公开(公告)号：CN107229278A

公开(公告)日：2017-10-03

申请号：CN201710408120.9

申请日：2017-06-02

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 向先波 ,  刘辉 ,  毕铭杰 ,  张琴 ,  徐国华 ,  甘帅奇 ,  陈彦彬 ,  江正

IPC: G05D1/02

CPC classification number: G05D1/0206

Abstract: 本发明属于无人艇领域，并公开了一种基于云网络的无人艇监控系统，包括本地监控站、云端服务器和云终端监控站，所述本地监控站包括本地通信单元、本地显示单元和本地控制单元，所述云端服务器包括云端接收单元、云端存储单元和云端发送单元，所述云终端监控站包括终端通信单元、终端显示单元和终端控制单元。本发明能够实现无人艇本地监视与控制、数据信息云存储与云共享、远程云终端监视与控制等功能，可通过无人艇航行状态数据、环境数据和控制命令的云存储与云共享实现远程云终端与无人艇的信息交互。

公开(公告)号：CN107229278B

公开(公告)日：2018-12-07

申请号：CN201710408120.9

申请日：2017-06-02

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 向先波 ,  刘辉 ,  毕铭杰 ,  张琴 ,  徐国华 ,  甘帅奇 ,  陈彦彬 ,  江正

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明属于无人艇领域，并公开了一种基于云网络的无人艇监控系统，包括本地监控站、云端服务器和云终端监控站，所述本地监控站包括本地通信单元、本地显示单元和本地控制单元，所述云端服务器包括云端接收单元、云端存储单元和云端发送单元，所述云终端监控站包括终端通信单元、终端显示单元和终端控制单元。本发明能够实现无人艇本地监视与控制、数据信息云存储与云共享、远程云终端监视与控制等功能，可通过无人艇航行状态数据、环境数据和控制命令的云存储与云共享实现远程云终端与无人艇的信息交互。

公开(公告)号：CN106126797A

公开(公告)日：2016-11-16

申请号：CN201610443739.9

申请日：2016-06-20

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 向先波 ,  王瑟 ,  王玉婷 ,  刘辉 ,  江正 ,  戴君锐 ,  王英伟

IPC: G06F17/50

Abstract: 本发明公开了一种水下探测装置无动力运动预报及其自动计算方法。包括建立装置动力学模型、等时长叠加算法和自动计算方法；建立装置动力学模型包括模型的绘制、模型的非结构体网格划分、流场设置、模型阻力求解；等时长叠加算法，是基于预报‑矫正系统改进的Euler公式和梯形公式所建立的一种累加算法，其通过自动计算的方式实现；自动计算方法，包括自定义流场速度传递、阻力自动传出、计算过程自动进行三个部分构成。该方法兼顾装置的动力学模型及海流水动力影响，使用简单、可靠、自适应性好的非结构化网格生成技术，能够准确、高效地实现无动力深海装置的水下运动预报。