公开(公告)号：CN116633576A

公开(公告)日：2023-08-22

申请号：CN202310030193.4

申请日：2023-01-10

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 崔永泉 ,  王玉婷 ,  徐博宇 ,  罗吉 ,  汤学明

IPC: H04L9/40 ,  H04L67/01 ,  H04L67/56 ,  H04L67/1095 ,  H04L67/1004

Abstract: 本发明属于通信技术领域，公开了一种安全可信NC‑Link代理器、控制方法、设备及终端，将NC‑Link协议与国密算法融合，实现NC‑Link数控通信代理器，进行身份认证并提供传输加密和完整性保护；将NC‑Link协议与属性访问控制融合，通过将身份&属性证书嵌入NC‑Link，实现数控系统上下行操作的权限控制；通过NC‑Link代理器的消息路由和桥接提供分布式部署方案；通过定制安全策略实现代理器的可信网络连接和主动免疫功能。本发明支持可信互操作的数控装备互联互通协议，基于国密算法实现NC‑Link协议安全加固，安全可信技术与数控系统有机融合，利用NC‑Link代理器服务器实现分布式部署。

公开(公告)号：CN107290979B

公开(公告)日：2018-09-04

申请号：CN201710528324.6

申请日：2017-07-01

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 向先波 ,  张嘉磊 ,  王玉婷 ,  张琴 ,  李维嘉 ,  徐国华

IPC: G05B17/02

Abstract: 本发明属于船舶电力推进领域，并公开了一种多轴电力推进半实物模拟试验平台。该模拟实验平台包括依此连接的开发主机、实时仿真机、电机驱动器和电机组，开发主机用于开发船‑机‑桨模型；实时仿真机用于收集系统状态信息，完成对电机组的控制；电机驱动器分为主动电机和负载电机，电机组分为主动电机和负载电机，电机驱动器和电机组是组成电力推进半实物实验平台硬件在回路模拟的主体。通过本发明，实现船舶或海洋平台电力推进的半实物模拟试验，为研究人员对实际大型船舶和海洋平台多轴电力推进系统的设计、论证和验证提供指导，适用范围广，鲁棒性强，且方便快捷。

公开(公告)号：CN107290979A

公开(公告)日：2017-10-24

申请号：CN201710528324.6

申请日：2017-07-01

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 向先波 ,  张嘉磊 ,  王玉婷 ,  张琴 ,  李维嘉 ,  徐国华

IPC: G05B17/02

CPC classification number: G05B17/02

Abstract: 本发明属于船舶电力推进领域，并公开了一种多轴电力推进半实物模拟试验平台。该模拟实验平台包括依此连接的开发主机、实时仿真机、电机驱动器和电机组，开发主机用于开发船-机-桨模型；实时仿真机用于收集系统状态信息，完成对电机组的控制；电机驱动器分为主动电机和负载电机，电机组分为主动电机和负载电机，电机驱动器和电机组是组成电力推进半实物实验平台硬件在回路模拟的主体。通过本发明，实现船舶或海洋平台电力推进的半实物模拟试验，为研究人员对实际大型船舶和海洋平台多轴电力推进系统的设计、论证和验证提供指导，适用范围广，鲁棒性强，且方便快捷。

公开(公告)号：CN106126797A

公开(公告)日：2016-11-16

申请号：CN201610443739.9

申请日：2016-06-20

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 向先波 ,  王瑟 ,  王玉婷 ,  刘辉 ,  江正 ,  戴君锐 ,  王英伟

IPC: G06F17/50

Abstract: 本发明公开了一种水下探测装置无动力运动预报及其自动计算方法。包括建立装置动力学模型、等时长叠加算法和自动计算方法；建立装置动力学模型包括模型的绘制、模型的非结构体网格划分、流场设置、模型阻力求解；等时长叠加算法，是基于预报‑矫正系统改进的Euler公式和梯形公式所建立的一种累加算法，其通过自动计算的方式实现；自动计算方法，包括自定义流场速度传递、阻力自动传出、计算过程自动进行三个部分构成。该方法兼顾装置的动力学模型及海流水动力影响，使用简单、可靠、自适应性好的非结构化网格生成技术，能够准确、高效地实现无动力深海装置的水下运动预报。