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公开(公告)号：CN113402682B
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202110701825.6
申请日：2021-06-24
Applicant: 华中科技大学
IPC: C08F292/00 , C08F220/06 , C08F222/38 , C08F220/58 , C08F220/56
Abstract: 本发明公开了一种聚合物网络改性膨润土及其原位聚合制备方法，属于高分子领域。制备方法为将单体和交联剂溶于水中，再加入膨润土，充分混匀后，再加入引发剂，然后进行加热，使引发剂产生自由基，自由基转移到单体上的碳碳双键上，引发碳碳双键发生加成聚合反应，使得碳碳双键转变成单键，在交联剂的作用下，单体聚合得到聚合物网络，且该聚合物网络原位插层在膨润土的片层之间。本发明利用亲水性聚合物对膨润土进行改性，提高其亲水性和阻隔性。本发明制备的聚合物改性膨润土，克服了原始膨润土对酸、碱、盐溶液阻隔性差的缺点。
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公开(公告)号：CN113402682A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110701825.6
申请日：2021-06-24
Applicant: 华中科技大学
IPC: C08F292/00 , C08F220/06 , C08F222/38 , C08F220/58 , C08F220/56
Abstract: 本发明公开了一种聚合物网络改性膨润土及其原位聚合制备方法，属于高分子领域。制备方法为将单体和交联剂溶于水中，再加入膨润土，充分混匀后，再加入引发剂，然后进行加热，使引发剂产生自由基，自由基转移到单体上的碳碳双键上，引发碳碳双键发生加成聚合反应，使得碳碳双键转变成单键，在交联剂的作用下，单体聚合得到聚合物网络，且该聚合物网络原位插层在膨润土的片层之间。本发明利用亲水性聚合物对膨润土进行改性，提高其亲水性和阻隔性。本发明制备的聚合物改性膨润土，克服了原始膨润土对酸、碱、盐溶液阻隔性差的缺点。
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公开(公告)号：CN105516280B
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201510864542.8
申请日：2015-11-30
Applicant: 华中科技大学
IPC: H04L29/08
Abstract: 本发明涉及对在线教学中学习者学习过程的状态信息进行采集和压缩记录的方法，旨在提供一种多模态学习过程状态信息采集与基于事件触发方式的云记录方法。本发明包括信息(表情、姿态、眼部状态、视线、声音等)采集装置、信息处理装置和异常信息云记录装置，通过对多种信息的处理，获得学习者的表情、姿态、眼部状态、视线、语音等特征数据，通过对单模态信息的时序判别学习者的学习状态，并利用多模态信息的组合相互校正，从而触发数据云记录；本发明提出的在线学习者自适应云学习过程记录方法，以及在学习情境下基于学习状态判别的触发记录方法在提升网络教学系统的学习过程检测和智能化方面具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN108152829A
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201711402050.2
申请日：2017-12-22
Applicant: 华中科技大学
IPC: G01S17/89
Abstract: 本发明属于移动机器人自主导航与定位领域，并公开了一种加装直线导轨的二维激光雷达建图装置，包括二维激光雷达、直线导轨、伺服电机、控制机箱、AGV小车主体和上位机，所述伺服电机通过滚珠丝杠机构连接所述二维激光雷达；所述二维激光雷达与上位机电连接；所述上位机能根据二维激光雷达发送的信号数据运行建图算法并建立精确的子图，然后根据子图建立的顺序和位置进行全局匹配优化，建立一幅全局地图。本发明通过直线导轨为二维激光雷达帧数据提供了一个相当精确的插入位置，即二维激光雷达帧数据在子图中的位置可以直接事先确定，故无需进行复杂的计算，且精度极高。故从算法复杂度上和子图建立的效率都有大大的改善。
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公开(公告)号：CN215932251U
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202122588834.7
申请日：2021-10-27
Applicant: 杭州辰景光电科技有限公司 , 华中科技大学同济医学院附属协和医院
Abstract: 本实用新型公布了一种多角度反射样本照明光束的旋转投影装置及层析显微镜，分束器将光束分成参考波束和样本照明波束，参考波束经反射过穿显微物镜二进入波束重聚器，样本照明波束经反射沿光轴A射入旋转投影装置，并反射到载物玻片上照射样本，再沿光轴A穿过显微物镜一进入波束重聚器，汇聚后引入光感测系统，旋转投影装置包括静止的环形反射镜陈列、及绕环形反射镜陈列中轴旋转的反射镜二，驱动反射镜二旋转的步进电机及控制电路，环形反射镜陈列中设有环绕光轴A均匀布置的N块梯形反射镜，控制电路通过光发射器、光敏元件和遮光元件形成零点检测，每次样本测量前，控制步进电机自动回归零点，防止连续激光照射时梯形反射镜发生的漫反射。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN207540557U
