一种皮带检测装置
    31.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118323786A

    公开(公告)日:2024-07-12

    申请号:CN202410380989.7

    申请日:2024-03-31

    Abstract: 本发明涉及皮带检测技术领域,尤其是一种皮带检测装置,包括安装机构,从动轮通过安装机构连接在机架上,安装机构包括插设件,机架上设置有配合有插设件的套筒件,套筒件内设有锁定件,插设件内设有配合锁定件的定位件,插设件一端设有抵触件,定位机构包括支撑件,支撑件内设有偏移件,偏移件内设有弹性件,套筒件内设有配合弹性件内的扩张件,本装置通过将插设件插入套筒件内,通过锁定件将从动轮固定,同时插设件向下运动的同时带动抵触件移动,此时抵触件与扩张件相配合,从而对插设件定位,如此除了被安装机构锁定,同时通过定位机构进一步加固插设件和套筒件连接的紧密性,提高了从动轮的稳定性。

    无人驾驶矿用卡车循迹行驶转向中位标定方法及系统

    公开(公告)号:CN117240890A

    公开(公告)日:2023-12-15

    申请号:CN202311037319.7

    申请日:2023-08-17

    Abstract: 本发明公开了无人驾驶矿用卡车循迹行驶转向中位标定方法及系统,涉及无人驾驶技术领域,包括:实时监测车辆运行状态,计算横向偏差,记录车辆异常时间;向云端上报车辆中位异常状态以及相应数据;获取车辆定位以及航向角,构建直线路径函数;获取标定所需横向误差,计算前轮转角,将数据传输至VCU;VCU将数据传输至转向机构写入,车辆根据最新中位值进行无人驾驶。本发明通过实时检测和自动标定中位值,提高了无人驾驶矿车的驾驶精度和工作效率,同时通过实时异常检测和自动上报,增强了系统的安全性。此外,它还通过使用定制的通讯协议和数据格式转换,提高了系统的通讯效率和准确性,降低了对人工干预的需求。

    基于多智能体深度循环Q网络的LEO卫星接入切换算法

    公开(公告)号:CN117040588A

    公开(公告)日:2023-11-10

    申请号:CN202310887785.8

    申请日:2023-07-19

    Abstract: 基于多智能体深度循环Q网络的LEO卫星接入切换算法,涉及LEO卫星通信领域,包括:构造阴影莱斯衰落信道模型;构造传输速率模型;针对多目标动态优化问题进行建模;构建基于多智能体深度循环Q网络的LEO卫星接入切换算法框架;构建马尔可夫决策过程模型;DRQN网络设计;MA‑DRQN接入切换决策算法设计。在高动态LEO卫星巨型星座密集覆盖场景下的多用户竞争接入问题中,针对传统接入方法难以捕获和追踪无线环境的动态变化致使LEO卫星接入过程无线资源利用效率低和接入失败概率高的问题,本发明提供一种基于多智能体深度循环Q网络的LEO卫星接入切换算法,提高了接入成功率和系统吞吐量,提升了无线资源利用效率。

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