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公开(公告)号：CN114131593A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111413468.X
申请日：2021-11-25
Applicant: 华中科技大学
IPC: B25J9/10
Abstract: 本发明属软体推动器相关技术领域，其公开了一种基于离散磁畴的软体推动器及其定向控制方法，所述方法包括以下步骤：(1)在软体推动器的推动器主体内嵌入具有预定磁畴方向的磁片，磁片是经磁化磁场磁化后的，推动器主体不具备磁性；(2)对所述软体推动器施加驱动磁场，所述磁片在所述驱动磁场的作用下受到一个水平旋转扭矩，并将受到的水平旋转扭矩传递给推动器主体，使得所述推动器主体绕自身轴转动，直至磁片的磁畴方向与驱动磁场的方向一致，完成软体推动器的定向控制。本发明能方便的调控机器人转动的角速度与稳定性，无需对机器人本体进行重新设计，使得软体机器人的定向控制变得更加简单高效。
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公开(公告)号：CN114131582A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111411890.1
申请日：2021-11-25
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于小尺度软体机器人相关技术领域，其公开了一种软体机器人及其驱动定向解耦控制方法，方法包括以下步骤：(1)提供软体机器人，软体机器人包括机器人本体、磁定向芯片、磁控开关及储料桶，储料桶固定在机器人本体上，磁定向芯片设置在机器人本体上，磁控开关连接于储料桶；(2)将用于驱动控制软体机器人的三维驱动磁场正交分解为水平分量及垂直分量，并将得到的水平方向磁场及垂直方向磁场分别施加给磁定向芯片及磁控开关，以控制软体机器人的方向及控制储料桶内储存的驱动燃料的释放，从而实现了软体机器人的运动控制、方向控制及驱动控制能同时独立操控。本发明具有可高频响应的特性，可以极大的提升软体机器人的驱动控制能力。
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公开(公告)号：CN111438946B
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202010354237.5
申请日：2020-04-29
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于软材料3D打印设备领域，公开了一种软材料3D打印平台自动清洗装置，其包括打印台组件、清洗组件。所述打印台组件用于实现基本打印功能，所述清洗组件包括擦洗模块、刮板模块，可同时实现刮、擦两步骤。擦洗模块中滚子内环上设置有阵列孔，静止时可储存清洗液，在旋转条件下通过离心力使清洗液渗出。刮板模块使用了单向轴承和弹簧并采用了平行四边形机构，使刮板在前进过程中紧贴热床表面，后退过程中脱离热床表面。本发明的软材料3D打印平台自动清洗装置驱动结构简单，控制方便，可实现用一个电机，同时进行前进、擦洗、刮料三个动作，从而实现刮擦同时进行，提高了清洗效率。
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公开(公告)号：CN112924431A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110280728.4
申请日：2021-03-16
Applicant: 华中科技大学
IPC: G01N21/64
Abstract: 本发明公开了一种微流体芯片及血小板功能检测装置，属于血小板功能检测技术领域。包括血小板分离富集模块、微流体剪切力控制模块和胶原蛋白控制模块，利用微流体惯性力诱导方式使红细胞、白细胞及血小板发生分离，通过设计微通道的深宽比，使血小板在微通道中受到大剪切力作用被激活；通过胶原蛋白控制模块使血小板发生黏附聚集现象，荧光显微组件可检测通过荧光染色后血小板聚集的面积和高度，并计算血小板的聚集率，建立血栓形成的时间和采集图像之间的映射关系反映血小板的黏附聚集功能水平。本发明利用微流体惯性力分离提纯血小板并通过控制胶原蛋白含量实现对血小板黏附聚集动力学的控制，实现对血栓性疾病临床诊断及抗血小板药物药效评价。
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公开(公告)号：CN111627835A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202010462005.1
申请日：2020-05-27
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于电子器件分装领域，并具体公开了一种芯片分拣及贴装设备。该设备包括分拣单元和贴装单元，其中分拣单元的上层固定机构用于容纳芯片并进行初级分拣；下层固定机构包括预设数量的下层隔板，用于对芯片进行细化分拣、摆正、过滤和涂胶；回转机构包括驱动电机、旋转轴以及与旋转轴固定连接的拨动板和下层底板，拨动板设置在上层固定机构的内部，用于拨动芯片；下层底板设置在下层固定机构的下方，用于带动芯片沿芯片运输通道移动；贴装单元位于下层固定机构的尾端，用于将背面涂胶的芯片贴装到待加工产品上。本发明能够全自动化地将散乱的芯片规则化并依据尺寸分类，最终贴装在待加工产品的表面，具有集成化、高效率的特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111618902A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202010478821.1
