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公开(公告)号：CN113536958B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202110699903.3
申请日：2021-06-23
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06V20/10 , G06V10/44 , G06V10/762 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06Q10/047 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本申请涉及一种导航路径提取方法、装置、农业机器人和存储介质，适用于计算机技术领域。所述方法包括：采集目标田地的第一图像，第一图像包括秧苗；从第一图像中识别植物，并根据植物的形态从第一图像中筛选掉除秧苗以外的杂草，得到第一图像中的秧苗，并且识别秧苗的特征点；对特征点进行聚类处理，得到目标田地中各秧苗种植行对应的特征点；根据各秧苗种植行对应的特征点，基于改进的随机抽样一致性算法拟合得到各秧苗种植行的行线；根据拟合得到的各秧苗种植行的行线，确定农业机器人的导航路径。采用本方法能够能够实现自动提取路径，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN116311066A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310282921.0
申请日：2023-03-22
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06V20/52 , G01N21/01 , G01N21/84 , G06V10/10 , G06V10/26 , G06V10/422 , G06V10/56 , G06V10/54 , G06V20/70 , G06V20/68 , G06V10/762 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种植物工厂作物长势监测平台及方法，其中，所述植物工厂作物长势监测平台包括机箱、设置在机箱内的图像采集装置、显示装置以及控制装置；所述图像采集装置用于采集植物工厂内的作物图像信息，该图像采集装置包括图像采集模块以及用于调整图像采集模块的采集角度的角度调节模块；所述控制模块用于对采集到的作物图像信息进行处理，并将结果显示在显示装置中。本发明的植物工厂作物长势监测平台能够实现实时获取植物工厂内的作物图像，并进行处理，获取作物的生长信息，最终达到监测作物长势的目的，该植物工厂作物长势监测平台便于搭载，功能丰富，设计人性化，成本相对较低，能够高效、稳定的监测植物工厂内作物的长势。
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公开(公告)号：CN113536958A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110699903.3
申请日：2021-06-23
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本申请涉及一种导航路径提取方法、装置、农业机器人和存储介质，适用于计算机技术领域。所述方法包括：采集目标田地的第一图像，第一图像包括秧苗；从第一图像中识别植物，并根据植物的形态从第一图像中筛选掉除秧苗以外的杂草，得到第一图像中的秧苗，并且识别秧苗的特征点；对特征点进行聚类处理，得到目标田地中各秧苗种植行对应的特征点；根据各秧苗种植行对应的特征点，基于改进的随机抽样一致性算法拟合得到各秧苗种植行的行线；根据拟合得到的各秧苗种植行的行线，确定农业机器人的导航路径。采用本方法能够能够实现自动提取路径，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN112450194A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011297087.5
申请日：2020-11-18
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01M21/02
Abstract: 本发明涉及一种除草装置，用于清除杂草，包括：机架；行走轮；行走轮驱动件，所述行走轮驱动件与所述机架连接，所述行走轮与所述行走轮驱动件的动力输出端连接，所述行走轮驱动件用于驱动所述行走轮转动；除草轮，所述除草轮与所述机架连接，所述除草轮包括刀片与刀片固定板，所述刀片的两端分别与一个所述刀片固定板固定连接，相邻的所述刀片之间形成开口，所述除草轮能够在外力作用下被动旋转以切割所述杂草。使用该除草装置清除杂草时，不会影响食品安全，清除杂草效果较好，不会对环境造成影响，并且该除草装置的结构较简单，重量较轻，在水田等环境中使用时不容易下陷，行走更加顺畅。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110833322B
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN201911153729.1
申请日：2019-11-21
