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公开(公告)号：CN119273734A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411385376.9
申请日：2024-09-30
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于三维测量技术领域，并具体公开了一种基于弧段联合的椭圆检测方法、系统及点云重建方法，其包括：基于边缘检测算法获取目标图像中椭圆弧段及边缘点；对于角度跨度不小于第一跨度阈值的椭圆弧段，将每个椭圆弧段作为备选椭圆；对于角度跨度小于第一跨度阈值的椭圆弧段，则基于凸性约束和相对位置约束对椭圆弧段进行配对；若配对后的椭圆弧段跨度在第二跨度阈值和2π之间，将其作为备选椭圆；对备选椭圆中的边缘点进行椭圆拟合，得到拟合椭圆；对每个备选椭圆，根据其中边缘点的连续性和梯度，以及拟合椭圆的形状判断椭圆的提取质量，保留质量较高的椭圆。本发明可实现高精度椭圆检测，从而稳定准确提取图像中受光条纹干扰的圆形标志点。
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公开(公告)号：CN118746261A
公开(公告)日：2024-10-08
申请号：CN202410738975.8
申请日：2024-06-07
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于自适应分区投影的面结构光三维测量方法及系统，属于三维测量领域，该方法根据互反射表面光路模型中多次反射光线对正弦结构光栅解相干扰的原理，利用投影仪投影和相机抓取图像的交互进行反射辨别，基于反射辨别数据，进行待投影结构光图像的自适应分区，从而分区投影结构光图像、分区进行高精度三维测量，相对于传统的面结构光三维测量，这种改进的测量方法有望解决互反射表面测量失效或测量缺失等测量质量问题，高效高精度地获取互反射表面的三维数据。
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公开(公告)号：CN118623940A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410680572.2
申请日：2024-05-29
Applicant: 华中科技大学
IPC: G01D21/02
Abstract: 本发明属于材料变形测试相关技术领域，并公开了一种基于荧光散斑全场三维变形场与温度场实时同步测量的方法及系统。该方法包括下列步骤：S1标定灰度比和温度的曲线关系；S2获得各个角度下参考图像中的各待测点在所有时刻变形图像中的匹配点以及同一时刻不同角度的图像中各点的匹配点；S3计算各个时刻待测样品表面的三维变形场和温度场。本发明还公开了上述方法的系统。通过本发明，实现构件表面变形场与温度场的同步三维测量，测温范围更广，成本较低，操作简便。
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公开(公告)号：CN117804377A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311847518.4
申请日：2023-12-29
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于面结构光视点规划的强反光零件自动化测量方法，属于三维测量领域，该方法基于局部区域可见性的生成视点，通过每一个面片及其相邻二次面片的可见性计算采样概率；可以确保每个面片都有合适的机会被采样，从而避免了部分面片被过度采样或被忽略的问题，为视点筛选提供了有效的保障；依据左右相机辐照度图像来自动生成多个曝光时间，确保在视点获取最优的测量结果。这种策略不仅能够更精准地识别当前视点下的可测区域，而且能够更全面和精确地捕捉到物体的表面信息，显著提升视点规划的效果和效率，为自动化三维测量提供更为可靠的基础。
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公开(公告)号：CN116295110A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202211718928.4
申请日：2022-12-30
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于条纹投影的钣金件孔位三维轮廓测量方法及系统，通过左相机的均匀光照图获取初始孔位区域图像以提取孔位轮廓曲线，将提取的轮廓曲线向周围区域进行两次恒定运动，根据相位匹配重建放大后的三维轮廓点，然后再根据前两个重建的放大轮廓对应点，逆向重建真实的三维轮廓。该方法只需要在一张图像上提取轮廓，因此可以减少轮廓提取不一致的影响。并且，通过在钣金的非边缘区域进行高质量的相位匹配，能够保证钣金件孔位三维轮廓的准确性和完整性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115509224A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211099925.7
