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公开(公告)号：CN106546816A
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201610895091.9
申请日：2016-10-13
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: G01R23/02
CPC classification number: G01R23/02
Abstract: 一种运载火箭推力矢量控制摇摆发动机谐振频率测试系统，伺服机构为内置位移传感器且一端可伸缩的机构，伺服机构一端固定，可伸缩的一端固连在发动机喷管上；地面能源为伺服机构提供动力；发动机喷管上端通过摇摆轴连接；角位移传感器一端安装在发动机机架上，一端可伸缩且固定连接在发动机喷管上；测试仪发出指令控制伺服机构伸缩，伺服机构推动发动机喷管绕摇摆轴往复摇摆，角位移传感器敏感发动机喷管角度变化，并将敏感的角度信号输出至测试仪；伺服机构内置的位移传感器将伺服机构直线运动的线位移信号输出给测试仪；测试仪根据接收的角度信号和线位移信号进行比较并做减法处理，得到发动机的谐振频率。
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公开(公告)号：CN103670801A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201210329946.3
申请日：2012-09-07
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F02K9/60
Abstract: 本发明属于伺服机构，具体涉及一种液氧煤油发动机推力矢量控制用多余度泵控伺服机构。它包括：伺服控制器，用于液压作动器位置闭环和控制特性补偿，电机驱动器，用于伺服泵内的伺服电机驱动控制，同时还用于隔离阀的控制，动力控制单元，用于为液压作动器提供控制控制信号，隔离阀，用于切换出现故障的动力控制单元，液压作动器，在伺服控制器的控制下动作，位移传感器，用于探测液压作动器的动作并将探测结果输出给四冗余伺服控制器。本发明显著的有益效果是：多余度装置可在此基础上实现故障管理和切换，实现“伺服机构能源和控制的故障容错能力”，达到高可靠性能指标。
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公开(公告)号：CN103528823A
公开(公告)日：2014-01-22
申请号：CN201210230873.2
申请日：2012-07-04
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明属于一种发动机推力模拟试验装置，具体公开一种大推力发动机推力模拟试验装置，它包括发动机、发动机机架、基座、钢丝绳、杠杆、支撑座、加载液压缸，发动机位于发动机机架顶部，发动机机架底部固定在基座的一端顶部，发动机底部中间通过钢丝绳与杠杆的一端连接，杠杆位于钢丝绳左侧的端部通过第二销轴与基座侧壁连接，加载液压缸底部固定在基座另一端顶部，加载液压缸的加载液压缸活塞杆底部通过支撑座与杠杆的右端部连接。该装置能够真实模拟火箭飞行时发动机的推力，仅需要较小的推力即可实现对发动机大推力的加载，从而降低了加载液压缸的设计、制造难度和成本，节省了试验装置所占用的空间。
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公开(公告)号：CN113776394B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202110962600.6
申请日：2021-08-20
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种箭上拼接式可调节榫锁压锁解锁装置，将压锁解锁组件通过横条组件拼接到各节着陆腿卡箍上，压锁解锁组件可通过横条沿着陆腿轴向平移，与收腿过程中榫锁的位置变化进行良好匹配，通过压力施加机构和后盖板设置限位凸台的共同作用使榫锁进行压锁和解锁操作，本发明压锁解锁装置为拼接式，可依附着陆腿进行定位解锁，实现榫锁压锁解锁装置与榫锁的便捷对中省去吊车配合，既能减少额外的吊车成本，又能简化解锁操作流程。本发明还公开了一种基于上述压锁解锁装置的压锁解锁方法。
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公开(公告)号：CN115929743A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211429860.8
申请日：2022-11-15
