公开(公告)号：CN107037816A

公开(公告)日：2017-08-11

申请号：CN201710450386.X

申请日：2017-06-15

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 向先波 ,  甘帅奇 ,  张琴 ,  徐国华 ,  于曹阳 ,  张嘉磊 ,  刘辉 ,  蒋催催

IPC: G05D1/02 ,  G01S19/48 ,  G08C17/02

CPC classification number: G05D1/0206 ,  G01S19/48 ,  G08C17/02

Abstract: 本发明属于无人船领域，并公开了一种多无人船编队系统，包括船载控制系统和岸基监控系统，岸基监控系统包括上位机和岸基ZigBee通信模块，上位机与岸基ZigBee通信模块连接；船载控制系统包括微控制器及分别与微控制器连接的船载ZigBee通信模块、GPS传感器、姿态传感器和执行机构，微控制器接收来自GPS传感器的数据以获得经纬度信息，且接收来自姿态传感器的数据以获得航向角信息，通过执行机构实时调整无人船的航向角和速度。本发明以上位机为主控节点，轮询控制多艘所述无人船形成无人船编队，对目标水域进行无死角的拉网式搜索和探测，比传统单船探测提高了作业效率、降低了作业时间、保证了作业精度。