得到训练好的轻量级地形分割框架；利用测试数据集对训练好的轻量级地形分割框架进行评估，并获取不同地形的分类检测结果；本发明提供方法通过深度可分离卷积降低参数量，利用包含多尺度空洞卷积的增强感受野模块提高特征提取能力，保证了轻量级下的框架性能，使得构建的地形分割框架能够容易地部署到火星车上，为火星车的自主导航提供更高精度、更高效的方法。
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公开(公告)号：CN118683748A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410716479.2
申请日：2024-06-04
Applicant: 南京工业大学
Abstract: 本发明公开了飞机起落架测试机轮力传感器及信息采集系统与解耦方法，本装置中机轮力传感器包括机轮轴，套设于机轮轴上的轴套，套设在所述轴套上的力传感器弹性体，对称设置在所述力传感器弹性体两侧、且与力传感器弹性体连接的左侧轮毂和右侧轮毂，以及用于将左侧轮毂和右侧轮毂固定的固定部；所述力传感器弹性体包括套设于所述轴套上的内环，均匀设于所述内环周向上的8根弹性应变梁，用于连接所述弹性应变梁的外环，以及粘贴在所述弹性体弹性梁上的应变片组桥模块；本装置将机轮传感器集成在机轮内部通过实时测量作用在轮胎上的力和力矩，提供了真实工作场景下飞机轮胎承受载荷和冲击的实时数据，为轮胎性能评测提供手段。
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公开(公告)号：CN117315324B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311100838.3
申请日：2023-08-30
Applicant: 南京工业大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种用于火星崎岖地形的轻量级分类检测方法及系统包括：获取火星近景图像并构建火星地形分割图像数据集，将数据集划分为训练数据集和测试数据集；根据火星地形分割图像数据集建立火星地形分割框架；将训练数据集输入到火星地形分割框架进行训练，待收敛后得到训练好的轻量级地形分割框架；利用测试数据集对训练好的轻量级地形分割框架进行评估，并获取不同地形的分类检测结果；本发明提供方法通过深度可分离卷积降低参数量，利用包含多尺度空洞卷积的增强感受野模块提高特征提取能力，保证了轻量级下的框架性能，使得构建的地形分割框架能够容易地部署到火星车上，为火星车的自主导航提供更高精度、更高效的方法。
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公开(公告)号：CN115901083A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211316137.9
申请日：2022-10-26
Applicant: 南京工业大学
Abstract: 本发明涉及一种用于车轮六维力传感器的现场在轨校准方法，包括：1、定义传感器的名义坐标系，在名义坐标系下，建立传感器在任意外力作用下的输入输出关系模型及误差模型；2、定义传感器的实际坐标系，并给出名义坐标系与实际坐标系间的旋转变换矩阵；3、在实际坐标系下，使用运动恢复形状法建立传感器的误差校准模型，获取可用于现场在轨校准的算法模型；4、利用车辆自重进行现场在轨的多组数据采集；5、求解代表传感器特性的形状矩阵；6、基于形状矩阵，得到由六轴电压计算六维负载的公式。本发明提供的校准方法以车辆自重作为已知负载，不需拆卸传感器或调整车轮负重就能完成。
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