申请日：2022-09-07
Applicant: 华中科技大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于强化学习的测量视点与测量路径同步优化方法，基于DQN构建用于同步优化测量视点与测量路径的双重卷积神经网络，智能体通过状态，动作和奖励与环境交互进行学习，将机器人姿态集合和覆盖信息作为状态集合输入，以机器人移动到任意视点位置作为动作集合，根据满足覆盖率要求和总运动代价最小的目标设计奖励函数，通过训练基于DQN的神经网络完成测量视点和测量路径同步优化的策略性学习，将初始状态输入到训练好的神经网络进行视点选择和路径优化，输出一组达到覆盖率要求的视点集以及访问所述视点集成本最小的路径，从而获得最佳的测量视点和最优的运动路径，避免陷入局部最优，规划效果更佳。
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公开(公告)号：CN112651408B
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202110018524.3
申请日：2021-01-07
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于点对变换特征的三维局部表面描述方法和系统，属于三维目标识别技术领域。本发明仅仅采用关键点和点对之间的一个单一集合特征将三维局部表面点对集合划分为多个点对子集，该几何特征具有极高的稳定性，避免了利用法向量划分点对子集时存在的抗干扰能力差的问题，增强了三维局部表面描述的鲁棒性；本发明所构建的点对变换特征不仅编码了点对之间的空间位置关系、点对法相量之间的空间位姿关系，还编码了关键点与点对之间的位姿关系，极大的丰富了描述子所蕴含的局部表面信息，实现了在具有各种干扰场景下点云局部表面鲁棒地、有辨别力地描述，为实现精确、鲁棒的目标识别、3D配准等应用提供鲁棒的三维局部表面描述子。
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公开(公告)号：CN113435256A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110622577.6
申请日：2021-06-04
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于几何一致性约束的三维目标识别方法及系统，利用局部几何一致性约束对初始的对应点对进行聚类和排序，仅保留置信度分数较高的对应点对以减少姿态估计的计算量；然后利用每个对应点对聚类中的特征点和邻域点构建局部参考坐标系以计算候选姿态，构建的局部参考坐标系的鲁棒性和重复性好，有助于提高姿态估计的准确性；最后利用全局几何一致性约束对候选姿态根据其置信度进行排序，从而确定最优姿态即识别结果。本发明可以在高遮挡和杂波的三维场景中快速准确地识别出感兴趣的目标物体。
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公开(公告)号：CN109190742B
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN201810968596.2
申请日：2018-08-23
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于图像处理领域，并公开了一种基于灰度特征的编码特征点的解码方法。该方法包括下列步骤：(a)提取待处理图像中每个编码标志点的边缘并将其拟合为闭合区域，即所述编码标志点的中心圆；(b)以编码标志点的中心圆为中心，确定编码环中的多个同心圆环，计算每个同心圆环的特征灰度值，并设定灰度阈值；(c)将多个同心圆环的特征灰度值逐个与灰度阈值比较获得每个同心圆环的编码，所有同心圆环的编码即为编码序列，将该编码序列值转换为编码值，即实现解码。通过本发明，有效解决在大视场测量过程中出现离焦图片中编码标志点无法正确解码的问题。
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公开(公告)号：CN108038898B
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201711071098.X
申请日：2017-11-03
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于三维重构技术领域，并公开了一种单帧二值结构光编解码方法，包括以下步骤：1)对获取的编码图案中的特征点进行粗提取；2)对步骤1)查找到备选位置进行精提取；3)特征点的亚像素位置确定；4)对步骤3)获得的每个特征点进行解码；5)特征点通过编码值与极线约束原理可唯一确定的对应关系，实现双目视觉中的对应点查找，最后利用双目重构算法完成三维测量。本发明利用单帧二值的编码图像进行双目立体视觉的唯一性匹配，并实现精确的特征点提取。实现了在单帧结构光投影条件下的三维测量，该方法适合于高速三维测量。
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