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公开(公告)号：CN106494502B
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201610973270.X
申请日：2016-11-04
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明分组转向系统涉及一种安装于车底盘上的使车辆转向的系统。其目的是为了提供一种分组转向系统，具有高安全性与高可靠性，同时使得转向车轮具有协调、正确的转角关系，提高车辆行驶时的操纵稳定性，满足在相关道路上的行驶需求。本发明分组转向系统包括前转向桥组和后转向桥组，前转向桥组包括前桥组和固定于车架(2)上的单回路转向器(1)，单回路转向器的输出轴固连有转向摇臂(3)，转向摇臂的另一端铰接有前直拉杆(4)，前直拉杆的另一端与前摆臂(5)的一端铰接，前摆臂的另一端铰接有后直拉杆(6)，后转向桥组包括后桥组和旋转存储式伺服机构(17)，旋转存储式伺服机构与反馈拉杆(18)铰接。
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公开(公告)号：CN109263423A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201811252598.8
申请日：2018-10-25
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明涉及一种用于多轴重型车辆的大行程独立悬架导向机构及其测试装置和方法，属于特种车辆底盘技术领域，所述的多轴是指该车辆具有两个以上的轴，重型是指该车辆的轴荷不小于10吨，大行程是指该车辆的车轮跳动量不小于150mm。本发明为了满足超重载底盘悬架系统的大载荷、大行程的需求，设计一种配备独立悬架的上横臂总成、下横臂总成。通过对下横臂总成进行结构拓扑优化，确定最优的载荷传递路径，得到能够同时满足极限载荷结构强度和大行程轮跳运动干涉要求的下横臂总成三维结构。上横臂总成、下横臂总成通过大角度球铰与轮组转向节连接，满足承载要求，且满足车轮大行程跳动的球铰大角度转动要求。
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公开(公告)号：CN108657168A
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201810384294.0
申请日：2018-04-26
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 一种多动力单元功率匹配优化控制方法，所述的多动力单元为至少两台动力单元，方法首先根据当前动力电池组的电量状态、当前需求功率结合每台动力单元能够提供的峰值功率，确定当前动力单元工作的台数；然后在动力单元的最佳工作区域内，根据当前工作的动力单元的不同输出功率下的燃油消耗率，以燃油消耗最小为目标，确定当前工作的每台动力单元的输出功率。
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公开(公告)号：CN108595738A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810167001.3
申请日：2018-02-28
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种用于重型底盘的动力总成悬置系统的参数优化方法，包括：步骤1，计算发动机激振频率范围和路面激振频率范围，从而确定动力总成悬置系统的初始固有频率范围和最优频率范围；步骤2，建模后得到动力总成悬置系统模态分析模型；步骤3，对悬置几何参数和悬置特性参数进行优化匹配；步骤4，计算动力总成悬置系统的当前固有频率，判断当前固有频率是否在最优频率范围内，如果是，则执行步骤5；如果否，则返回步骤3；步骤5，输出悬置几何参数和悬置特性参数。通过对用于重型底盘的动力总成悬置系统参数的优化，本发明能够有效改善动力总成悬置系统的振动品质，使动力总成悬置系统避免共振问题的同时起到了减振的作用。
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公开(公告)号：CN107226133A
公开(公告)日：2017-10-03
申请号：CN201710381820.3
申请日：2017-05-26
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: B62D15/02
Abstract: 本发明公开了一种断开式梯形转向系统的车轮转角测量装置及测量方法，车轮转角测量装置包括转角传感器、连接套筒和止动块，连接套筒的一端与转角传感器的外壳固定连接，且使转角传感器的中心轴处于连接套筒中，止动块通过销柱固定于转角传感器的中心轴上。安装使用时，连接套筒的另一端与转向系统的摆臂固定连接，止动块卡扣在摆臂立轴沿其轴线开设的止动孔中，其具有结构简单、使用方便、测量精确的优点。测量方法包括以下步骤：通过转角传感器实时测量左摆臂的转角；根据实时测得的左摆臂的转角，采用空间机构法实时计算左车轮的转角；根据实时测得的左摆臂的转角，采用空间机构法实时计算右车轮的转角。测量方法具有实时性强、可靠性高的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107116985A
公开(公告)日：2017-09-01
申请号：CN201710303001.7
申请日：2017-05-03
