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公开(公告)号：CN111598142B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202010339296.5
申请日：2020-04-26
Applicant: 南京工业大学
IPC: G06F18/24 , G06F18/214 , G06F18/2135 , G06F18/2133 , G06F18/21
Abstract: 本发明公开一种用于轮式移动机器人的室外地形分类方法，包括如下步骤：采集移动机器人在不同地形上运动时的动态车轮力信号；采用自回归滑动平均模型将车轮力信号进行时间序列建模；对该时间序列模型进行特征参数的提取，整理得到特征矩阵；将特征矩阵作为输入，地面类型作为标签，对该数据集进行归一化处理，并送入人工神经网络模型进行训练，得到地形分类器；将该分类器写入机器人主控制程序，当机器人在未知地面上行驶时，能够实现移动机器人当前或近邻地形的识别。本发明通过移动机器人的“力觉”感知到当前或邻近区域行驶时的地面信息，并对其分类，使其能够采取与地形相适应的的行驶风格，识别准确率得以提高。
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公开(公告)号：CN111561930A
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN202010348931.6
申请日：2020-04-28
Applicant: 南京工业大学 , 开沃新能源汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车载MEMS陀螺仪随机漂移误差的抑制方法。该算法对车载MEMS陀螺仪传感器输出数据进行建模与滤波，以此来提高车载MEMS陀螺仪传感器输出数据的准确性和稳定性。针对对车载MEMS陀螺仪传感器输出数据存在较大误差的问题，本发明首先采用单位根检验法对选取的MEMS陀螺仪输出数据的平稳性进行检验，通过MEMS陀螺仪输出数据的自相关系数图和偏相关系数图的变化特点，并且结合最小信息准则，构建出时间序列ARMA模型；随后对ARMA模型应用于离散卡尔曼滤波方程，得到滤波处理后的数据；最后，通过实验验证本文开发的算法的有效性。该方法有效的抑制陀螺仪的随机误差，提高其输出信号的信噪比。
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公开(公告)号：CN111561929A
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN202010339248.6
申请日：2020-04-26
Applicant: 南京工业大学
Abstract: 本发明公开一种用于车载MEMS惯性传感器的时延降噪方法，包括如下步骤：实时测量和记录车辆行驶中的车载MEMS-IMU数据，分为训练集S1和测试集S2；利用抽头延迟法建立时间延迟的多重线性回归数学模型TD-MLR；以训练集S1代入TD-MLR模型进行训练学习，求解确定该模型的最优参数；将测试集S2代入步骤3计算的最优参数下的TD-MLR模型中进行验证，并评估降噪结果。本发明采用TD-MLR模型来降低车载MEMS惯性传感器的信号噪声和误差，所建立的模型复杂程度低、降噪效果好，能够快速获取车载MEMS传感器的精准信号，极大改善低成本MEMS惯性传感器的应用效果。
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公开(公告)号：CN103922888B
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201410192983.3
申请日：2014-05-08
Applicant: 南京工业大学 , 中盐常州化工股份有限公司
IPC: C07C19/055 , C07C19/043 , C07C17/10 , C07C17/383
Abstract: 本发明公开了一种1,2-二氯乙烷氯化生产四/五氯乙烷的反应精馏集成工艺，具体是在侧反应器与精馏塔耦合的反应精馏集成装置中，以1,2-二氯乙烷为原料生产产品比例可调的四氯乙烷和五氯乙烷。在反应精馏集成装置中，侧反应器和精馏塔处于不同的操作压力，精馏塔压力控制在0.005～0.05MPa；侧反应器压力控制在常压，反应温度为20～120℃。本发明方法工艺流程简单、操作灵活；产品组成可改变，通过调节侧反应器中反应的氯气量，即可改变产品中四氯乙烷与五氯乙烷的比例，能够适应不同的市场需求。
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公开(公告)号：CN103936548B
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201410193269.6
申请日：2014-05-08
Applicant: 南京工业大学 , 中盐常州化工股份有限公司
IPC: C07C19/05 , C07C17/10 , C07C17/383
