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公开(公告)号：CN104617848A
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201510089865.4
申请日：2015-02-27
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: H02P21/00
Abstract: 本发明提供了一种多通道电流错峰控制方法，包括：在同一时间分别确定多台电机中每一台电机的三相相电流的最大值；分别判断各最大值是否大于额定电流，并根据判断结果进行以下操作：如果最大值不大于额定电流，则根据标准空间矢量算法计算与其对应的电机相应的占空比，从而控制该电机的三相相电流；如果最大值大于额定电流，则判断该最大值是否为各电机最大值中数值最大的最大值，并根据判断结果进行进一步操作。本发明提供的多通道电流错峰控制方法及装置，可以大幅减小对伺服动力电源的峰值功率需求，使伺服系统的集成化和小型化程度更高，用于机电伺服系统多通道控制驱动器输出控制。
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公开(公告)号：CN104578560A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201310521520.2
申请日：2013-10-29
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
CPC classification number: H02K7/10
Abstract: 本发明属于一种伺服驱动机构，具体公开一种伺服电机电子驱动机构，该机构包括电机、控制驱动器、减速器，电机的输入端与控制驱动器连接，电机的输出端与减速器连接。本发明的机构将电机和控制器、减速器一体化组装，结构紧凑、体积小、重量轻。
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公开(公告)号：CN117631534A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311481140.0
申请日：2023-11-08
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: G05B13/04
Abstract: 基于神经网络的大负载高精度同步绳索驱动补偿控制方法，属于电机技术领域。本发明通过神经网络拟合出钢索机构在不同状态下的末端位置。在实际应该过程中再通过同步补偿算法去协调两侧变形补偿量，最终实现可变形系统的两侧变形机构的同步高精度变形。本发明在电机运动估算出的模糊末端位置的基础上，通过对电流监控，作动环境、作动目标和运行时间监控，并将这些数据提供给神经网络就可以拟合出一个真实位置与模糊位置的估算误差，通过对模拟误差补偿，使得系统估算的末端位置逼近真实末端位置，达到最终的误差要求完成整改变形运动。
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公开(公告)号：CN112392675B
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202011148657.4
申请日：2020-10-23
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 一种阵列式电热等离子体加速装置，属于空间电推进技术领域，克服现有技术存在的烧蚀不可控、推力难以精确控制、总冲低下等问题，通过阵列式的设计，对参与放电的腔体单元进行控制，在保持加速装置结构与可靠性优势的条件下达到控制烧蚀量、从而调节推力的效果，并通过阵列式的推进剂排布形成放电腔组，提升加速装置的总冲，使其满足多样化的空间推进任务需求，并拓展应用的领域。
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公开(公告)号：CN112557898A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011191928.4
申请日：2020-10-30
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 一种快速状态切换的起动发电一体化试验台及试验方法，工作过程中，拖动电机采用四象限运行变频器，在一套硬件基础上实现电动和制动双功能。同时，在验证起动发电系统过程中，拖动电机与测试电机往往由各自的控制器进行控制，在状态切换过程中，产生力纷争，导致电机的切换过程不顺畅，甚至出现不稳定状态，因此，开展基于同一套控制系统的起动发电一体化测试系统研究，实现状态的平稳快速切换。另外基于原动机工作特性、负载用电特性、多相电机缺相运行带来的转矩脉动以及电源品质等问题，新增可调惯量盘、脉冲型电子负载、堵转卡死装置、功率分析仪等设备，实现多相起动发电机的全过程、多参数测试。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112360710A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011148643.2
申请日：2020-10-23
