-
公开(公告)号：CN111954296B
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202010799165.5
申请日：2020-08-11
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明实施例提供了一种自组织网络的时间同步方法及装置，应用于所述自组织网络中的基站，获取所述自组织网络中参考基站的信息，以及所述基站自身的信息；所述参考基站为提供用于时间同步的参考时间的基站；根据所述参考基站的信息，以及所述基站自身的信息，对所述自组织网络中的各基站进行等级划分，得到所述自组织网络的网络拓扑结构；按照所述网络拓扑结构，与上级基站交换时间同步信息，并利用交换得到的时间同步信息，进行与所述参考基站之间的时间同步，且在所述时间同步的精度符合时间同步精度条件之前，所述自组织网络仅传输所述时间同步信息。本方案可以提高时间同步的准确度。
-
公开(公告)号：CN111510852B
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202010286009.9
申请日：2020-04-13
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明实施例提供了一种共频带定位系统中定位信号的捕获方法及装置，应用于接收设备，所述方法包括：接收多路定位信号；对第一路定位信号进行捕获，得到第一路定位信号的PRN码相位；根据目标距离、PRN码的码宽及预设搜索步长，确定PRN码相位搜索次数；基于第一路定位信号的PRN码相位和预设搜索步长，确定第一相位搜索点；从多路定位信号中选择第二路定位信号；基于第一相位搜索点、预设搜索步长及PRN码相位搜索次数，确定PRN码相位搜索域；基于PRN码相位搜索域，完成对第二路定位信号的捕获；返回从多路定位信号中选择第二路定位信号的步骤，直到完成对多路定位信号的捕获。应用本发明实施例，可以提高信号处理的效率。
-
公开(公告)号：CN109633726B
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN201811570604.4
申请日：2018-12-21
Applicant: 北京邮电大学
IPC: G01S19/49
Abstract: 本发明实施例提供了一种基于机会信号辅助的精密单点定位方法及定位装置，其中方法包括：通过DTV信号计算第一速度和第一加速度；根据第一速度和第一加速度确定当前时刻由IMU测得的第二速度和第二加速度；分别利用第二速度和第二加速度对当前时刻通述DTV信号计算得到的第四速度和第四加速度进行滤波修正，得到第三速度和第三加速度；判断当前条件是否满足第一预设条件；如果满足，则确定当前状态为静态；如果不满足，则确定当前状态为动态；根据当前所处的不同状态，利用不同的预设PPP算法进行定位。本发明实施例能够在静态PPP算法和动态PPP算法间灵活切换，提高PPP技术的使用灵活性。
-
公开(公告)号：CN110798886B
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN201911067212.0
申请日：2019-11-04
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明实施例提供了一种定位方法及装置，获取定位系统中第一基站发送的探测信号到达目标的第一到达时刻及传输时长，以及定位系统中其他各基站发送的探测信号到达目标的各第二到达时刻；根据第一到达时刻及各第二到达时刻，确定第一基站与其他各基站发送的探测信号到达目标的时间差；根据传输时长及时间差，确定第一基站到目标的距离，及第一基站与其他各基站到目标的距离差；根据距离及各距离差，确定目标的位置信息。本发明实施例中，根据距离可以确定与第一基站的距离相等的多个位置点，基于第一基站与其他各基站到目标的距离差，从很多个与第一基站的距离相等的位置点中，筛选出个别位置点进行定位，从而提高了目标定位的准确度。
-
公开(公告)号：CN109725290B
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN201910096259.3
申请日：2019-01-31
Applicant: 北京邮电大学
IPC: G01S5/14
Abstract: 本发明实施例提供了一种误差提取方法、装置、电子设备及可读存储介质，应用于无线定位技术领域，所述方法包括：分别获取基准站和观测站在各天预设时间段内的接收信号，对接收信号的伪距及载波相位进行差分处理，根据得到的双差伪距、双差载波相位和基准站的位置坐标，得到观测站在各天的差分坐标序列；通过二维移动加权平均法对差分坐标序列进行处理，得到平滑坐标序列，通过小波包算法对任一参考天以及与该参考天互相关系数最大的邻近天的平滑坐标序列进行M层分解，判断各分解层中低频部分的互相关系数中最大值所在的目标层J是否小于M；如果是，提取目标层J中的低频部分进行小波重构，得到多路径误差。本发明提高了误差提取的准确性。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111586836A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010366349.2
