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公开(公告)号：CN106614473B
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201611020511.5
申请日：2016-11-21
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明涉及一种直接注入式实时变浓度在线混药喷雾装置，包括供水通路模块、精量供药通路模块、混药喷施模块、控制模块；供水通路模块和精量供药通路模块分别和混药喷施模块相接；控制模块和供水通路模块相接以采集供水通路模块的流量和压力信号；控制模块和精量供药通路模块相接，以根据供水通路模块的流量和压力、混药比例控制进入混药喷施模块的药量；水和药在混药喷施模块混合并及时喷出。还涉及一种直接注入式实时变浓度在线混药喷雾装置的控制方法。本发明在喷施过程中实时控制多种农药的注入量并在线混合均匀，可以安装在任意－款预混式喷雾机上，结构简单可靠。
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公开(公告)号：CN109565973A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201910002025.8
申请日：2019-01-02
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01B49/02
Abstract: 本发明涉及一种水田精准平地打浆机，包括平地机构、水田打浆机构、自动调平机构、高程调节机构、液压系统、控制系统；平地机构位于水田打浆机构的前方；平地机构与水田打浆机构均通过自动调平机构与高程调节机构相接，通过自动调平机构的调平油缸的伸缩带动平地机构和水田打浆机构的左右调平；自动调平机构通过高程调节机构与拖拉机三点悬挂机构相接，通过高程调节机构的高程调节油缸的伸缩带动自动调平机构、平地机构和水田打浆机构的高程。还涉及一种水田精准平地打浆机的平地打浆方法。本发明一次作业即可完成水田精准平地打浆作业，属于水田平整机具技术领域。
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公开(公告)号：CN104372813A
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201410524958.0
申请日：2014-10-08
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种变幅宽可折叠式旱地平地机，包括牵引架、机架、平地铲和行走机构，其中，所述牵引架与机架连接，平地铲和行走机构设置在机架上，所述平地铲包括主铲刀、两个副铲刀以及两个变幅铲刀，所述主铲刀的每个端部依次与一个副铲刀和一个变幅铲刀连接；所述主铲刀和副铲刀铰接在一起，该副铲刀与变幅铲刀之间设有推动副铲刀向铲面的前方作折叠运动的折叠动力机构，该折叠动力机构位于铲面的背侧，该折叠动力机构包括伸缩缸，该伸缩杆的缸体与主铲刀铰接，伸缩杆与副铲刀铰接；所述副铲刀和变幅铲刀之间通过可装拆结构连接。本发明的平地机平地铲的幅度可以调节，便于运输。
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公开(公告)号：CN212093280U
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN201922426269.7
申请日：2019-12-27
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于视觉的球形水果自动分级机，包括机架、检测装置、单体排布输送装置、分级执行装置和控制器，检测装置、单体排布输送装置和分级执行装置从上到下分布设置，检测装置对水果的表面信息进行检测，单体排布输送装置用于对水果进行单个排布且将水果逐个输送到水果出口，分级执行装置上设有多个尺寸不同的水果出孔。控制器根据检测装置检测到的数据控制分级执行装置将从水果出口掉落下来的水果输送到相应的水果出孔并将水果推出水果出孔，进而将不同成熟度、大小、纹理和表面缺陷的水果通过相应的水果出孔送出，从而实现对水果进行自动分级的功能。本实用新型具有结构简单、体积小、分级准确和安全可靠的有益效果。
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公开(公告)号：CN208445954U
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201820923245.5
申请日：2018-06-14
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01B35/14
Abstract: 本实用新型涉及一种仿形支撑滚的水田激光平地机，包括机架、高程调节装置、高程装置、平地装置、左右调平装置，机架通过三点悬挂装置与拖拉机相接，高程装置通过高程调节装置与机架相接从而调节高程装置的高低，平地装置与高程装置相接且通过左右调平装置左右调平；还包括安装在机架下方的仿形支撑滚；仿形支撑滚通过机架和三点悬挂装置与拖拉机浮动连接，作业时，仿形支撑滚由水田泥面支撑仿形而与拖拉机运动姿态变化无关，仿形支撑滚的姿态变化引起平地装置的姿态变化。本实用新型使平地铲升降控制更稳定，以提高平地质量和效率，提高作业精度，属于农田平整机具技术领域。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN212064857U
