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公开(公告)号：CN114710055A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210443341.0
申请日：2022-04-26
Applicant: 南京理工大学
IPC: H02M7/5381
Abstract: 本发明公开了一种基于有限集单矢量的两并联功率变流器模型预测控制方法，该方法采用集中式控制，实现了对两并联功率变流器总体性能精准化控制；以并联电流和三相环流为控制目标建立预测模型和评估函数，实现了输出电流品质和三相环流的综合控制；提出动态权重系数及调整原则，提高了系统控制性能；构建包含所有备选矢量组合重要特性信息的有限集输出信号矩阵，在控制变量预测环节通过备选矢量的归类避免重复计算，有效降低了实际运行中的计算时长。本发明解决了现有模型预测控制方法均对子变流器进行独立控制，无法精准调控两并联功率变流器总体运行性能的问题。
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公开(公告)号：CN113992753B
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202111206558.1
申请日：2021-10-17
Applicant: 南京理工大学
IPC: H04L67/568 , H04L67/5682 , H04B7/185 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06K9/62
Abstract: 本发明公开了一种基于SDN的天地一体信息中心网络缓存策略，包括以下步骤：建立基于SDN‑ICN架构的卫星缓存策略模型，收集卫星节点缓存日志文件，建立缓存特征数据集；使用特征数据集通过支持向量机离线建立缓存决策模型，用于星上在线缓存决策；使用缓存决策模型和最大存活时间进行星上缓存替换，适应卫星动态性。该策略能够有效利用卫星节点的存储空间，提升卫星节点的缓存命中率，降低天地一体化网络的数据传输时延。
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公开(公告)号：CN114548216A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202111675120.8
申请日：2021-12-31
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于Encoder‑Decoder注意力网络与LSTM的异常驾驶行为在线识别方法。本发明采用基于LSTM的编码器‑解码器、注意力机制以及基于SVM的分类器3个主要模块构成，包括输入编码、注意力学习、特征解码、序列重构、残差计算与驾驶行为分类。本发明以手机多传感器融合数据为基础，在驾驶行为数据特性与行为模式分析的基础上，融合Encoder‑Decoder深度学习模型、Attention注意力机制与SVM分类模型对异常驾驶行为进行识别。本发明具有数据易获取、非侵入、成本低等优点，不仅考虑了驾驶行为的时间相关性，而且考虑了不同时刻的差异性，能够以端到端的方式对异常驾驶行为进行在线识别，可为驾驶行为评估与安全预警提供方法基础，对智能驾驶系统设计、交通安全决策制定具有显著意义。
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公开(公告)号：CN118171742A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410601220.3
申请日：2024-05-15
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06N5/04 , G06N5/022 , G06N3/042 , G06N3/0442 , G06N3/08 , G06F18/10 , G06F18/214 , G06F18/25
Abstract: 本发明公开了一种基于残差估计的知识‑数据驱动空战目标意图推理方法及系统，方法包括：首先基于由空战情报搜集系统得到的敌情数据，采用基于知识的推理模型，对目标的作战意图进行预推理，初步得到意图识别向量；接着利用结合注意力机制的长短期记忆网络（LSTM），对作战过程的时序数据提取深层特征；最后利用设计的残差估计器和基于多目标优化的损失函数，对战场敌情数据和意图识别向量编解码，得到残差估计向量并对意图识别向量做修正，同时自适应地控制两个模型地影响权重，克服了传统数据模型高精度和小样本的矛盾，实现较高精度的作战意图推理。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118102414A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410486957.5
申请日：2024-04-23
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于谱聚类‑离散鸽群算法的无人机集群分簇方法，包括如下步骤：建立协同自组网稳定分簇模型，确定模型约束条件和优化目标；采用谱聚类实现无人机节点分组；基于节点分组结果，初始化多个待评估簇首选择方案；设置适应度函数评价方法，实现簇首选择方案与分簇方案的唯一对应，量化分簇性能；基于离散鸽群算法对簇首选择方案进行迭代优化；提取、输出迭代优化后的分簇方案。本发明得到的分簇策略考虑了无人机机间协同行为对分簇性能要求，能够降低簇首通信负载，同时能够提高分簇策略求解速度和效率。
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公开(公告)号：CN117053022A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311022369.8
申请日：2023-08-15
Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学 , 南京理工大学 , 南京克烈瑞智能科技有限公司
IPC: F16L55/32 , F16L55/40 , F16L101/30
Abstract: 本发明公开了一种螺旋驱动的柔性体管道机器人及驱动方法，管道机器人包括机器人本体，与机器人本体连接的柔性螺旋机构，与柔性螺旋机构连接的动力驱动机构，及与动力驱动机构连接的动力供给机构；所述动力驱动机构包括外齿轮及内齿轮，所述内齿轮及外齿轮啮合连接，所述内齿轮连接有柔性螺旋机构，以实现内齿轮带动柔性螺旋机构转动实现移动，本发明通过外齿轮及内齿轮带动柔性螺旋机构转动实现机器人本体的移动，该装置不通过驱动轮实现机器人的移动，结构简单，适应性好，且柔性螺旋机构可调节，本体长度也可根据实际情况有所改动，若干组动力驱动机构共同作用，可确保机器人的动力源充足。
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公开(公告)号：CN116810767A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202311022326.X
申请日：2023-08-15
Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学 , 南京理工大学 , 南京克烈瑞智能科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种软体机器人及控制方法，其中软体机器人包括外壳，所述外壳设置有若干个弹性足，及外壳内部设置有用于运动的单元节；所述单元节包括运动单元节，所述运动单元节设置为若干个且通过连接杆及销轴活动连接，通过相邻运动单元节间的转动实现外壳的蜿蜒移动，本发明通过设置至少2个互为正交关系的中间连接单元，仰视运动单元节及横摆运动接设置的牵引绳通过互为正交关系的中间连接单元的连接杆与对方连接，结合中间连接单元节及运动单元节实现机器人的仰视运动及横摆运动，增加了机器人对复杂环境的适应能力。
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公开(公告)号：CN103595924B
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201310242849.5
申请日：2013-06-18
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于Cameralink的图像融合系统及其方法，包括两路Cameralink视频接收系统、FPGA、存储器、多核DSP、显示器，两路Cameralink视频接收系统分别与FPGA连接，该FPGA分别与存储器、多核DSP、显示器连接。本发明融合的两路视频输入均为Cameralink，传输带宽可达Gpbs以上，在高分辨率高帧频图像处理中具有显著优势；Cameralink相机信号经视频接收系统解差分模块产生的数据TTL信号时序简单，且同一时刻两路视频之间存在非常小的相位差，在FPGA中将两路图像加以融合实现。
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公开(公告)号：CN119803517A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411690483.2
申请日：2024-11-25
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明提出了一种基于多样规律优化的小样本遥雷空间校准方法及系统，适用于弹道测量中遥测与雷达的空间校准；该方法包括：首先，建立遥雷空间校准模型；然后，针对小样本问题，添加高斯白噪声生成多样化数据，采用自适应学习策略的差异化创新搜索算法促进空间校准优化问题的求解；其次，对不同结果求均值得到稳定的参数估计结果。本发明方法适用于量测数据少、数据病态和噪声干扰大环境下的遥测与雷达的空间校准。
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