申请日：2020-04-30
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明实施例提供了一种共频带基站组网方法及装置，涉及通信技术领域，可以提高地面基站网络的定位精度。本发明实施例的方案包括：根据通信基站传输通信信号的通信功率以及扩频码的扩频增益，确定定位基站传输定位信号的定位功率；然后根据定位功率以及第一传输损耗值，确定蜂窝网络中每个蜂窝六边形的边长最大值。并根据定位功率以及第二传输损耗值，确定蜂窝网络中每个蜂窝六边形的边长最小值；蜂窝网络中各模块内的定位基站复用一组扩频码组，每个模块内不同基站对应不同的扩频码，各个模块相应位置的基站对应的扩频码相同；再从边长最小值和边长最大值之间的范围内，选取一个数值作为蜂窝网络中每个蜂窝六边形的边长。
-
公开(公告)号：CN111245593A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010005727.4
申请日：2020-01-03
Applicant: 北京邮电大学
IPC: H04L7/033 , H04J3/06 , H04B1/7087 , G06F17/11
Abstract: 本发明实施例提供了一种基于卡尔曼滤波的时间同步方法及装置，接收主设备发送的时间同步信号，时间同步信号中包含时间同步载波；从时间同步信号中提取时间同步载波；采用一阶锁相环，对时间同步载波进行载波跟踪，并确定载波跟踪的相位偏差；将相位偏差作为卡尔曼滤波的观测量，基于预先构建的卡尔曼滤波模型，计算时钟漂移和时钟偏移。能够基于一阶锁相环对时间同步载波跟踪得到的相位偏差估计时钟漂移和时钟偏移，且采用了卡尔曼滤波，能够得到精确的时钟漂移和时钟偏移，进而提高了时间同步的精度。
-
公开(公告)号：CN108919323B
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201810736364.4
申请日：2018-07-06
Applicant: 北京邮电大学
IPC: G01S19/43
Abstract: 本发明实施例提供了一种测距方法、系统、电子设备及可读存储介质，应用于无线测距技术领域，所述方法包括：被测设备向参考设备发送第一测距载波，使参考设备在接收到第一测距载波后，对第一测距载波进行相位测量，得到载波相位，并使参考设备向被测设备发送与该载波相位相同的第二测距载波，第一测距载波的波长和第二测距载波的波长相等；被测设备在接收到第二测距载波后，确定第二测距载波与第一测距载波之间的相位差；根据预先计算的被测设备和参考设备之间的粗略距离、相位差和第一测距载波的波长，计算被测设备和参考设备之间的距离。本发明实施例通过测距载波的载波相位进行测量，可以提高测距精度，且不需要时间同步，泛用性好。
-
公开(公告)号：CN110097011A
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201910371624.7
申请日：2019-05-06
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明实施例提供了一种信号识别方法及装置。方案如下：可以获取预设频段内的待识别信号，确定待识别信号的目标时频图像，提取目标时频图像的目标特征数据，将目标特征数据输入预先训练好的信号识别模型，确定待识别信号的类型，信号识别模型是通过预设训练集训练得到的模型，预设训练集包括预设频段内多个样本信号对应的样本时频图像的样本特征数据，以及每一样本信号的样本类型。通过本发明实施例提供的技术方案，根据不同信号对应的时频图像中的特征数据的不同，利用训练好的信号识别模型，确定信号的类型，实现利用一台设备识别出不同类型的信号，不再需要为每一类型的信号单独配备对应的模块，降低了设备的成本，提高了信号识别效率。
-
公开(公告)号：CN108834053A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810638972.1
申请日：2018-06-20
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明实施例提供了一种定位方法、装置及设备，该方法包括：获得在待定位点处接收到的定位信号；获取所接收到的定位信号的信号强度，作为第一信号强度，并获取所接收到定位信号的第一到达时间差；根据所述第一信号强度和第一到达时间差，利用K近邻算法在预先建立的位置指纹数据库中查找所述待定位点周围的K个格点；获取所述待定位点到所查找到的各个格点的欧式距离；根据所获取的欧式距离和所查找到的各个格点的经纬度坐标，确定所述待定位点的经纬度坐标；根据所确定的经纬度坐标确定所述待定位点的位置。应用本发明实施例提供的定位方法能够提高定位的准确性。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
46
records
(took 0.03 seconds)