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN201921974360.6
申请日：2019-11-14
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种手推式脚踏栽苗机，包括机架以及安装于机架上的脚踏驱动装置和栽苗装置，所述脚踏驱动装置的动力输出端与栽苗装置的输出端连接而驱动栽苗装置的落苗口向下移动，且落苗口的尖部插入泥土中，同时落苗口打开而拔开泥土形成苗坑。本实用新型通过用脚踩踏脚踏驱动装置驱动栽苗装置的落苗口向下移动，使落苗口的尖部插入泥土中，同时落苗口打开而拔开泥土形成苗坑，从而使苗通过落苗口掉落到苗坑内，以完成栽苗的作业。本实用新型的整个栽苗作业，只需手推动机架前进，并且当前进到相应位置时，通过用脚踩踏脚踏驱动装置即可完成挖苗坑和栽苗的作业，结构简单、操作简单方便和快捷，成本投入低，便于维护，故障率低。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206778212U
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201720475030.7
申请日：2017-05-02
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本实用新型涉及螺旋蜂孔板式在线混药器，包括依次设置的进药管、混药管、出药管，还包括设置在混药管内的供液体先后通过的蜂孔板，蜂孔板上设有多个倾斜的通流孔；蜂孔板分为形成正向螺旋液流的左旋螺旋蜂孔板和形成反向螺旋液流的右旋螺旋蜂孔板，左旋螺旋蜂孔板和右旋螺旋蜂孔板的数量均为至少一块。在线实时混药喷雾系统，包括喷雾机和螺旋蜂孔板式在线混药器，螺旋蜂孔板式在线混药器接入喷雾机。本实用新型具有混药均匀，能够满足水和药在线均匀混合的喷施要求，而且能适应较大范围混药比、减少混药次数、提高喷施效率的优点，属于在线混药器技术领域。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209628028U
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201920002438.1
申请日：2019-01-02
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01B49/02
Abstract: 本实用新型涉及一种水田精准平地打浆机，包括平地机构、水田打浆机构、自动调平机构、高程调节机构、液压系统、控制系统；平地机构位于水田打浆机构的前方；平地机构与水田打浆机构均通过自动调平机构与高程调节机构相接，通过自动调平机构的调平油缸的伸缩带动平地机构和水田打浆机构的左右调平；自动调平机构通过高程调节机构与拖拉机三点悬挂机构相接，通过高程调节机构的高程调节油缸的伸缩带动自动调平机构、平地机构和水田打浆机构的高程。本实用新型一次作业即可完成水田精准平地打浆作业，属于水田平整机具技术领域。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206909054U
公开(公告)日：2018-01-23
申请号：CN201621252817.9
申请日：2016-11-22
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01B35/22
Abstract: 本实用新型涉及智能农业机械领域，更具体地涉及一种基于双天线GNSS的平地机控制系统，所述安装于平地铲的平地机控制系统包括双天线GNSS系统、用于检测平地铲辅助横向倾斜角度的加速度传感器、平地控制器、平地铲液压阀组以及用于保持相关高度以及倾角的调节油缸，所述双天线GNSS系统包括主天线、从天线、发送实时差分信息的GNSS RTK基准系统以及用于接收信息的GNSS接收模块，主天线、从天线与GNSS接收模块电连接；主天线、从天线以及加速度传感器将相关信息发送至GNSS接收模块，GNSS接收模块传输至平地控制器，平地控制器接收到相关信息并发送命令至平地铲液压阀组，平地铲液压阀组对平地铲进行调节高度以及倾角，调节油缸对平地铲进行调节高度以及倾角进行保持。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206413373U
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201621222540.5
申请日：2016-11-14
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01B35/20
Abstract: 本实用新型涉及一种激光接收器，尤其是一种带数字滤波的农田平地机用激光接收器，所述激光接收器包括主电路板、用于状态显示的状态显示电路板以及用于放置主电路板和状态显示电路板的封闭的腔体装置，所述主电路板与状态显示电路板电连接；所述激光接收器还包括用于固定主电路板和状态显示电路板的固定装置，所述激光接收器还包括用于将激光接收器安装至农田平地机接收器安装圆杆上的若干半圆形安装勾，所述安装勾通过连接装置与腔体装置连接。通过封闭的腔体装置的设置，使得主电路板和状态显示电路板能够在密闭的环境下进行工作，具有很强的防水性，可以很好地适应农业生产复杂环境，尤其是南方潮湿多雨地区。
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