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公开(公告)号：CN107697253A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201710754239.1
申请日：2017-08-29
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: B63H20/08
Abstract: 本发明公开了一种舷外浸水收放机构，包括：后支耳、电机、传动机构和前支耳；其中，后支耳通过第一密封圈与电机的一端相连接；电机的另一端通过第一密封圈与传动机构的一端相连接；传动机构的另一端通过密封结构与前支耳相连接。本发明达到整体舷外浸水布局、密封可靠和密封检测方便可靠的效果。
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公开(公告)号：CN107697252A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201710790459.X
申请日：2017-09-05
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: B63G8/20
CPC classification number: B63G8/20
Abstract: 本发明公开了一种回转止锁装置，包括：止锁轴、止锁舵机、第一支座、第二支座、回转摇臂、第一自锁止挡、第二自锁止挡、第一收放舵轴和第二收放舵轴；该回转止锁装置主要应用于水下潜器的可收放式艏舵装置上，自锁止挡在止锁舵机、回转摇臂和止锁轴带动下转动，实现对收放舵轴的锁止，结构简单，止锁可靠。该回转止锁装置作为整个艏舵收放动作的保护装置，有效防止了机械部件的误操作造成的设备损坏，保证了舵系统机械装置的正常运行及安全。
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公开(公告)号：CN107651144A
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201710790342.1
申请日：2017-09-05
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种可收放式艏舵的操纵装置，包括：转舵装置、左收放舵装置和右收放舵装置；转舵装置包括：转舵舵机、转舵摇臂、回转轴、过渡摇臂、连杆、转舵轴摇臂、转舵轴、左滑座、左弧形导轨、右滑座和右弧形导轨；转舵舵机与转舵摇臂连接；过渡摇臂和转舵摇臂通过回转轴连接；连杆的两端分别与过渡摇臂和转舵轴摇臂铰接；转舵轴摇臂设置在转舵轴中间，与转舵轴固定连接；左滑座和右滑座分别设置在转舵轴的两端；左弧形导轨和右弧形导轨对称设置；左、右收放舵装置分别通过左、右滑座与转舵装置连接，可分别绕左、右弧形导轨呈90°转动。本发明采用多机构交汇设计，在有限空间内优化机构各连杆和摇臂关系，提高了水下潜器整体的操纵性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104702008A
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201410437429.7
申请日：2014-08-29
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种潜艇用力矩伺服电机，包括转子，所述转子包括转子轴磁轭和磁钢，所述磁钢固定在所述转子轴上，所述转子还包括隔条，所述隔条用于防止所述磁钢发生轴向或周向移动，所述磁轭套设在所述转子轴上，且与所述转子轴同轴设置，所述隔条、所述磁钢均固定在所述磁轭的外表面上，且沿着所述磁轭的周向方向所述隔条与所述磁钢相间分布。本发明提供的潜艇用力矩伺服电机其承载能力突出，能够满足大力矩、低脉动以及低转速的工况，且电机的可靠性和稳定性较高。
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公开(公告)号：CN206175382U
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201621142112.1
申请日：2016-10-20
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: F15B15/20
Abstract: 本实用新型属于液压系统技术领域，具体涉及一种弹簧液压式两级补偿装置。本实用新型中，一级活塞杆插入外壳体小直径内的端面接触工作高压油，经过一级活塞杆后，一级活塞杆与二级活塞杆之间为减压后的低压液压油，二级活塞杆直径小于一级活塞杆大端面直径，因此二级活塞杆对压力再次进行减压输出到弹簧，弹簧被压缩后到达压力平衡位置；密闭在固定容积内部的工作液随着温度升高而油压升高时，推动一级活塞杆向左端移动并对一级活塞杆与二级活塞杆之间的低压液压油进行增压，打破力平衡，迫使二级活塞杆向左端移动，推动弹簧再次到达一平衡位置。本实用新型能够提高该液压系统的温度适应能力，保证该液压系统压力稳定。
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公开(公告)号：CN206077133U
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201621048948.5
申请日：2016-09-12
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本实用新型公开了一种直驱式电动操舵机构，包括力矩电机、转轴传力键、转轴、丝杠螺母、支撑轴承组件、丝杠、导向键、丝杠导向套、电机端盖、编码器组件，所述力矩电机通过转轴传力键驱动转轴转动，所述丝杠螺母与转轴固定连接驱动丝杠运动，所述支撑轴承组件支撑转轴，所述丝杠导向套固定在电机端盖上，丝杠通过导向键直线运动，所述编码器组件安装在电机端盖内。本实用新型提供的直驱式电动操舵机构结构简单、维护性和可靠性高，机构运行过程中振动和噪音低。
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公开(公告)号：CN210725797U
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201921162262.2
申请日：2019-07-23
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: H05K7/20
Abstract: 一种新型水下高效控制驱动器，包括：控制板、功率管、散热块、壳体、电源板、驱动板、吸收电容。壳体内由上至下依次设置有控制板、电源板、驱动板，所述控制板和所述电源板之间通过连接器连接，所述电源板和所述驱动板之间通过连接器连接；所述驱动板与壳体底部通过螺柱固定连接，所述驱动板朝向所述壳体底部的一侧端面上焊接有吸收电容。本实用新型体积小、电磁兼容性好，抗电磁干扰能力强，散热效果强的水下推进控制驱动器，满足水下长时大功率运行的项目需要。
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公开(公告)号：CN207082924U
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：CN201720815673.1
申请日：2017-07-06
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本实用新型提供了一种双电机结构，属于电机技术领域。所述双电机结构包括外电机组件和内电机组件，所述外电机组件包括外电机定子组件和外电机转子组件，所述外电机定子组件套设在所述外电机转子组件外，所述外电机转子组件包括外电机转轴、外电机磁钢和设置在所述外电机转轴和外电机磁钢之间的外电机磁轭，所述外电机转轴为空心轴结构，所述内电机组件位于所述外电机转轴的空腔内。本实用新型实施例提供的双电机结构，通过将外电机组件的转轴设计成空心结构，将内电机组件设置在外电机组件的空腔内，实现对两个电机组件的嵌套，通过外电机组件或内电机组件输出功率，提高了电机输出功率的范围，保持较高的效率。
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