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公开(公告)号：CN110245740A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910387063.X
申请日：2019-05-10
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于设计优化相关技术领域，其公开了一种基于序列近似优化的粒子群优化方法，该方法包括以下步骤：(1)根据待优化实际工程优化问题确定待优化实际工程优化问题的设计空间，并针对该实际工程优化问题构建设计变量与目标响应值之间的仿真模型；(2)根据所述设计空间确定粒子群算法的种群数N，并在设计空间中选取N个样本点，同时采用所述仿真模型计算这N个样本点的真实响应值，进而将当前样本点设置为粒子群优化算法的当前种群；(3)对当前种群中的粒子进行更新；(4)判断该粒子群优化算法是否收敛，若收敛，则输出最优解；否则，转至步骤三直至该粒子群优化算法收敛。本发明提高了粒子群算法优化的效率，降低了时间成本。
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公开(公告)号：CN110238875A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910551373.0
申请日：2019-06-24
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于机器人本体结构领域，并具体公开了一种具有转肩功能的双足机器人手臂。包括依次相连的转肩模块、上臂模块和下臂模块，其中，所述转肩模块包括第一连接件、胸腔板以及液压缸，所述第一连接件包括依次相连的第一连接底座、肩部转动力矩电机及第一连接盘，所述上臂模块包括第二连接件、上臂支撑板和第三连接件，所述第二连接件包括第二连接底座、肩部抬手力矩电机，所述下臂模块包括并联三角杆机构、第四连接底座及舵机。本发明可有效实现机器人手臂能同步完成转肩、转臂、抬臂、肘部转动、手腕的上下左右扭动以及手腕的转动的动作，实现机器人手臂的多自由度运动，有效的改善了机器人的运动性能。
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公开(公告)号：CN109002598A
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201810718231.4
申请日：2018-06-29
Applicant: 华中科技大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明属于结构优化设计相关技术领域，其公开了一种考虑悬挑角及最小尺寸约束的自支撑微结构拓扑优化方法，该方法包括以下步骤：(1)对微结构的相对单元密度、材料体积分数、材料属性参数及优化算法参数进行初始化；(2)对所述微结构的相对单元密度进行悬挑角和最小尺寸约束的密度投影，并获得微结构的位移场；(3)获得所述微结构的等效弹性张量，并对微结构拓扑优化模型进行敏度分析，进而构建优化准则以更新微结构的相对单元密度；(4)判断当前的相对单元密度是否满足迭代收敛条件，若满足，则输出最优微结构构型；否则转至步骤(2)。本发明不依赖于工程经验，灵活性较高，且确保微结构具有自支撑性的同时还具有较优的宏观等效性能。
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公开(公告)号：CN106493499B
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201611243178.4
申请日：2016-12-29
Applicant: 华中科技大学
IPC: B23K37/04 , B23K37/00 , B23K101/18
Abstract: 一种钢板对接焊间隙调整装置，属于钢板位置调整装置，解决现有钢板对接焊接定位装置存在的难以精确调整对接钢板间隙的问题。本发明包括底座组件、固定组件、传动机构、定位机构和间隙指示组件，所述底座组件包括底板和前、后导轨；固定组件包括左、右固定板和左、右压板；传动机构包括传动轴、反向轴、前丝杠、后丝杠；定位机构包括左、右凸轮轴，左、右长定位滑块，左、右短定位滑块，左、右压条，左、右拨叉，左、右驱动杆和定位销；间隙指示组件由左指针、右指针和标尺组成。本发明结构简单、制造成本低、受工作环境影响小、操作简便，能够保证钢板对接间隙与精确定位，大大调高了焊接质量和焊接效率，适用于激光、电弧等多种焊接过程。
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公开(公告)号：CN1624370A
公开(公告)日：2005-06-08
申请号：CN200410061400.X
申请日：2004-12-20
Applicant: 华中科技大学
IPC: F17D3/01
Abstract: 油气管道控制阀无线控制器，属于无线控制装置，针对油气管道控制阀门特殊的运行环境和控制条件，采用无线数传控制模式，满足远程监控系统的要求。本发明A/D转换模块与PLC模块电信号相连，数传电台通过485接口模块与PLC模块相连，开关电源和功放模块配置于数传电台；A/D转换模块从控制现场采集压力、温度信号并进行A/D转换，再输入PLC模块检测处理；数传电台将PLC模块检测到的信号传送到监控中心上位机，同时从监控中心上位机接收控制指令，对阀门站进行控制。本发明能够对分散的油气管网实现集中管理，对油气管网的设备以及周围环境的状态进行数据采集、反向控制、故障诊断、远程启动，具有遥测、遥控、自动报警等功能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1364649A
