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公开(公告)号:CN111114287A
公开(公告)日:2020-05-08
申请号:CN202010075083.6
申请日:2020-01-22
申请人: 北京航空航天大学
摘要: 本发明公开了一种混合动力汽车多模式机电耦合传动装置,相比于丰田THS-IV系统方案装置,本发明通过增加三个制动器,可采用牙嵌式离合器制动,通过电动的执行机构实现,无需增加液压系统,实现行驶模式切换。同时,通过制动器的打开或闭合,本发明可以在ECVT模式发生功率循环时,切换到发动机直驱模式,提高机械系统机械效率,改善高速工况的经济性;此外,本发明可实现3种ECVT模式,满足不同车速需求,同时降低了两电机最高车速的要求;此外,本发明可实现串联工作模式,实现输出端与发动机完全解耦。综上说明本发明比丰田THS系统更优。
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公开(公告)号:CN110901367A
公开(公告)日:2020-03-24
申请号:CN201911210067.7
申请日:2019-11-28
申请人: 北京航空航天大学
摘要: 本发明提供一种串并联式机电耦合传动装置,涉及新能源车辆技术领域,串并联式机电耦合传动装置包括拉维娜式行星轮系、发动机、第一传动轴以及第一电机;拉维娜式行星轮系包括第一中心轮、第二中心轮、行星轮保持架和齿圈,发动机与第一中心轮传动连接,第一传动轴固接有第一齿轮,第一齿轮与行星轮保持架传动连接,第一传动轴用于输出动力,第一电机与第一传动轴传动连接。缓解了现有技术中的混合动力车辆中的机电耦合传动装置结构复杂,传动比变化范围小的技术问题。
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公开(公告)号:CN104373534B
公开(公告)日:2018-06-05
申请号:CN201410418597.1
申请日:2014-08-22
申请人: 北京航空航天大学
IPC分类号: F16H3/62 , F16H57/023
摘要: 一种行星齿轮结构的多挡变速器,它包含了壳体,输入构件,输出构件,第一、第二、第三行星齿轮组,第一、二、三、四、五、六、七互连构件和第一、二、三、四、五、六扭矩传递装置;第一、第二、第三行星齿轮组从输入端至输出端依次排列;第一、二、三、四、五、六扭矩传递装置包括了三个制动器和三个离合器,第一、第二和第三扭矩传递装置位于第二和第三行星齿轮组之间并列靠近壳体;第四、第五和第六扭矩传递装置位于第一和第二行星齿轮组之间,其中第四扭矩传递装置临近旋转中心,第五、第六扭矩传递装置并列位于第四扭矩传递装置上方,而上述各部件均位于壳体之内;本发明是一种结构紧凑的多档变速器。
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公开(公告)号:CN105762976B
公开(公告)日:2018-01-09
申请号:CN201610238070.X
申请日:2016-04-18
申请人: 北京航空航天大学
IPC分类号: H02K7/11
摘要: 一种纯电动汽车集成式两挡自动电驱动总成,适合于前置前驱或后置后驱汽车,它包含驱动电机(E)和干式离合器两挡自动变速器(T);该干式离合器两挡自动变速器(T)位于驱动电机(E)的输出端;该驱动电机(E)可以为直流驱动电机或交流驱动电机,其包含驱动电机转子(10)、驱动电机定子(11)、驱动电机箱体(12)、第一轴承(13)、第二轴承(14);该干式离合器两挡自动变速器(T)为二轴式结构,其包含输入轴总成(I)、中间轴总成(M)、输出总成(O)以及箱体总成(0);本发明采用定轴齿轮传动方案,传动效率高、结构简单、传动比易于匹配、生产制造成本较低。
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公开(公告)号:CN107066382A
公开(公告)日:2017-08-18
申请号:CN201710138290.X
申请日:2017-03-09
申请人: 北京航空航天大学
IPC分类号: G06F11/36
摘要: 本发明公开了一种基于模型的航天器系统自动化测试方法,属于系统测试领域;首先通过形式化的方法建立被测航天器系统的窗口树模型,根据业务流程划分被测航天器系统运行时的行为状态,构建系统行为状态转移图;然后遍历窗口树生成测试用例集,并在被测航天器数字化模型与验证原型系统运行,设置跟踪点,获取系统行为状态并记录状态转移序列,最后通过模型检测算法检查所获得的行为状态转移序列是否遵循状态转移规则,从而自动验证被测航天器系统总体设计以及模块之间的接口设计;本发明采用基于模型的测试技术降低航天器系统测试成本和缩短航天器系统整个研制周期,采用形式化方法和模型检测算法提高了航天器系统测试的质量和准确性。
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公开(公告)号:CN105762976A
公开(公告)日:2016-07-13
申请号:CN201610238070.X
