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公开(公告)号：CN115973111A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202310111399.X
申请日：2023-02-14
Applicant: 华东交通大学
Abstract: 本发明涉及一种磁浮列车停车制动方法及系统。该方法包括当磁浮列车的速度为电液转换速度点时，根据对应关系确定级位操作序列；并采用级位操作序列依次减小的方法过电液转换速度点；之后从ATO实时获取磁浮列车的当前状态信息；并根据当前状态信息确定目标减速度值；根据对应关系以及目标减速度值确定级位配比；对级位配比按照周期类方波的形式对磁浮列车进行施加，直至达到目标减速度值；若磁浮列车距停车点的距离为第一设定距离，则重新确定目标减速度值；反之，则当磁浮列车距停车点的距离为第二设定距离时，逐级增大级位实现定点停车。本发明能够实现磁浮列车液压制动下的精准停车，保证停车的舒适度，提高乘客的乘坐体验。
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公开(公告)号：CN115891947A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202310145681.X
申请日：2023-02-22
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司 , 华东交通大学
Abstract: 本发明公开一种中低速磁悬浮列车电液混合制动协同控制方法及系统，涉及车辆制动控制领域，该方法包括：对中低速磁悬浮列车的运行数据进行降噪处理；采用受控自回归积分滑动平均模型作为中低速磁悬浮列车电液混合制动过程模型，并对降噪处理后的运行数据采用最小二乘法处理确定受控自回归积分滑动平均模型中参数；根据所述受控自回归积分滑动平均模型和Smith预估器构建带时滞补偿的广义预测控制模型；采用带时滞补偿的广义预测控制模型对所述中低速磁悬浮列车的电液混合制动过程进行协同控制。本发明降低了中低速磁悬浮列车电液混合制动过程的时滞性，一定程度上提高了中低速磁悬浮列车电液混合制动过程的控制精度，改善了速度跟踪效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115793472A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202310101097.4
申请日：2023-02-13
Applicant: 华东交通大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及了一种重载列车的建模方法、建模系统、控制方法及控制系统，属于重载列车控制技术领域。所述建模方法包括：获取重载列车的运行数据；分别对运行数据中的速度数据和控制力数据进行聚类，获得速度聚类结果和控制力聚类结果；基于速度聚类结果和控制力聚类结果构建区间二型模糊模型；采用鲸鱼优化算法优化区间二型模糊模型的参数，获得优化后的区间二型模糊模型，作为重载列车的模拟模型。本发明通过获取重载列车的运行数据，采用数据驱动的方式建立区间二型模糊模型，并采用鲸鱼优化算法对区间二型模糊模型的参数进行优化，以获得高精度的模拟模型，进而实现重载列车的高精度控制。
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公开(公告)号：CN101927960A
公开(公告)日：2010-12-29
申请号：CN201010256477.8
申请日：2010-08-18
Applicant: 华东交通大学
Abstract: 本发明公开了一种行车吊钩位置监测与控制装置及位置监测的控制方法，它由键盘、显示屏、声光报警电路、电源电路，信号感应电路、整形放大电路、升降控制交流接触器、升降控制光电隔离电路、单片机MCU处理器、数据存储电路、升降控制驱动电路和升降控制输出电路组成。本发明通过在电机上设置霍尔传感器，就能精确地计算出电机轴的正转或反转的圈数，单片机MCU处理器从而对行车吊钩的升降高度进行精确测量、实时监测和控制。本发明具有能精确测量吊钩高度、对吊钩高度的高低位精确设限、通过智能设定和参数修正对吊钩高度进行有效地限位控制及显示、并能对异常情况及时报警和控制、增加行车运行安全性、避免事故发生的优点。
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公开(公告)号：CN207149812U
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201721163565.7
申请日：2017-09-12
Applicant: 华东交通大学
IPC: H01R13/66 , H01R13/713 , H01R27/00 , H02M1/36 , H02M7/217
CPC classification number: Y02B70/16
Abstract: 本实用新型公开了一种带供电控制装置的插座，包括插座外壳，在插座外壳的上表面设有若干个两相插孔和三相插孔，在插座外壳内设有由启动电路、检测电路、整流电路、放大驱动电路和继电器延时续流电路组成的供电控制装置。启动前，继电器的线圈失电而切断插座的火线和零线，使插座无电处于被控制断电状态，启动复位按键后，使得继电器吸起，并通过继电器延时续流电路接通使得插座的电源接通并维持延时时间，在继电器的延时时间内，实现电器设备开通。本实用新型具有能完全避免热机待机设备的长时间待机而耗电、避免异常情况如雷电等特殊天气磁电干扰而诱发事故发生、减少设备绝缘老化、减少因绝缘老化而引发的烧毁或火灾发生、节能、安全、可靠的优点。
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公开(公告)号：CN204673633U
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201520160077.5
申请日：2015-03-21
IPC: B25J13/08
Abstract: 本实用新型 涉及传送带机械手控制技术领域，尤其涉及一种现场搬运零件作业传送带机械手控制装置。该装置包括有电动机，传送带，光电开关，夹紧机械手装置，限位开关。机械手的上升、下降、左转、右转、夹紧及放松动作分别有电磁阀控制液压传动系统工作，采用光电开关和限位开关检测机械手动作的状态和物品的位置，在一条自动生产线上，由夹紧机械手将一条传送带上的零件传送到另一条传送带上，作业效率高。
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公开(公告)号：CN204673632U
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201520160078.X
申请日：2015-03-21
Abstract: 本实用新型涉及机械手控制技术领域，尤其涉及一种立式搬运零件作业机械手控制装置。该装置包括有底座，汽缸，夹紧机械手装置，限位开关。夹紧机械手的上升、下降、左移、右移由双线圈3位4通电磁阀推动汽缸来完成，夹紧及放松动作由单线圈2位2通电磁阀推动汽缸来完成，线圈得电夹紧，失电放松，汽缸的运动由4个磁性限位开关来控制，机械手的初始状态在左限位和上限位，机械手为放松状态，工作时由夹紧机械手将零件从左平台放置到右平台上，作业效率高。
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