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公开(公告)号：CN105119507A
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201510579647.9
申请日：2015-09-11
Applicant: 南京埃斯顿自动控制技术有限公司
IPC: H02M7/219 , H02M7/5387 , H02M5/458
Abstract: 一种PWM整流器功率前馈控制方法，用于伺服电机驱动场合，首先实时计算伺服电机输入的有功功率Pm，然后将Pm传送给PWM整流器，PWM整流器将Pm折算为对应的电网输入有功电流Iload，最后在PWM整流器中将Iload作为前馈电流加入到电流环控制中，使得PWM整流器输入有功功率随伺服电机需要的有功功率进行快速调节，实现伺服驱动系统输入有功功率和输出有功功率的动态平衡。本发明消除了现有技术布线复杂带来的不利影响，且相比现有的负载电流估算方法，本发明的计算精度更高，实时性更好。本发明提出的方法具有无需增加硬件成本，软件开销少，实时性好，实现简单，可靠性高的优点。
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公开(公告)号：CN105119507B
公开(公告)日：2018-04-10
申请号：CN201510579647.9
申请日：2015-09-11
Applicant: 南京埃斯顿自动控制技术有限公司
IPC: H02M7/219 , H02M7/5387 , H02M5/458
Abstract: 一种PWM整流器功率前馈控制方法，用于伺服电机驱动场合，首先实时计算伺服电机输入的有功功率Pm，然后将Pm传送给PWM整流器，PWM整流器将Pm折算为对应的电网输入有功电流Iload，最后在PWM整流器中将Iload作为前馈电流加入到电流环控制中，使得PWM整流器输入有功功率随伺服电机需要的有功功率进行快速调节，实现伺服驱动系统输入有功功率和输出有功功率的动态平衡。本发明消除了现有技术布线复杂带来的不利影响，且相比现有的负载电流估算方法，本发明的计算精度更高，实时性更好。本发明提出的方法具有无需增加硬件成本，软件开销少，实时性好，实现简单，可靠性高的优点。
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公开(公告)号：CN105450121A
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201511026014.1
申请日：2015-12-30
Applicant: 南京埃斯顿自动控制技术有限公司
CPC classification number: H02P21/001 , H02P21/0017 , H02P2207/05
Abstract: 一种电机弱磁控制方法，为一种基于前馈控制的电压反馈补偿法，首先根据永磁同步电机的直流母线电压确定弱磁极限电压Usmax，并通过d、q轴电压计算得到端电压Us；然后根据弱磁极限电压Usmax和端电压Us设计PI调节器，得到弱磁调节电流Idr1；再考虑电感和永磁体磁链的参数摄动，基于理论公式计算得到弱磁前馈电流Idr2；最后将弱磁调节电流Idr1和弱磁前馈电流Idr2叠加，得到弱磁算法的直轴补偿电流IdrFW。本发明能够有效提升永磁同步电机的弱磁控制性能，有效改善现有技术存在的参数难调整、动态性能不理想的问题。
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公开(公告)号：CN105429540A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201510894704.2
申请日：2015-12-08
Applicant: 南京埃斯顿自动控制技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于模型跟踪控制的交流伺服电机振动抑制方法，将系统的控制量输入至一个由模型参考自适应算法构成的理想控制模型，并认为理想模型的输出与实际输出相等，当外界对实际系统有干扰时，让实际系统跟踪理想模型，对干扰做出响应，将计算出的用来抵消干扰的控制量加至实际系统的控制量中，从而起到稳定系统、消除干扰的目的。其本质上为一种干扰观测器法，但与一般常用的干扰观测器相比，本发明中不存在微分环节，抗噪声能力强，且该方法实现简单，能够有效抑制柔性负载与刚性负载下不同频率的机械振动，提高电机速度响应性。
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公开(公告)号：CN105450121B
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201511026014.1
申请日：2015-12-30
Applicant: 南京埃斯顿自动控制技术有限公司
Abstract: 一种电机弱磁控制方法，为一种基于前馈控制的电压反馈补偿法，首先根据永磁同步电机的直流母线电压确定弱磁极限电压Usmax，并通过d、q轴电压计算得到端电压Us；然后根据弱磁极限电压Usmax和端电压Us设计PI调节器，得到弱磁调节电流Idr1；再考虑电感和永磁体磁链的参数摄动，基于理论公式计算得到弱磁前馈电流Idr2；最后将弱磁调节电流Idr1和弱磁前馈电流Idr2叠加，得到弱磁算法的直轴补偿电流IdrFW。本发明能够有效提升永磁同步电机的弱磁控制性能，有效改善现有技术存在的参数难调整、动态性能不理想的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105262394B
