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公开(公告)号：CN118799351B
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411284351.X
申请日：2024-09-13
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
IPC: G06T7/13 , G06T7/00 , G06N3/0475 , G06N3/045 , G06N3/094
Abstract: 本发明涉及医学图像识别技术领域，具体涉及一种在DSA造影图像中识别肝癌供血动脉的方法及系统，包括以下步骤：将各个所述目标图像依据边缘检测算法对肿瘤组织供血动脉的血管轮廓进行清晰度划分，得到了清晰目标图像和模糊目标图像；采用循环一致性生成对抗网络cycleGan将模糊目标图像根据清晰目标图像进行图像转换为清晰目标图像；在所有清晰目标图像中通过边缘检测算法标记出肝组织模型中的肿瘤组织供血动脉的血管轮廓。本发明使得单次造影获得的所有图像均呈现高清晰度，进而能够将所有供血动脉均识别出来，实现低造影射线辐射剂量同时，又能保证供血动脉的识别效果。
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公开(公告)号：CN118799351A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202411284351.X
申请日：2024-09-13
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
IPC: G06T7/13 , G06T7/00 , G06N3/0475 , G06N3/045 , G06N3/094
Abstract: 本发明涉及医学图像识别技术领域，具体涉及一种在DSA造影图像中识别肝癌供血动脉的方法及系统，包括以下步骤：将各个所述目标图像依据边缘检测算法对肿瘤组织供血动脉的血管轮廓进行清晰度划分，得到了清晰目标图像和模糊目标图像；采用循环一致性生成对抗网络cycleGan将模糊目标图像根据清晰目标图像进行图像转换为清晰目标图像；在所有清晰目标图像中通过边缘检测算法标记出肝组织模型中的肿瘤组织供血动脉的血管轮廓。本发明使得单次造影获得的所有图像均呈现高清晰度，进而能够将所有供血动脉均识别出来，实现低造影射线辐射剂量同时，又能保证供血动脉的识别效果。
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公开(公告)号：CN118576315A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410767477.6
申请日：2024-06-14
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
IPC: A61B34/20 , G06N3/0442 , A61B34/10
Abstract: 本发明公开了基于电场测量的介入导管定位方法、系统及存储介质，包括以下步骤：包括以下步骤：利用预设的外置电场，获得装载于介入导管前端的电极的电信号；根据所述电极的电信号，计算出介入导管前端的位置信息；根据介入导管前端的位置信息构建出介入导管模型，并通过介入导管模型计算出介入导管模型的轨迹平稳率；根据介入导管模型的轨迹平稳率，利用卡尔曼滤波算法和LSTM神经网络对介入导管前端的位置信息进行预测，得到介入导管前端的位置预信息。本发明通过利用卡尔曼滤波算法和LSTM神经网络对介入导管前端的位置信息进行预测，实现介入导管轨迹的预判，从而预先发现介入导管是否产生轨迹偏移，提前预警。
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公开(公告)号：CN118071624B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410504114.3
申请日：2024-04-25
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
Abstract: 本发明涉及医学图像处理技术领域，具体涉及一种基于辐射剂量降低的CBCT成像方法及系统，包括以下步骤：获取射线圆周扫描获取的扫描图像序列，所述扫描图像序列包含多个以圆周顺序排布的扫描图像；在扫描图像序列中筛选出包含医学检查目标的扫描图像，作为感兴趣图像；利用孪生神经网络，依据扫描图像序列的圆周顺序，对感兴趣图像中医学检查目标进行特征规律性的重预测，得到感兴趣重预测图像；将感兴趣重预测图像与感兴趣图像进行融合重建，得到高分辨率显示医学检查目标的CBCT图像。本发明利用孪生神经网络进行融合重建，消除图像噪声，得到高分辨率显示医学检查目标的CBCT图像，实现低造影射线辐射剂量同时，又能保证造影成像质量。
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公开(公告)号：CN118229637A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410328170.6
申请日：2024-03-21
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
IPC: G06T7/00 , G06T7/73 , G06V10/25 , G06V10/764 , G06V10/766 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/09
