一种小鼠注射实验用立体定位装置

    公开(公告)号:CN116807669A

    公开(公告)日:2023-09-29

    申请号:CN202310031576.3

    申请日:2023-01-10

    Abstract: 本发明公开了一种小鼠注射实验用立体定位装置,包括:固定机构、注射组件、X方向平移机构、Y方向平移机构、颅骨水平调整机构、Z方向移动机构以及控制终端;X方向平移机构设置在Y方向平移机构顶部;所述的颅骨水平调整机构设置在X方向平移机构顶部;颅骨水平调整机构顶部通过固定夹安装用于固定小鼠的适配器;X方向平移机构的驱动端、Y方向平移机构的驱动端、颅骨水平调整机构的驱动端、Z方向移动机构的驱动端、注射组件的动力装置均与控制终端电连接。通过操作控制终端配合移动、调整机构实现小鼠注射颅内实验中的调平、注射过程,提高了小鼠颅内注射实验的效率。

    一种水下探测装置无动力运动预报自动计算方法

    公开(公告)号:CN106126797A

    公开(公告)日:2016-11-16

    申请号:CN201610443739.9

    申请日:2016-06-20

    Abstract: 本发明公开了一种水下探测装置无动力运动预报及其自动计算方法。包括建立装置动力学模型、等时长叠加算法和自动计算方法;建立装置动力学模型包括模型的绘制、模型的非结构体网格划分、流场设置、模型阻力求解;等时长叠加算法,是基于预报‑矫正系统改进的Euler公式和梯形公式所建立的一种累加算法,其通过自动计算的方式实现;自动计算方法,包括自定义流场速度传递、阻力自动传出、计算过程自动进行三个部分构成。该方法兼顾装置的动力学模型及海流水动力影响,使用简单、可靠、自适应性好的非结构化网格生成技术,能够准确、高效地实现无动力深海装置的水下运动预报。

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