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公开(公告)号：CN112418213A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011226839.9
申请日：2020-11-06
Applicant: 北京航天自动控制研究所
Abstract: 本申请公开了一种车辆行驶轨迹识别方法、装置及存储介质，用于识别车辆的违规行驶行为。本申请公开的车辆行驶轨迹识别方法包括：检测目标车辆，当检测到所述目标车辆时，记录所述目标车辆检测框的中心坐标；跟踪所述目标车辆，并记录所述目标车辆检测框的中心的运行轨迹；对所述运行轨迹进行判决，若判决结果为预设的轨迹，则发送报警信号。本申请还提供了一种车辆行驶轨迹识别装置及存储介质。
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公开(公告)号：CN111017727A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911204265.2
申请日：2019-11-29
Applicant: 北京航天自动控制研究所
Inventor： 张伯川 , 唐波 , 刘燕欣 , 高仕博 , 张聪 , 肖利平 , 郑智辉 , 邵学辉 , 龚任杰 , 郭宸瑞 , 李钊 , 赵玲 , 苏晓静 , 朱泽林 , 司文杰 , 杨庆军 , 聂鹏 , 刘国明
Abstract: 本发明涉及一种轮胎吊自动纠偏控制停机判断方法，通过下述方式实现：根据轮胎吊行进时的车轮与地面安全区域和危险区域的关系，确定出轮胎吊行进时角度最大偏差Δαmax及制动期间轮胎吊位置偏差最大值D制动max；根据轮胎吊行进时角度最大偏差确定图像处理延时对轮胎吊行进位置偏差影响，确定影响距离Ddelay；根据制动期间轮胎吊位置偏差最大值及影响距离，确定轮胎吊制动保护距离阈值YZ；根据轮胎吊运动轨迹的解析表达式，根据给定的位置偏差，结合两种探测器可能的角度偏差，使用K-S检测方法确定轮胎吊行进实际轨迹；根据实际轨迹确定轮胎吊行进过程中的最大偏差，根据该最大偏差与轮胎吊制动保护距离阈值的关系结合行进过程中的车速确定轮胎吊是否停机。
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