公开(公告)号：CN120063160A

公开(公告)日：2025-05-30

申请号：CN202510102322.5

申请日：2025-01-22

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 李中伟 ,  张攀 ,  钟凯 ,  赵陇兵 ,  黄羿 ,  张禹泽 ,  宋瑞禹 ,  晏都

IPC: G01B11/25 ,  G01B11/00 ,  G06T7/00 ,  G06T7/62 ,  G06T5/50

Abstract: 本发明公开了一种融合面结构光和光度立体的钣金件三维轮廓测量方法，属于三维测量领域，该方法采用多视角光照和面结构光三维测量相结合的方式，借助于更准确的法向量信息以及光照模型，能够更加精确地区分薄壁部件的形面与壁厚部分；结合面结构光获取的深度信息对图像进行边缘增强，增强了图像对比度，同时避免了由于过曝产生的图像细节丢失问题；通过面结构光技术获取到的法向量与灰度值，对光源的入射方向进行估计，无需对光源方向进行标定，使整个图像增强过程变得简洁高效；构建基于相位一致性、视角一致性和轮廓连续性的匹配优化能量函数模型以获取最优视差，从而实现左右相机上对应轮廓点的最优立体匹配。

公开(公告)号：CN116295110A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202211718928.4

申请日：2022-12-30

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 李中伟 ,  张攀 ,  钟凯 ,  黄羿 ,  杨青芃

IPC: G01B11/25 ,  G06T7/62 ,  G06T17/00

Abstract: 本发明公开了一种基于条纹投影的钣金件孔位三维轮廓测量方法及系统，通过左相机的均匀光照图获取初始孔位区域图像以提取孔位轮廓曲线，将提取的轮廓曲线向周围区域进行两次恒定运动，根据相位匹配重建放大后的三维轮廓点，然后再根据前两个重建的放大轮廓对应点，逆向重建真实的三维轮廓。该方法只需要在一张图像上提取轮廓，因此可以减少轮廓提取不一致的影响。并且，通过在钣金的非边缘区域进行高质量的相位匹配，能够保证钣金件孔位三维轮廓的准确性和完整性。