申请日：2020-05-29
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于机械抓手领域，并具体公开了一种刚柔耦合双驱气动抓手。该抓手包括支撑装置以及与支撑装置连接的抓手装置和驱动装置，其中：抓手装置包括采用并联方式连接的刚性抓手单元和软体抓手单元，抓取脆弱物体时，软体抓手单元主动，刚性抓手单元从动；抓取重物时，刚性抓手单元主动软体抓手单元从动；驱动装置包括第一气动单元和第二气动单元，第一气动单元用于驱动刚性抓手单元；第二气动单元用于驱动软体抓手单元。本发明提供的刚柔耦合双驱气动抓手具有抓取质量范围大、抓取贴合性好的优势，并且能够通过调配第一气动单元和第二气动单元的驱动比例，实现对刚柔耦合双驱气动抓手抓取质量和抓取贴合度的调控。
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公开(公告)号：CN111438943A
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN202010354351.8
申请日：2020-04-29
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于3D打印领域，公开了一种手动、自动模式的模式切换组件及3D打印机调平装置。该模式切换组件通过S型滑动沟槽、竖直槽、V型斜凹槽和调平换挡轴对调平滑动底座的限制及导引，能够轻松实现在手动档位和自动档位之间的切换。该3D打印机调平装置包括自动输入组件，手动输入组件、输出组件和前述模式切换组件，自动输入组件与手动输入组件均安装在调平滑动底座上，当移动调平滑动底座在手动档位和自动档位间切换时，手动输入组件、自动输入组件分别与输出组件对接。本发明调平模式可切换、稳定性高，兼顾效率与精准，无需姿态传感器反馈也能达到同等水平度的调节。
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公开(公告)号：CN109475047A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201811409232.7
申请日：2018-11-23
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于光电器件技术领域，并具体公开了一种复杂曲面表面电路制作方法。所述方法包括，S1配置印章：将硅橡胶的单体和固化剂按质量比为50:1～5:1进行混合，并将得到的混合物进行加热固化；S2刻画电路图案；S3加载金属电路；S4转印金属电路；S5封装成型。本发明还公开了一种复杂曲面表面电路。本发明提供的复杂曲面表面电路制作方法，通过将电路图案转印技术及液态金属的性质有机结合，进而通过柔性载体将液态金属转印至复杂曲面的表面，极大的简化了复杂曲面顺形或者共形图案的制作过程，从而显著的提高了复杂曲面顺形或者共形图案的生产效率、降低了其生产成本，并且可以和传统的制作工艺相兼容。
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公开(公告)号：CN106686920B
公开(公告)日：2018-05-22
申请号：CN201611207230.0
申请日：2016-12-23
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于电子元器件设计和制造的技术领域，具体涉及一种提升电路稳定性的方法，包括以下步骤：先将模块固定在预先设定的位置，在模块之间的空白区域处铺设一层柔性有机物，并将柔性有机物半成型，将待连接的导电线路进行设置和预处理，将预处理后的导电线路与模块连接，并使该导电线路附着在半成型的柔性有机物表面，在导电线路上铺设与其底部相同的柔性有机物，实现对导电线路的立体包裹；待柔性有机物均完全成型后，即完成整个模块之间的连接。本发明的方法通过有机物进行承载导电线路防止其晃动失效，又能够承载来自外力的冲击，提高电路的稳定性，还具有简单易操作，成本低廉，适合大规模推广使用等特点。
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公开(公告)号：CN107222974A
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201710528331.6
申请日：2017-07-01
Applicant: 华中科技大学
CPC classification number: H05K3/0064 , H05K3/20 , H05K3/30 , H05K2203/0531
Abstract: 本发明公开了一种延性电路制作方法，采用“卷对卷”式工艺，包括：S1将导电层和第一辅助基底层层合形成一体后制成卷材，将该卷材的一端作为初始进料放卷端，放卷后展开设定长度，S2在展开设定长度的卷材导电层上进行图案化，制备所需的电路结构，S3将设置有基底的第一弹性体层作为进料端，送入对辊，将电路结构转印到第一弹性体层表面，再将第一辅助基底层去除，S4采用对辊压合和粘力差，将芯片与电路结构组装在一起，获得延性电路层半成品，S5将第二弹性体转印至延性电路层半成品表面，第二弹性体层用于延性电路层半成品的封装层。本发明方法通过将制作延性电路的工艺与卷对卷运动平台相结合，使延性电路的生产效率极大提高。
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