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: B60G17/015 , B60G17/04
Abstract: 本发明公开了一种用于多轴重型车辆的大行程悬架系统，由所有车桥两侧的悬架装置组成，悬架装置包括上横臂总成、下横臂总成和油气弹簧，所有车桥分为由m个车桥组成的前桥组和由n个车桥组成的后桥组，前桥组所有左侧油气弹簧均连接有第一蓄能器，且使所有第一蓄能器相互连通，前桥组所有右侧油气弹簧均连接有第二蓄能器，且使所有第二蓄能器相互连通，后桥组所有左侧油气弹簧均连接有第三蓄能器，且使所有第三蓄能器均相互连通，后桥组所有右侧油气弹簧均连接有第四蓄能器且使所有第四蓄能器均相互连通。其具有结构简单、实施容易、适用范围广的优点，采用本发明可有效提高车辆的行驶平顺性、操纵稳定性以及通过性。
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公开(公告)号：CN107054462A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710242497.1
申请日：2017-04-14
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种重型底盘用双桥转向系统，包括动力转向器、随动器、左摆臂、右摆臂、前桥左边拉杆、前桥右边拉杆、前桥左梯形臂、前桥右梯形臂、前桥横拉杆、后桥左边拉杆、后桥右边拉杆、后桥左梯形臂、后桥右梯形臂和后桥横拉杆，动力转向器和随动器之间设有油路。安装使用时，动力转向器和随动器固定在车架上，前桥左梯形臂、前桥右梯形臂、后桥左梯形臂和后桥右梯形臂对应与前桥左转向节、前桥右转向节、后桥左转向节和后桥右转向节固定连接，动力转向器的输入端通过转向传动轴、角传动器与方向盘连接。其具有结构简单、输出扭矩大、占用空间小、转角大的优点。
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公开(公告)号：CN107010110A
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201710242471.7
申请日：2017-04-14
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
CPC classification number: B62D7/142 , B62D7/1527 , B62D7/163 , B62D7/166
Abstract: 本发明公开了一种大轴荷底盘用双桥转向系统，包括前桥转向单元、后桥转向单元、T型角传动器、第一转向传动轴和第二转向传动轴，前桥转向单元包括第一动力转向器、第一随动器、前桥左摆臂、前桥右摆臂、前桥左边拉杆、前桥右边拉杆、前桥左梯形臂、前桥右梯形臂和前桥横拉杆，后桥转向单元包括第二动力转向器、第二随动器、后桥左摆臂、后桥右摆臂、后桥左边拉杆、后桥右边拉杆、后桥左梯形臂、后桥右梯形臂和后桥横拉杆，T型角传动器的两输出端通过第一转向传动轴和第二转向传动轴与第一动力转向器的输入端和第二动力转向器的输入端连接。其具有结构简单、使用方便、输出扭矩大、占用空间小、前轮转角大的优点，可满足大轴荷底盘的使用需求。
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公开(公告)号：CN106427445A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610977435.0
申请日：2016-11-07
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
CPC classification number: B60G11/265 , B60G7/001 , B60G17/0416 , B60G2200/144 , B60G2202/15 , B60G2204/8304 , B60G2206/121
Abstract: 本发明车用大载荷独立悬架涉及一种用于车底盘的悬架系统。其目的是为了提供一种能够使车底盘在任何载荷下都具有良好平顺性、操稳性、行驶安全性和通过性的车用大载荷独立悬架。本发明车用大载荷独立悬架包括油气弹簧侧，每侧的油气弹簧均分为至少一组，每组内的油气弹簧通过液压管路连通。(1)，所述油气弹簧对称布置于车底盘的相对两
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公开(公告)号：CN105416150A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201510742814.7
申请日：2015-11-04
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: B60P3/11
CPC classification number: B60P3/11
Abstract: 本发明垂直公路运输车涉及一种用来运输航天运载器的公路运输车。其目的是为了提供一种满足多种状态产品在垂直运输过程中的高稳定性、高平顺性、高机动性要求的垂直公路运输车。本发明垂直公路运输车包括车架总成(1)和牵引机构(2)，车架总成包括车架主体和加宽梁(3)，车架主体包括依次固定相连的前承载面(101)、中承载面(102)和后承载面(103)，中承载面的高度低于前、后承载面的高度，中承载面的两侧各设有一加宽梁，前后承载面的下方分别安装有前、后轮组(4、5)，前后轮组分别通过回转支承安装在前、后承载面的下方，前、后轮组上均设有牵引支耳(7)，牵引支耳用来连接所述牵引机构。
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