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公开(公告)号：CN112828552B
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202110127376.9
申请日：2021-01-29
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于智能装配技术领域，并具体公开了一种法兰零件智能对接方法及系统，其包括步骤：S1、获取待对接法兰零件的点云图像，从点云图像中分离出两个法兰端面，进而分离得到两个法兰圆柱面；S2、将两个法兰端面进行拟合，并拟合法兰端面边界圆，进而得到法兰端面圆心坐标和法矢量初值；S3、将两个法兰圆柱面投影至已拟合的法兰端面上，并对法兰圆柱面进行去噪，将投影、去噪后的法兰圆柱面进行拟合，进而计算得到最终圆心坐标和法矢量；S4、根据最终圆心坐标和法矢量，移动待对接法兰零件，完成法兰零件智能对接。本发明可实现法兰类零部件空间位置和姿态的高精度识别定位和快速调整，极大提高了对接装配工作的效率和精度。
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公开(公告)号：CN112483786A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011259835.0
申请日：2020-11-12
Applicant: 华中科技大学
IPC: F16M11/04 , F16M11/12 , F16M11/18 , F15B11/024 , F15B15/20
Abstract: 本发明属于六自由度机械结构技术领域，更具体地，涉及一种六自由度平台及其应用。所述六自由度平台包括：基座、动平台、将基座与动平台连接的6个驱动装置，任一个所述6个驱动装置用于带动所述动平台完成六个自由度的运动；所述驱动装置包括液压缸、第一合页梁、与该第一合页梁铰接的第二合页梁，所述液压缸一端与第一合页梁连接，另一端与第二合页梁连接，用于改变第一合页梁和第二合页梁之间的角度；所述第一合页梁和第二合页梁分别与基座和动平台转动连接。本发明利用第一合页梁与第二合页梁形成的合页结构实现液压缸活塞杆直线运动的速度放大，保证液压缸工作平稳、安全，增大液压缸的使用寿命。
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公开(公告)号：CN109774886B
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201910072727.3
申请日：2019-01-25
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于海洋工程相关技术领域，其公开了一种水下航行器柔性对接回收装置，所述装置包括捕获器组件及可分离地连接于所述捕获器组件的对接接口组件，所述捕获器组件用于连接回收绞车的零浮力缆绳，所述对接接口组件用于连接水下航行器；所述捕获器组件包括捕获器及单向卡扣，所述捕获器组件通过所述捕获器连接于所述缆绳，所述捕获器为具有扇形缺口的圆柱状镂空结构，所述单向卡扣转动地连接于所述捕获器；所述扇形缺口用于供所述对接接口组件穿过以部分地进入所述捕获器或者自所述捕获器脱离；所述单向卡扣呈弧形，其通过转动使自身的一端连接于所述捕获器或者自所述捕获器脱离。本发明结构简单，灵活性较高，适用性较强，易于操作。
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公开(公告)号：CN102808712A
公开(公告)日：2012-12-05
申请号：CN201210246843.0
申请日：2012-07-17
Applicant: 华中科技大学
IPC: F02M51/04
Abstract: 一种直线电磁驱动柱塞泵，本发明属于容积式流体输送泵类，用于内燃机电喷系统燃油的泵压、蓄压、稳压和溢流保护。本发明包括泵体、上盖、下盖、电磁线圈、衔铁、复位弹簧，还具有入口接头、出口接头、套筒、阀芯、支撑管、膜片、螺母、溢流口接头、柱塞杆、泄流口接头。本发明通过电磁力和弹簧力的作用使得柱塞杆实现往复运动，实现对汽油的抽送，本发明蓄压腔的总压波动较小，具有蓄压、稳压、溢流功能，可以实现精确控制，可以降低电磁铁的工作周期，从而提高其可靠性，作为喷油器应用在内燃机系统上，对内燃机实现精确可靠控制喷油有非常大的意义。
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公开(公告)号：CN106990001A
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201710241399.6
申请日：2017-04-13
Applicant: 华中科技大学
IPC: G01N3/307
CPC classification number: G01N3/307 , G01N2203/0042
Abstract: 本发明公开了一种冲击能量控制及检测装置，属于机械电子领域，该装置包括冲击腔体组件、冲击头组件、超高压传感器、转接块、截止阀。冲击头组件设置于冲击腔体组件内，在冲击腔体组件和冲击头组件之间的空腔预充有高压气、液混合介质。通过调整高压气、液混合介质的压力，可实现冲击能量最大值的控制。超高压传感器通过转接块连通预充有高压气、液混合介质的空腔，用于检测冲击空腔内预充的高压气、液混合介质的压力，实现作用于被试件的冲击能量的动态过程测试。截止阀也通过转接块连通空腔。本发明装置可重复进行冲击能量的控制及检测，结构紧凑简单、使用寿命长。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105783585A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610147848.6