公开(公告)日：2002-08-21
申请号：CN02115435.X
申请日：2002-01-15
Applicant: 华中科技大学
IPC: A61N7/00
Abstract: 用于高强度超声聚焦治疗系统的串并联扫描装置,包括X轴移动机构、Y轴移动机构、滑台和三个伸缩杆,X轴移动机构驱动治疗床,Y轴移动机构驱动滑台,伸缩杆的一顶端固定在滑台上,另一顶端与超声组合探头连接,其顶端均成正三角形分布。伸缩杆的结构为:丝杆位于滑杆内、并置于导向套内,其侧面开有缝槽,导向套上设有导向块,滑杆与螺母固定连接;在丝杆的二端部设有挡块;电机驱动丝杆转动,丝杆座固定在底座上并通过连接轴套在连接座的孔内,连接座固定在滑台上;在滑杆的顶部设有球铰。本实用新型采用两个串联直线移动坐标和三个并联坐标,它具有结构简单、精度高、制造成本低、运动空间大等优点,易于通过多轴联动来实现三维运动。
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公开(公告)号：CN1362026A
公开(公告)日：2002-08-07
申请号：CN02115437.6
申请日：2002-01-15
Applicant: 华中科技大学
IPC: A23F3/06
Abstract: 本发明公开的连续式茶叶揉捻机,包括电动机、传动机构、行星轮机构和揉捻装置。揉捻装置为内壁设有螺旋状棱骨的滚筒,分为揉搓区和捻条区,在揉搓区内设有揉搓轮和解块轮,捻条区内设有捻条轮;揉搓轮和捻条轮带有弹性搓手,解块轮形状为链轮状;滚筒两侧设置有二个行星轮机构。其原理是利用行星轮机构的公转和自转,使杀青叶团在与行星轮反转的滚筒中,反复受到滚筒、揉搓轮、捻条轮和解块轮施加的力的作用,将叶组织细胞破碎,最终沿各自叶片主脉揉捻成紧结圆浑的条索状。本发明在不影响茶叶质量的前提下,实现了茶叶的连续化生产加工。
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公开(公告)号：CN118427681A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410499381.6
申请日：2024-04-24
Applicant: 华中科技大学
IPC: G06F18/241 , G06F18/213 , G06F18/214 , G06N3/0464 , G06N3/0895
Abstract: 本发明属于设备智能故障诊断相关技术领域，其公开了一种基于自监督对比学习增强的跨工况开集故障诊断方法及设备，包括以下步骤：步骤一，提供智能故障诊断模型，智能故障诊断模型包括样本增强模块、判别特征学习模块和开集类学习模块；采用样本增强模块对源域样本及目标域样本进行增强；步骤二，判别特征学习模块基于自监督对比学习策略对目标域样本提取显著判别特征，同时判别特征学习模块对源域样本提取显著判别特征；步骤三，开集类学习模块基于显著判别特征及夹逼置信规则进行已知类故障和未知类故障检测；开集类学习模块通过伪标签一致性训练策略实现跨工况条件下的数据分布对齐和故障特征知识迁移。本发明解决了故障识别准确率低的问题。
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公开(公告)号：CN115222086A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210162509.0
申请日：2022-02-22
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开邻域解集裁剪方法和作业车间调度问题的局部搜索方法，属于车间调度领域。包括：对当前可行调度解中的关键工序按照邻域结构进行移动，得到一组关键工序的移动组合；采用以下方式对每个关键工序的移动组合进行评估：若移动组合对应的关键工序的移动不能够减小至少一个关键块的开始时间，该移动组合对应的邻域解的制造期将不会减小；将邻域解的制造期增大的移动组合裁剪，剩余移动组合对应的邻域解构成邻域解集。本发明通过关键路径变化特征分析邻域解质量下降原因，剔除无法减小制造期的关键工序的移动组合，细化对邻域解质量的管理；经过裁剪，生成的邻域解数量减少，从而有效提高局部搜索的计算速度和计算效率，更快地得到局部最优解。
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公开(公告)号：CN114329664A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111647242.6
申请日：2021-12-30
Applicant: 华中科技大学
IPC: G06F30/10 , G06T17/00 , G06F113/26 , G06F119/14
Abstract: 本发明属于材料结构优化领域，具体涉及一种面向复合材料的等几何拓扑优化方法及其应用，包括如下步骤：(1)基于非均匀有理B样条(NURBS)的参数化水平集拓扑隐式描述；(2)多相水平集(NM‑LS)多相材料分布描述；(3)可融合拓扑信息的自适应高斯积分法；(4)多相材料刚度最大化拓扑优化模型；(5)多相材料刚度最大化灵敏度分析；(6)多相材料多类设计变量更新与问题求解。本发明提供的方法构建了一个基于非均匀有理B样条(NURBS)的多相水平集(NM‑LS)模型来描述材料的分布，并实现复合材料的优化设计，有效地消除设计和分析中由于线性插值而产生的多个数值问题，提高数值精度和迭代稳定性。
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