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公开(公告)号：CN107290979B
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201710528324.6
申请日：2017-07-01
Applicant: 华中科技大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明属于船舶电力推进领域，并公开了一种多轴电力推进半实物模拟试验平台。该模拟实验平台包括依此连接的开发主机、实时仿真机、电机驱动器和电机组，开发主机用于开发船‑机‑桨模型；实时仿真机用于收集系统状态信息，完成对电机组的控制；电机驱动器分为主动电机和负载电机，电机组分为主动电机和负载电机，电机驱动器和电机组是组成电力推进半实物实验平台硬件在回路模拟的主体。通过本发明，实现船舶或海洋平台电力推进的半实物模拟试验，为研究人员对实际大型船舶和海洋平台多轴电力推进系统的设计、论证和验证提供指导，适用范围广，鲁棒性强，且方便快捷。
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公开(公告)号：CN107290979A
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201710528324.6
申请日：2017-07-01
Applicant: 华中科技大学
IPC: G05B17/02
CPC classification number: G05B17/02
Abstract: 本发明属于船舶电力推进领域，并公开了一种多轴电力推进半实物模拟试验平台。该模拟实验平台包括依此连接的开发主机、实时仿真机、电机驱动器和电机组，开发主机用于开发船-机-桨模型；实时仿真机用于收集系统状态信息，完成对电机组的控制；电机驱动器分为主动电机和负载电机，电机组分为主动电机和负载电机，电机驱动器和电机组是组成电力推进半实物实验平台硬件在回路模拟的主体。通过本发明，实现船舶或海洋平台电力推进的半实物模拟试验，为研究人员对实际大型船舶和海洋平台多轴电力推进系统的设计、论证和验证提供指导，适用范围广，鲁棒性强，且方便快捷。
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公开(公告)号：CN107037816A
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201710450386.X
申请日：2017-06-15
Applicant: 华中科技大学
CPC classification number: G05D1/0206 , G01S19/48 , G08C17/02
Abstract: 本发明属于无人船领域，并公开了一种多无人船编队系统，包括船载控制系统和岸基监控系统，岸基监控系统包括上位机和岸基ZigBee通信模块，上位机与岸基ZigBee通信模块连接；船载控制系统包括微控制器及分别与微控制器连接的船载ZigBee通信模块、GPS传感器、姿态传感器和执行机构，微控制器接收来自GPS传感器的数据以获得经纬度信息，且接收来自姿态传感器的数据以获得航向角信息，通过执行机构实时调整无人船的航向角和速度。本发明以上位机为主控节点，轮询控制多艘所述无人船形成无人船编队，对目标水域进行无死角的拉网式搜索和探测，比传统单船探测提高了作业效率、降低了作业时间、保证了作业精度。
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公开(公告)号：CN104287936B
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201410568311.8
申请日：2014-10-22
Applicant: 华中科技大学
IPC: A61H1/00
Abstract: 本发明公开了一种耦合运动机构，用于肩部康复训练装置中，包括第一肩部组件及与该第一肩部组件可相对转动的第二肩部组件，其中，第一肩部组件上设置有第一圆盘组件，第二肩部组件上设置有第二圆盘组件，且该第一圆盘组件与第二圆盘组件通过绳索连接，所述第一圆盘组件上的可在第一方向旋转的可旋转部件的旋转可驱动所述第二肩部组件相对该第一肩部组件转动，从而对所述绳索产生作用力，进而可驱动所述第二圆盘组件上的可旋转部件在第二方向上的旋转，从而实现多自由度的耦合运动。本发明还公开了一种应用上述机构的肩关节康复训练装置。通过本发明，可以实现一个驱动带动两个运动，从而实现机构上的耦合驱动，在节约能量、降低造价、减轻重量、增强系统灵活度等方面都有极大的优越性。
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公开(公告)号：CN101928346B
公开(公告)日：2013-01-16
申请号：CN200910063377.0
申请日：2009-07-31
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属同济医院
Abstract: 一种抗人组织激肽释放酶单克隆抗体及其制备，本发明所述的抗人组织激肽释放酶的单克隆抗体，由小鼠杂交瘤细胞株HTK CCTCC-200928产生的。所述抗体是针对人组织及肽释放酶尾端的一段12肽的特异性单克隆抗体细胞株；是由杂交瘤细胞株HTK在小鼠体内诱生腹水并纯化而成的；本发明所述的方法，如下步骤：1)将人工合成的人组织激肽释放酶尾端的12肽分别与KLH和BSA交联作为免疫原和包被原；2)免疫小鼠；3)筛选出血清效价最高的小鼠；4)取脾与骨髓瘤细胞融合得到杂交瘤细胞株；5)筛选出杂交瘤细胞株HTK；6)扩大培养杂交瘤细胞，并将其注入小鼠腹腔内诱生腹水；7)纯化腹水后即为抗人组织激肽释放酶单克隆抗体。本发明提供的抗人组织激肽释放酶单克隆抗体是一种特异性强、效价高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101928346A