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: F03H1/00
Abstract: 一种用于同轴电热型等离子体推进器的工质馈送装置，包括固体推进剂(1)、弹簧挡圈(2)、弹簧(3)、绝缘环架(4)；所述弹簧挡圈(2)的内侧设有定位块(11)，自然状态下，所述弹簧(3)对弹簧挡圈(2)施加压力；所述绝缘环架(4)的侧壁上沿轴线方向设有6个矩形孔，每个矩形孔上均贯穿安装一个固体推进剂(1)，所述弹簧挡圈(2)的定位块(11)位于所述导轨(9)内，对固体推进剂(1)施加向所述绝缘环架(4)侧壁方向移动的压力。本发明所提出的工质馈送装置构型能够提升推进器总冲，并保持固体推进剂(1)烧蚀面积和推进器性能的恒定，拓展推进器在空间任务执行中的应用范围。
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公开(公告)号：CN112165130A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202010880789.X
申请日：2020-08-27
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: H02J7/00 , H01M10/44 , H01M10/615
Abstract: 本发明涉及一种充放自主可控的伺服动力电源，包括锂离子电池组和管理模块，锂离子电池组包括n个并联的电池分组，每个电池分组由m个锂离子电池单体串联组成；管理模块包括主控运算单元、信息采集单元、热管理单元、均衡管理单元、双向DC/DC变换单元及峰值补偿单元。本发明同时涉及充放自主可控的伺服动力电源实现方法。当某一电池分组故障时，通过余度管理单元切断故障分组，其它正常电池分组仍能保证伺服动力电源正常工作，极大地提高了伺服动力电源的可靠性。本发明通过设计双向DC/DC变换单元实现了工作过程中母线电压的稳定，充电输入时保护电池单体的安全，保证伺服控制系统的快速动态调整特性满足要求。
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公开(公告)号：CN110690513A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201910969240.5
申请日：2019-10-12
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明一种电池热失控状态检测控制装置及方法，用于电池舱的热失控状态检测与控制，包括报警显示单元、1～256个检测控制单元和灭火器；所述的报警显示单元和检测控制单元通过CAN总线或RS485总线连接，每个检测控制单元连接控制独立的灭火器；所述的报警显示单元安装在有人值守的位置，显示各个检测控制单元的报警状态，当接收到检测控制单元报警报文时，有声光报警提示，并控制灭火器喷射灭火剂灭火。本发明方法灭火时机较早，可在热失控初期进行控制，实现舱内灭火，分阶段多次喷射灭火剂，灭火效果好，能够有效抑制复燃。
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公开(公告)号：CN110469473A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201910702764.8
申请日：2019-07-31
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: F03H1/00
Abstract: 本发明公开了一种用于脉冲等离子体电推进器的侧馈供给装置，包括两套结构对称的供给组件，供给组件固定连接在电推进器的底板上，供给组件包括第一供给支架、第一拉簧、第一推杆、第一供给档片、第一固体推进剂和第二供给支架、第二拉簧、第二推杆、第二供给档片和第二固体推进剂，第一固体推进剂、第二固体推进剂的相向端为斜面结构，二者构成V型放电槽，V型放电槽的开口朝向电极板的末端，在阳极板的内侧且位于V型放电槽的夹角处，设置有锥体限位台。本发明能够馈送两块固体推进剂，并且位于放电室的推进剂烧蚀端面构成V型，从而能够增大放电电弧扫过的面积，在相同条件下单次脉冲的烧蚀质量也会增大。
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公开(公告)号：CN106015487B
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201610499774.2
申请日：2016-06-29
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 一种全新适应大功率级机电作动器导向装置，涉及作动器领域；包括导向杆、导向块、填充物、导向槽和丝杠副；导向块是与作动杆一体加工成型之后再内嵌填充物，作动杆与丝杠副通过螺栓相连，之后将连接好的部件的导向块对准作动器外壳中的导向槽，并轻柔缓慢放入；本发明导向装置结构简单、零件数少、重量轻，加工一致性高，大大减小了机构的加工难度，缩短了加工周期，提高了整个作动器的可靠性；减小了摩擦系数，大大降低了导向块与导向槽之间的摩擦，降低了作动器内部温升，同时，减少了摩擦阻力、提高了整个机电作动器的可靠性和机电伺服的动态响应能力。
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