申请日:2016-04-18
申请人: 北京航空航天大学
IPC分类号: H02K7/11
CPC分类号: H02K7/11
摘要: 一种纯电动汽车集成式两挡自动电驱动总成,适合于前置前驱或后置后驱汽车,它包含驱动电机(E)和干式离合器两挡自动变速器(T);该干式离合器两挡自动变速器(T)位于驱动电机(E)的输出端;该驱动电机(E)可以为直流驱动电机或交流驱动电机,其包含驱动电机转子(10)、驱动电机定子(11)、驱动电机箱体(12)、第一轴承(13)、第二轴承(14);该干式离合器两挡自动变速器(T)为二轴式结构,其包含输入轴总成(I)、中间轴总成(M)、输出总成(O)以及箱体总成(0);本发明采用定轴齿轮传动方案,传动效率高、结构简单、传动比易于匹配、生产制造成本较低。
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公开(公告)号:CN104633016A
公开(公告)日:2015-05-20
申请号:CN201410834020.9
申请日:2014-12-26
申请人: 北京航空航天大学
IPC分类号: F16H3/087
CPC分类号: F16H3/087
摘要: 一种纯电动汽车用两挡自动变速器,它包含输入轴、第一中间轴、第二中间轴、第一圆柱齿轮副、第二圆柱齿轮副、第三圆柱齿轮副、第一转矩传递装置、第二转矩传递装置,以及差速器总成;该输入轴、第二中间轴以及差速器总成的旋转中心线相互平行;本发明结构简单紧凑、传动平稳、传动比范围宽,既可以使纯电动汽车获得更好的动力性能,也能够让电机更多地运行在高效率区,降低能耗水平,增加续驶里程,提高整车的动力性和经济性。
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公开(公告)号:CN104565226A
公开(公告)日:2015-04-29
申请号:CN201410829227.7
申请日:2014-12-26
申请人: 北京航空航天大学
IPC分类号: F16H3/087 , F16H57/023
CPC分类号: F16H3/087 , F16H57/023 , F16H2200/0021
摘要: 一种纯电动汽车用两挡自动变速器,它包含输入轴、第一中间轴、第二中间轴、第一圆柱齿轮副、第二圆柱齿轮副、第三圆柱齿轮副、第一转矩传递装置、第二转矩传递装置,以及差速器总成;该输入轴、第二中间轴以及差速器总成的旋转中心线相互平行;本发明采用两挡自动变速,扩大了传动比范围,可以大幅降低对驱动电机的性能要求,允许采用高效率、轻量化的驱动电机,进一步降低纯电动汽车电驱动系统的总体积、总质量、总成本。
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公开(公告)号:CN104373534A
公开(公告)日:2015-02-25
申请号:CN201410418597.1
申请日:2014-08-22
申请人: 北京航空航天大学
IPC分类号: F16H3/62 , F16H57/023
CPC分类号: F16H3/62 , F16H57/023 , F16H2057/02086 , F16H2200/006 , F16H2200/0065 , F16H2200/0082 , F16H2200/201 , F16H2200/2046
摘要: 一种行星齿轮结构的多挡变速器,它包含了壳体,输入构件,输出构件,第一、第二、第三行星齿轮组,第一、二、三、四、五、六、七互连构件和第一、二、三、四、五、六扭矩传递装置;第一、第二、第三行星齿轮组从输入端至输出端依次排列;第一、二、三、四、五、六扭矩传递装置包括了三个制动器和三个离合器,第一、第二和第三扭矩传递装置位于第二和第三行星齿轮组之间并列靠近壳体;第四、第五和第六扭矩传递装置位于第一和第二行星齿轮组之间,其中第四扭矩传递装置临近旋转中心,第五、第六扭矩传递装置并列位于第四扭矩传递装置上方,而上述各部件均位于壳体之内;本发明是一种结构紧凑的多档变速器。
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公开(公告)号:CN103939540A
公开(公告)日:2014-07-23
申请号:CN201410180603.4
申请日:2014-04-30
申请人: 北京航空航天大学
IPC分类号: F16H3/46
CPC分类号: F16H3/46 , F16H2003/123 , F16H2200/0034 , F16H2200/2007 , F16H2200/2035
摘要: 一种电驱动的行星齿轮变速器,它包括了壳体、输入构件、输出构件、辛普森式复合行星排、两个扭矩传递装置和四个互连构件;以辛普森式复合行星排为中心,左方为传动系统的输入构件,右方为传动系统的输出构件,两个扭矩传递装置为制动器,并排靠近壳体,上述各构件均位于壳体内;本发明具有结构简单紧密、传动效率高、工艺性好、制造费用低、换档平稳、操纵性能好等一系列优点,将其用在电动车上进行传动工作,不仅节省空间,而且传动效率高,符合电机工作特性,可以使传动特性更好。
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