Abstract: 本发明公开了一种1,2-二氯乙烷氯化生产1,1,2-三氯乙烷的方法，该方法采用主要由精馏塔和侧反应器耦合组成的反应精馏集成装置，以1,2-二氯乙烷和氯气为原料，将1,2-二氯乙烷直接通入侧反应器，与氯气在光催化条件下发生氯化反应。侧反应器中反应后的物料返回精馏塔，再将精馏塔塔板液相物料采出进入下一级侧反应器继续氯化反应，从精馏塔釜得到所需要的产物。本发明方法工艺流程简单、操作灵活，生产成本低，经济效益高；既能保持反应精馏集成技术的优势，同时又可以使反应器操作条件与精馏塔操作条件保持独立，反应器体积和反应量可以自由调整，实现了反应能力与分离能力的最佳匹配，有利于实现大规模化工业生产。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104879946A
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201510318736.8
申请日：2015-06-11
Applicant: 南京工业大学
IPC: F25B25/00
Abstract: 本发明详细说明了一种新型回热式低温循环制冷系统及装置。本发明将来自于制冷剂(制冷剂在循环过程中保持气态)储罐的制冷剂先经压缩机压缩后得到压缩制冷剂，再流经三股流换热器，温度降低后进入透平膨胀机膨胀，温度进一步降低后再流经三股流换热器，最后流回到制冷剂储罐，在制冷剂达到一定温度后可以利用制冷剂的冷量进行工业应用。整个工艺流程设备较少，能够实现自动控制，制冷剂循环制冷，减少了资金的投入，在低温制冷领域具有良好的工业推广和市场应用前景。
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公开(公告)号：CN103031817A
公开(公告)日：2013-04-10
申请号：CN201310008853.5
申请日：2013-01-10
Applicant: 江苏博泓新材料科技有限公司 , 南京工业大学
CPC classification number: Y02A30/36
Abstract: 本发明公开了一种蜂窝格构增强型复合材料双筒结构及应用其的防撞系统，所述的双筒结构包括外筒（1）和内筒（2），在外筒（1）和内筒（2）之间设有蜂窝格构增强体（3）且在内筒（2）内填充有填充材料体（4）。所述的防撞系统包括蜂窝格构增强型复合材料双筒结构，该双筒结构包括直筒单元（5）和弯筒单元（6），相邻且相互连接的直筒单元（5）之间或者直筒单元（5）和弯筒单元（6）之间或者弯筒单元（6）之间通过榫卯接头（7）和插销棒（16）相连构成条形或者环状的防撞系统，所述防撞系统的内侧设有移动装置（8）。本发明整体编织成型，填充材料体具有较大的刚度，可限制变形度而不会破裂，寿命长、成本低且易维护。
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公开(公告)号：CN120028234A
公开(公告)日：2025-05-23
申请号：CN202510089652.5
申请日：2025-01-21
Applicant: 江苏省送变电有限公司 , 南京工业大学
IPC: G01N19/00
Abstract: 本发明公开了施工检测技术领域的一种振动工况下锚固质量的评估方法与系统，旨在解决现有的锚固质量评估方法与系统难以做到不破坏地锚的前提下对地锚进行质量评估的技术问题。其包括：将不同拉拔荷载下的第一固有频率整理为第一数据表，在第一数据表中找到测试拉拔荷载对应的第一固有频率，根据对应的第一固有频率和第二固有频率之间的差值获取锚固质量的评估，本申请提供的振动工况下锚固质量的评估方法与系统，可在不破坏待评估地锚前提下，利用第一固有频率与第二固有频率之间的差值来确定待评估地锚和合格样本地锚在非破坏作用的测试拉拔荷载下是否存在近似的性质，进而利用合格样本地锚的第一固有频率来参考评估待评估地锚的质量。
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公开(公告)号：CN113892456A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202111163411.9
申请日：2021-09-30
Applicant: 南京工业大学
Abstract: 本发明涉及景观窗技术领域，公开了生态景观节能窗，包括透明阻水容器，所述透明阻水容器内填充有液体，所述液体的内部设置有观赏体，所述透明阻水容器的顶部开设有开口。本发明将其作为窗户使用，通过本产品的内液体、水下植株和观赏鱼，可以构成一个完成的生态系统，而且同时还可以具备优秀的观赏性质，使用效果极佳。
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公开(公告)号：CN111340132A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN202010161893.3
申请日：2020-03-10
Applicant: 南京工业大学
Abstract: 本发明公开一种基于DA-SVM的机器嗅觉模式识别方法，该方法包括以下几个步骤：1、获取嗅觉系统的原始数据集S1，归一化并人工给数据集贴标签；2、构造深度自编码机，剔除数据集S1的标签列并将剩余的数据作为DA的输入，经迭代训练获得降维后的特征数据集；3、将步骤2中得到的特征数据集再次贴上步骤1中的标签，生成新的数据集S2；4、将S2送入一个支持向量机模型进行训练，经多次调参建立SVM分类器；5、利用SVM分类器即可实现嗅觉系统的模式识别。本发明能够解决机器嗅觉系统在大样本、高维特征、多类别、长期漂移等方面的问题，提高机器嗅觉感知的准确度。
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