公开(公告)日：2010-12-29
申请号：CN200910063377.0
申请日：2009-07-31
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属同济医院
Abstract: 一种抗人组织激肽释放酶单克隆抗体及其制备，本发明所述的抗人组织激肽释放酶的单克隆抗体，由小鼠杂交瘤细胞株HTK CCTCC-200928产生的。所述抗体是针对人组织及肽释放酶尾端的一段12肽的特异性单克隆抗体细胞株；是由杂交瘤细胞株HTK在小鼠体内诱生腹水并纯化而成的；本发明所述的方法，如下步骤：1)将人工合成的人组织激肽释放酶尾端的12肽分别与KLH和BSA交联作为免疫原和包被原；2)免疫小鼠；3)筛选出血清效价最高的小鼠；4)取脾与骨髓瘤细胞融合得到杂交瘤细胞株；5)筛选出杂交瘤细胞株HTK；6)扩大培养杂交瘤细胞，并将其注入小鼠腹腔内诱生腹水；7)纯化腹水后即为抗人组织激肽释放酶单克隆抗体。本发明提供的抗人组织激肽释放酶单克隆抗体特异性强、效价高。
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公开(公告)号：CN119971311A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510151367.1
申请日：2025-02-11
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属同济医院
Abstract: 本发明提供一种康复科下肢刺激设备，涉及电疗装置技术领域，包括底座，所述底座顶部通过合页转动连接有脚踏板，所述脚踏板的顶部外侧安装有支撑组件，所述支撑组件包括收纳板，所述收纳板的底部固定在脚踏板顶部外边缘，且收纳板内部滑动插接有伸出板，所述收纳板和伸出板均为圆弧形，所述收纳板的外侧对称设有两根支撑杆，且支撑杆的底部固定有脚垫，所述脚踏板顶部圆心处设有转动组件，通过支撑组件和脚踏板的组装，对患者下肢的小腿和膝盖部位进行限位，配合转动组件带动脉冲刺激装置在升降过程中的转动，围绕小腿和膝盖的周围进行旋转刺激治疗，使得治疗的部位更加全面，患者不需要频繁变动身体位置，减轻患者的痛苦。
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公开(公告)号：CN118913280B
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202410966720.7
申请日：2024-07-18
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本申请属于水下航行器自主定位技术领域，具体公开了一种水下航行器定位滤波方法及系统。本申请提供的水下航行器定位滤波方法，通过对水下航行器在下一时刻的预测状态和更新后的水下航行器的定位数据进行采样，得到目标样本，并根据目标样本的聚类数量判断更新后的定位数据是否符合预测状态分布，排除定位数据中的异常值干扰，提高定位精度。同时在确定更新后的定位数据符合预测分布的情况下，结合设计的调整权重矩阵动态调整定位数据，对水下航行器在下一时刻的预测状态进行更新，有效减少定位迟滞导致的局部数据突变，提高了滤波结果的整体连续性。
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公开(公告)号：CN111202531B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202010199894.7
申请日：2020-03-20
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
Inventor： 张琴
IPC: A61B5/151
Abstract: 本发明涉及一种家用自动血糖检测采血仪，包括底座和设置在底座上的圆柱形壳体，所述壳体为包括外壳与内壳的双层结构，所述外壳与所述内壳之间设有空腔，所述内壳内设有第一电机和与所述第一电机的输出轴连接的环形座，所述环形座可拆卸地连接有针盘，所述针盘的中心处设有安装孔，所述环形座上还设有第二电机，所述第二电机的输出轴通过超越离合器与驱动轮连接，所述驱动轮设置在所述安装孔内，所述第二电机的输出轴与所述棘轮均与所述针盘同轴，所述针盘内周向均布有若干根采血针。本发明用于糖尿病患者自行采血进行血糖检测，在方便换针的同时自动完成采血，方便手部活动不便的人使用。
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公开(公告)号：CN116424508A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202211737520.1
申请日：2022-12-31
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了基于GD加权融合RBFNN和随机森林的船舶稳性预报方法和系统，属于船舶稳性预报领域。首先，通过先验知识确定预报不同失效模式下失效概率时的输入特征。其次，以k折验证的均方误差作为RF及RBFNN的性能评判标准，搜寻RBFNN及RF的模型容量。然后，采用有监督学习方法对RBFNN的网络参数进行更新。利用自举采样方法生成多个随机样本集，并以此并行训练生成多个回归树，使用基尼指数作为属性划分指标，使用平均法获得随机森林的预测结果。最后，引入权重系数，将RBFNN及RF的预报结果进行加权融合，权重系数通过梯度下降法迭代优化求解获得。本发明通过少量的船舶参数，在避免复杂的计算过程的同时，对船舶稳性的四种失效模式的失效概率进行较为精确的预报。
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