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种多模式集成电静压伺服机构，包括：作动液压缸、第一阻尼阀、第二阻尼阀、第三阻尼阀、第四阻尼阀、第一电磁保持阀、第二电磁保持阀、第一单向阀、第二单向阀、第三单向阀、平衡阀、液控单向阀、增压油箱和电机泵，其中，作动液压缸包括有杆腔和无杆腔，第一阻尼阀、第二阻尼阀和第三阻尼阀一侧与作动液压缸的无杆腔连通；第一阻尼阀与第一电磁保持阀串联后组成第一并联油路，第二阻尼阀与第二电磁保持阀串联后组成第二并联油路，第一并联油路与第二并联油路是互为余度；伺服机构包括第一支路、第一补油支路、第二支路和第二补油支路。本发明通过采用多模式液压回路，实现挂架稳定可控的快速下放、主动提升和主动下放的功能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115929729A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211338443.2
申请日：2022-10-28
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: F15B15/28
Abstract: 一种液压活塞杆用余度LVDT安装组件，包括：调零模块、安装模块、LVDT模块。LVDT模块为传感器结构。调零模块包括的球头球座组成的球运动副，用于消除活塞杆旋转导致LVDT多根拉杆别劲扭损；包括的螺母、鞍型垫圈、关节轴承用于LVDT模块拉杆端挠性连接；包括的垫圈隔离套、轴承隔离套用于LVDT模块拉杆端与活塞杆的非金属接触。安装模块包括的螺母、鞍型垫圈、关节轴承用于LVDT模块壳体端的挠性连接；包括的轴承隔离套用于LVDT模块壳体端与油路壳体的非金属接触。本发明实现了余度LVDT通过球运动副适应活塞杆旋转，关节轴承+鞍型垫圈消除安装挠度，物理隔离磁传导干扰，结构高度集成紧凑，使用可靠性较高。
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公开(公告)号：CN113695875B
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202110962602.5
申请日：2021-08-20
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: B23P19/02
Abstract: 本发明公开了一种大弹簧力榫锁安全压装与分解装置，在压装套设置了分解限位孔和压装限位孔，通过限位安全杆与限位孔配合，利用压力施加机构对锁定杆的驱动进行榫锁的压缩，能有效保证榫锁压装到位和分解过程的限位安全性，同时，压装套具有导向功能，能够避免压装与分解过程中导向偏差；本发明还提供了一种基于大弹簧力榫锁安全压装与分解装置的压装与分解方法，高效稳定安全的实现榫锁压装与分解。
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公开(公告)号：CN112539118B
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202011181308.2
申请日：2020-10-29
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 一种串联式自锁定机电伺服机构，采用串联式布局，从前到后依次为同轴布置的前支耳、作动器组件、自锁定模块、伺服电机和后支耳；前支耳与作动器组件通过前支耳上设置的螺纹进行连接，作动器组件、自锁定模块、伺服电机和后支耳通过螺钉同轴串联连接；伺服电机接收驱动信号，输出变方向、变转速的旋转运动，作动器组件将旋转运动转化为直线运动，并测量位移参数，自锁定模块在断电状态下锁定伺服电机的电机轴，实现伺服机构输出位置的锁定。
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公开(公告)号：CN113650816A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202110960773.4
申请日：2021-08-20
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: B64G1/62
Abstract: 本发明公开了一种多级伸缩腿嵌套导向与步进装置，利用导向套使嵌入腿便捷精确的进入等入腿，再通过丝杠组件和固定于各级伸缩腿上的抱箍之间的配合，通过步进或步退的方式调整嵌入的位置，另外，本发明还提出了一种基于多级伸缩腿嵌套导向与步进装置的嵌套导向与步进方法，本发明特别适用于较重着陆伸缩腿腿体精准便捷装调。
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公开(公告)号：CN112539118A
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN202011181308.2
申请日：2020-10-29
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 一种串联式自锁定机电伺服机构，采用串联式布局，从前到后依次为同轴布置的前支耳、作动器组件、自锁定模块、伺服电机和后支耳；前支耳与作动器组件通过前支耳上设置的螺纹进行连接，作动器组件、自锁定模块、伺服电机和后支耳通过螺钉同轴串联连接；伺服电机接收驱动信号，输出变方向、变转速的旋转运动，作动器组件将旋转运动转化为直线运动，并测量位移参数，自锁定模块在断电状态下锁定伺服电机的电机轴，实现伺服机构输出位置的锁定。
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