公开(公告)日：2018-06-26
申请号：CN201721733697.9
申请日：2017-12-13
Applicant: 华中科技大学
IPC: G01C21/20
Abstract: 本实用新型属于AGV小车的定位技术领域，并公开了一种能用于AGV小车的短时精确定位装置，包括安装在AGV小车车架上的左前轮驱动计数装置、左侧转向驱动计数装置、右前轮驱动计数装置、右侧转向驱动计数装置和地磁方向传感器，左前轮驱动计数装置包括左前轮驱动电机和左前轮编码器；左侧转向驱动计数装置包括左侧转向电机、左侧转向器和左侧转向编码器；右前轮驱动计数装置包括右前轮驱动电机和右前轮编码器；右侧转向驱动计数装置包括右侧转向电机、右侧转向器和右侧转向编码器。本实用新型通过对AGV小车上布置多个旋转编码器和一个地磁方向传感器，并将这些传感器的数据进行融合计算，最终计算出AGV小车在短时段内的精确位移信息。
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公开(公告)号：CN204435224U
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201520032317.3
申请日：2015-01-16
Applicant: 华中科技大学
IPC: E01D19/10
Abstract: 本实用新型公开了一种斜拉桥缆索机器人运动装置，包括机架，机架上设置有多个能贴在缆索表面爬升的动力爬升机构，该多个动力爬升机构周向均匀分布，动力爬升机构包括动力机构和两个爬升机构，该两个爬升机构上下设置且通过同步传动机构连接，每个爬升机构均包括滚轮，其中一个爬升机构的滚轮通过动力机构带动其旋转，同步传动机构能带动两个爬升机构的所有滚轮同步旋转。本实用新型达到完成用小型化、轻量化、性能可靠、适用范围广的斜拉桥缆索机器人运动装置，辅助完成不同条件下的检测、维护工作的目的；本实用新型解决了目前斜拉桥采取人工检测与修复、搭载机器笨重、效率低下的问题，降低了检测人员的劳动强度与危险性，加强了可靠性。
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公开(公告)号：CN202420139U
公开(公告)日：2012-09-05
申请号：CN201120564505.2
申请日：2011-12-29
Applicant: 武汉钢铁(集团)公司 , 华中科技大学
Abstract: 本实用新型涉及活动炉箅热成形加热炉，它包括炉体、炉门和炉箅，其特征是炉体上设置有耐高温气体管道，炉体的上方设置有炉门运动机构，炉体的下方设置有底座，底座上设置有导轨和丝杠，导轨上设置有移动小车，炉箅固定在移动小车顶部，丝杠通过联轴器与电机连接，与丝杠相配合的螺母固定在移动小车的底部，电机与伺服控制器的输出端连接。采用本实用新型，由于炉箅与薄板坯料之间没有相对运动，并且平稳进出加热区，从而有效地保证了薄板坯料的加热质量。本实用新型结构简单、使用方便。
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公开(公告)号：CN217046380U
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202220639543.8
申请日：2022-03-22
Applicant: 中建三局集团有限公司 , 华中科技大学同济医学院附属同济医院
Inventor： 林华敏 , 张飞 , 王伟 , 孙同盼 , 刘飞 , 俞刚林 , 宋双 , 黄心颖 , 李志正 , 王梅杰 , 王义志 , 陈芬芬 , 王辉 , 钟贤鸿 , 罗湘枝 , 张杰 , 武超
IPC: B25H5/00
Abstract: 本实用新型涉及一种小型质子加速器机房钢结构检修平台，涉及质子加速器技术领域，包括平台本体，所述平台本体的顶部设置有护栏，所述平台本体的顶部设置有箱柜，所述箱柜的正表面设置有门板，所述门板的正表面设置有拉环，所述箱柜的内部设置有工具盘，所述工具盘的底部设置有连接杆，所述连接杆的底端设置有底盘；有益效果：通过对平台本体进行加装相关的箱柜，并对箱柜的内部进行加装存放工具的工具盘和底盘，使平台本体具有存放工具的特点，使工作人员在平台本体上进行检修时不再需要进行携带相关的大量工具，减轻工作人员的工作负担，提高工作人员在平台本体上进行检测维修时的效率。
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公开(公告)号：CN222095177U
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202420799925.6
申请日：2024-04-17
Applicant: 华中科技大学
IPC: B23K37/04
Abstract: 本实用新型公开了一种焊接用夹具包括固定模块、夹紧模块和材料放置模块，其特征在于，所述夹紧模块设于所述材料放置模块的上方，所述材料放置模块设于所述固定模块的上方，所述夹紧模块和所述材料放置模块均与所述固定模块连接；所述材料放置模块包括放置底座和设于所述放置底座上表面的材料放置区，所述材料放置区包括第一凹槽和第二凹槽，所述所述第一凹槽和第二凹槽沿所述放置底座的长度方向呈阶梯式排列，且所述第一凹槽高于所述第二凹槽。通过使待焊接件的搭接更为便捷，同时该设计也可可方便的调节对待焊接件的夹紧力。
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