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201510642788.0
申请日：2015-09-30
Applicant: 南京埃斯顿自动控制技术有限公司
IPC: H02P21/00 , H02P25/022
Abstract: 一种内置式永磁同步电机的MTPA控制方法及其控制系统，通过计算定子电流离散点和转速离散点下的理论最优转矩角，划分出可变搜索区间，在可变搜索区间内搜索输出转矩最大时的转矩角，作为实测最优转矩角，对一系列实测最优转矩角进行二元二次多项式拟合，得到算法最优转矩角的拟合公式，根据算法最优转矩角和定子电流Is计算某定子电流Is下的电机的直轴电流给定和交轴电流给定用于内置式永磁同步电机的电流环给定。本发明提出了一种基于变区间搜索和二元二次多项式拟合的MTPA实验法，实现更高效率和精度的MTPA控制方法。
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公开(公告)号：CN105553372B
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201510996601.7
申请日：2015-12-24
Applicant: 南京埃斯顿自动控制技术有限公司
IPC: H02P21/22
Abstract: 一种交流伺服的电流控制方法，基于电压观测器和电压预测器辅助交流伺服的电流控制，包括以下步骤：1)离散采样，得到电机的d、q轴离散电压方程；2)分别设计d轴电压观测器和q轴电压观测器，得到k时刻的d轴电压观测量和q轴电压观测量；3)根据k+1之前时刻的d、q轴电压和电流，预测k+1时刻的d、q轴电压；4)根据k时刻的d轴电压观测量和q轴电压观测量，结合k+1时刻的d、q轴电压预测量，生成d、q轴控制电压，用于交流伺服的电流控制。本发明能够实现快速且高精度的交流伺服电流控制，在不影响稳定性的前提下获得更好的动态响应性能。
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公开(公告)号：CN105119549A
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201510578648.1
申请日：2015-09-11
Applicant: 南京埃斯顿自动控制技术有限公司
IPC: H02P21/14
Abstract: 一种电机定子电阻辨识方法，应用于表贴式永磁同步电机，首先建立基于转子磁链定向的dq坐标系，在表贴式永磁同步电机运转过程中，通过消去电机定子电压方程中非电阻压降的部分，由电阻压降部分的电压和电流计算出定子电阻阻值。本发明的辨识方法不仅实现在线辨识，而且可以辨识电机在不同转速运行时的定子电阻阻值，还可以在电机长时间运转过程中，实时辨识由于电机温度等因素影响而发生改变的定子电阻阻值。与传统在线辨识方法相比，本发明计算定子电阻时，只需要电压电流信号，不需要电机的其他参数信息，具有算法简单，易于用DSP实现的优点，并且具有较高的辨识精度。
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公开(公告)号：CN104993766A
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201510472938.8
申请日：2015-08-05
Applicant: 南京埃斯顿自动控制技术有限公司
IPC: H02P23/04
Abstract: 本发明公开了一种二质量系统谐振抑制方法，采用增加电机轴端等效粘滞阻尼力的方法来抑制二质量系统谐振。首先利用电机转速减去负载端转速的差值，乘以等效阻尼补偿系数生成电机轴端等效粘滞阻尼力；然后将该等效阻尼力除以转矩常数，转化为等效阻尼补偿电流减算到电流指令中。同时，将需要加到电机轴端的等效粘滞阻尼力与系统的谐振幅值相关联，建立相应的自适应律，自动调节等效阻尼补偿系数，达到自适应谐振抑制的作用。易于工程实现，且参数易于调节，能够达到自适应谐振抑制的目的。
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公开(公告)号：CN106788029B
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201611196698.4
申请日：2016-12-22
Applicant: 南京埃斯顿自动化股份有限公司
IPC: H02P21/00
Abstract: 本发明公开一种空间矢量过调制处理方法，所述方法包括以下步骤：首先计算电压参考矢量所在扇区，判断电压参考矢量所在位置是否超过线性调制区，如未超过线性调制区即认为未发生过调制，如超过线性调制区判定为发生过调制，并将所在扇区进一步划分为N个相等的区间，得到N+1个矢量值，判断电压参考矢量所在区间，并通过查表的方法用该区间内与其最近的矢量值近似等效。此种方法可提高算法的运行效率，使计算工作量大大减小，提高控制系统的动态响应速度，易于实现。
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