申请日：2016-03-16
Applicant: 华中科技大学
IPC: F41A33/06
CPC classification number: F41A33/06
Abstract: 本发明公开了一种火炮发射后坐力效应模拟装置，属于火炮发射后坐力效应模拟领域。其包括安装支架、等效冲击质量体、高压气缸、双出杆伸缩液压缸、扳机单元、旋转单元，安装支架包括两条相互平行的框和同时与该两条相互平行框垂直的横框，在该两条相互平行的框上分别设置有运动导轨，等效冲击质量体横跨设置在运动导轨上，高压气缸缸体设置在安装支架上，高压气缸中设置有高压气缸活塞杆，双出杆伸缩液压缸具有对称设置的两个，两个双出杆伸缩液压缸均设置在安装支架的横框上，扳机单元整体设置在安装支架的横框和高压气缸的活塞杆尾部之间，旋转单元设置在双出杆伸缩液压缸上。本发明装置可重复进行试验，结构紧凑简单、能耗低。
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公开(公告)号：CN112560207A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011366516.X
申请日：2020-11-30
Applicant: 华中科技大学
IPC: G06F30/18 , G06F30/25 , G06N3/00 , G01V3/08 , G06F113/04 , G06F113/16
Abstract: 本发明目的在于公开一种针对海底缆线的无人艇走航式无源电磁探测系统及定位方法，海缆探测传感器配置主要包括一套电磁探测系统、一套对底探测高度计及航行器导航系统。设计无人艇探测平台以往复走航式的航行方式进行海缆路由点的探测和定位，走航式航路由直线探测航路和直线航路间的过渡航路组成，探测系统在直线测线段进行环境电磁信号采集，并基于采集到的电磁信号进行海缆路由点的定位解算，基于已探明的海缆路由点位置规划下一条测线上的关键航路点，进而完成无人艇探测平台的往复航行和海缆路由点的无人化定位。本发明所设计海缆探测及定位方法相较于目前工程实践中使用的方法，具有成本低、效率高、精度高、无人力资源消耗等优点。
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公开(公告)号：CN114701631A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210270960.4
申请日：2022-03-18
Applicant: 华中科技大学
IPC: B63H11/04 , B63H11/107 , B63H11/103
Abstract: 本发明属于水下航行器控制领域，并具体公开了一种用于泵喷推进器的导流板式矢量控制机构，其包括导流板组件和驱动组件，其中：所述导流板组件包括多个导流板，该导流板为曲面结构，多个导流板且沿泵喷推进器的喷口外壁周向设置；所述驱动组件包括多个驱动结构，该驱动结构与所述导流板一一对应，多个驱动结构用于分别调整各导流板相对于喷口出水平面的转动角度，从而产生全方位且大小可调的转向力。本发明将泵喷推进技术与矢量推进技术相结合，使水下航行器转向控制机构同时拥有泵喷推进器的高速低噪声特性以及矢量推进器的高效率控制特性。
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公开(公告)号：CN112483786B
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202011259835.0
申请日：2020-11-12
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于六自由度机械结构技术领域，更具体地，涉及一种六自由度平台及其应用。所述六自由度平台包括：基座、动平台、将基座与动平台连接的6个驱动装置，任一个所述6个驱动装置用于带动所述动平台完成六个自由度的运动；所述驱动装置包括液压缸、第一合页梁、与该第一合页梁铰接的第二合页梁，所述液压缸一端与第一合页梁连接，另一端与第二合页梁连接，用于改变第一合页梁和第二合页梁之间的角度；所述第一合页梁和第二合页梁分别与基座和动平台转动连接。本发明利用第一合页梁与第二合页梁形成的合页结构实现液压缸活塞杆直线运动的速度放大，保证液压缸工作平稳、安全，增大液压缸的使用寿命。
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公开(公告)号：CN112828552A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202110127376.9
申请日：2021-01-29
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于智能装配技术领域，并具体公开了一种法兰零件智能对接方法及系统，其包括步骤：S1、获取待对接法兰零件的点云图像，从点云图像中分离出两个法兰端面，进而分离得到两个法兰圆柱面；S2、将两个法兰端面进行拟合，并拟合法兰端面边界圆，进而得到法兰端面圆心坐标和法矢量初值；S3、将两个法兰圆柱面投影至已拟合的法兰端面上，并对法兰圆柱面进行去噪，将投影、去噪后的法兰圆柱面进行拟合，进而计算得到最终圆心坐标和法矢量；S4、根据最终圆心坐标和法矢量，移动待对接法兰零件，完成法兰零件智能对接。本发明可实现法兰类零部件空间位置和姿态的高精度识别定位和快速调整，极大提高了对接装配工作的效率和精度。
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