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种茶艺机器人，包括用于采集茶叶图像和茶碗深度图像的图像采集系统、主控系统、冲泡系统；主控系统根据茶叶图像、茶碗深度图像，获得茶叶种类、茶碗深度，并从茶叶冲泡信息库中选择与茶叶种类相匹配的最适水温、加水量、泡茶时间，并根据茶碗深度、加水量、水泵出水速度，获得加水时间；冲泡系统包括加水机械臂、斟茶机械臂，加水机械臂在接收到最适水温、加水量、加水时间生成的加水指令后，移动至加水工位并向茶碗完成加水操作，然后斟茶机械臂在接收到根据泡茶时间生成的泡茶斟茶指令后，在泡茶时间后移动至斟茶工位进行斟茶。本发明技术方案能够根据茶叶种类采取对应的冲泡模式，以提高茶叶冲泡质量和用户品饮体验。
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公开(公告)号：CN111411676A
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN202010224166.7
申请日：2020-03-26
Applicant: 华南农业大学
IPC: E03F1/00 , E03F5/00 , E03F5/04 , E06B9/00 , G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种用于地下车库的防灌水系统，包括漂浮筒、阻水布、膨胀螺丝、压条、两位两通电磁阀、湿度传感器、沟槽、安装槽、排水管路和墙。所述漂浮筒水平放置在沟槽中，两端的圆面与墙体接触，随沟槽水位的升降而上升或下落；所述阻水布开有若干孔，中间与漂浮筒的顶部粘连在一起，两边则延伸至沟槽底部；所述膨胀螺丝穿过压条和阻水布，与沟槽底部两侧相连，可将阻水布固定，沿沟槽一侧还开有若干安装槽；所述两位两通电磁阀安装在与沟槽连通的排水管路中，用以控制沟槽水的排出；所述湿度传感器安装在地平面上，感测部位与地平面平齐，可将电压信号反馈给单片机，进而控制电磁阀的开闭。本发明具有自动阻水、成本低、改造方便的优点。
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公开(公告)号：CN211639930U
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN201922031894.1
申请日：2019-11-21
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种茶艺机器人，包括机器人主体，机器人主体包括茶盘、主控系统和分别与主控系统连接的双目视觉装置、热水供应装置、加水机械臂、斟茶机械臂、若干传茶机械臂；加水机械臂、斟茶机械臂、传茶机械臂均安装在茶盘上，加水机械臂的加水管道与热水供应装置的热水输出管道连接，斟茶机械臂的末端设有茶碗夹持机构和用于控制茶碗盖盖合在茶碗上的茶碗盖控制机构，传茶机械臂的末端设有茶杯夹持机构。本实用新型能够解决现有的泡茶机器人自动化程度低的技术问题，从而提高泡茶便捷性和用户体验。
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公开(公告)号：CN211263159U
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN201921973106.4
申请日：2019-11-14
Applicant: 华南农业大学
Inventor： 张亚莉 , 祁媛 , 史志斌 , 王林琳 , 白禄超 , 刘峰 , 刘轶伦 , 肖文蔚 , 颜康婷 , 黄鑫荣 , 高启超 , 欧阳帆 , 蔡迎虎 , 梁佳佳 , 廖铠丰 , 罗裕晖
Abstract: 本实用新型公开一种便携式光谱仪检测装置，包括保护壳、光谱仪检测器、电池、取样机构以及手持件，所述光谱检测器为小型光谱仪，所述光谱仪检测器和取样机构均设置在保护壳内；所述取样机构包括采水管、吸水管、设置在吸水管内的吸水活塞以及采水驱动机构，所述采水管的一端与光谱仪检测器的样品室内腔连通，另一端穿过所述保护壳并延伸到保护壳外部，所述吸水管的一端与光谱仪检测器的样品室内腔连通；所述手持件的一端与保护壳固定连接，所述保护壳上设有用于显示检测参数的显示终端，所述显示终端与光谱仪检测器的处理器电连接。本实用新型体积小，便于携带，能够实时检测到水质的有机磷情况或其他水质参数。
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公开(公告)号：CN211292864U
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN201921970585.4
申请日：2019-11-14
Applicant: 华南农业大学
Inventor： 张亚莉 , 祁媛 , 史志斌 , 王林琳 , 白禄超 , 刘峰 , 刘轶伦 , 肖文蔚 , 颜康婷 , 黄鑫荣 , 高启超 , 欧阳帆 , 蔡迎虎 , 梁佳佳 , 廖铠丰 , 罗裕晖
Abstract: 本实用新型公开一种水体参数检测装置，包括连接架、密度检测组件、冲量检测组件以及处理模块；密度检测组件包括排水块以及第一压力传感器，所述排水块设置在连接架上，所述第一压力传感器设置在排水块的顶面；所述冲量检测组件设置在密度检测组件的下方，包括两个水流压力检测组，每个水流压力检测组均包括承载板以及第二压力传感器，所述两个水流压力检测组的承载板相互平行设置；所述连接架的顶部设有用于显示水体参数的显示终端；所述显示终端、第一压力传感器以及第二压力传感器分别与处理模块电连接。本实用新型便于携带，检测方便，无需采样，简化测量过程，能够实时地检测水体质量，有利于实时地针对河道、水库等水域进行水体质量监测。
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