Abstract: 本发明公开了一种基于DSA序列影像的UOA识别方法，包括以下步骤：S1.采集并输入N张DICOM格式子宫动脉造影DSA序列影像，并将影像数据转换为模型训练所需的格式；S2.使用基准网络YOLOv8的网络结构作为模型训练框架并改进迭代训练算法得到YOLOv8模型；S3.将格式转换后的影像输入到算法改进后的模型中进行训练；S4.使用改进后模型训练出最终模型UOA‑D对每个子宫动脉造影DSA序列影像进行预测，并分别在影像中输出UOA和UA的位置，用不同颜色的方框标记出。本发明方便在人工智能辅助下进行UOA和UA的位置自动检测，大大提高检测精度，辅助临床医生更安全高效地进行手术，具有极大的临床意义。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118115912A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410158532.1
申请日：2024-02-02
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院 , 东软医疗系统股份有限公司
Abstract: 本发明涉及计算机视觉领域，公开了本发明公开了一种基于DSA序列影像的子宫动脉开口识别方法及系统，一种基于DSA序列影像的子宫动脉开口识别方法，包括以下步骤：S100：利用预处理模块进行预训练，提前学习到子宫动脉血管的相关信息，得到更适合的网络模型参数，在下游任务中利用这些预处理的模型参数提高精度和收敛速度；S200：利用特征学习模块，参考步骤S100中的模型参数，对包含子宫动脉的DSA图像进行特征提取，得到包含了子宫动脉螺旋型信息以及子宫动脉开口血管树根部信息的全局特征；S300：利用自适应预测模块计算各帧预测框的置信度、框之间的交并比，在视频流输入的预测阶段选择最优的子宫动脉开口识别框。本发明能够提升子宫动脉开口的识别精度，在介入手术中减少造影剂次数及用量。
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公开(公告)号：CN118115623A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410533194.5
申请日：2024-04-30
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
Abstract: 本发明涉及医学图像处理技术领域，具体涉及一种基于双域联合的DSA去伪影成像方法及系统，包括以下步骤：利用DSA技术以射线扫描采集介入目标的扫描图像；利用神经网络在图像域和投影域上，分别对介入目标的扫描图像进行伪影抑制，得到扫描图像的图像域伪影抑制图像和投影域伪影抑制图像；将所述图像域伪影抑制图像和投影域伪影抑制图像进行融合重建，得到高分辨率显示介入目标的2D图像。本发明将所述图像域伪影抑制图像和投影域伪影抑制图像进行融合重建，得到高分辨率显示介入目标的2D图像，充分利用投影域和图像域之间的潜在信息交互融合，提高了去伪影效果，实现低造影射线辐射剂量同时，又能保证造影成像质量。
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公开(公告)号：CN118071624A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410504114.3
申请日：2024-04-25
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
Abstract: 本发明涉及医学图像处理技术领域，具体涉及一种基于辐射剂量降低的CBCT成像方法及系统，包括以下步骤：获取射线圆周扫描获取的扫描图像序列，所述扫描图像序列包含多个以圆周顺序排布的扫描图像；在扫描图像序列中筛选出包含医学检查目标的扫描图像，作为感兴趣图像；利用孪生神经网络，依据扫描图像序列的圆周顺序，对感兴趣图像中医学检查目标进行特征规律性的重预测，得到感兴趣重预测图像；将感兴趣重预测图像与感兴趣图像进行融合重建，得到高分辨率显示医学检查目标的CBCT图像。本发明利用孪生神经网络进行融合重建，消除图像噪声，得到高分辨率显示医学检查目标的CBCT图像，实现低造影射线辐射剂量同时，又能保证造影成像质量。
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公开(公告)号：CN116935728A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310519365.4
申请日：2023-05-10
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
Abstract: 本发明公开了一种血管穿刺模拟实验台，涉及模拟实验台领域，其技术方案要点是包括穿刺模拟固定框架，穿刺模拟固定框架的顶端固定连接有调节架，调节架的顶部设置有调节机构，调节架的顶部四个边角固定连接有第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆的伸缩端均与穿刺模拟架的底端固定连接，穿插模拟架的顶部一侧设置有第一模拟穿刺机构，效果是本发明通过安装固定板上的无线信号接收模块和信号传输模块便于穿刺的信号进行传输或者接受，便于对电器设备进行控制运行，通过控制器对穿刺模拟训练过程中的数据进行控制分析，通过设置的数据储存模块对穿刺模拟训练过程中数据进行储存，便于后期的查看分析比对，更好的提升训练效果。
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公开(公告)号：CN114515195B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202210270966.1
申请日：2022-03-18
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
Abstract: 本发明提供一种肺穿刺手术机器人，包括立柱，分别设置了沿z轴、y轴和x轴丝杠和滑块进行多维度调节，多调节丝杠的末端还设置有机械臂，所述机械臂的端部与穿刺针的一端固定连接，所述穿刺针沿z轴方向延伸，所述支撑架上还设置有支撑板，所述支撑板上设置有通孔，所述穿刺针的针尖穿过通孔向z轴延伸。本发明提供一种穿刺精度高、自动化程度高度的肺穿刺手术机器人。
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