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公开(公告)号：CN113977563A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111283427.3
申请日：2021-11-01
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 一种欠驱动平面蛇形机械臂，属于绳索驱动蛇形机械臂研究领域，由驱动系统、蛇形机械臂机体部分、驱动绳索组成。驱动系统主要由电机、滑轮组成，蛇形机械臂机体部分主要由连接块、关节组成，每两个连接块由关节进行连接，实现旋转自由度。采用一个驱动模块同时驱动三个关节，三个关节和连接块组成一个关节组模块，关节组模块总共由三根绳索实现驱动，三根绳索由单个电机带动一个多径滑轮进行驱动，从而实现平面蛇形机械臂欠驱动功能。采用欠驱动方式，在保证自由度的基础上，有效增加了机器人长度，扩大了其工作范围。
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公开(公告)号：CN109723576A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201711026306.4
申请日：2017-10-27
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明属于空气涡轮火箭组合发动机技术领域，具体涉及一种空气涡轮火箭用新型高压比大流量涡轮增压装置。本发明工作时，燃气发生器产生的燃气经缩放式钻孔斜喷嘴排出，驱动对称叶型纯冲击式涡轮转动，工作轮带动压气机叶轮，对轴向进气道中的来流空气进行增压。然后空气流经压气机壳体组件中的扩压器，并由扩压器外壁中的转弯段将其方向由径向转变为轴向，最后由扩压器中的导流叶栅完成气流的整流。涡轮工作轮和压气机导流叶栅排出的气流在涡轮增压装置后进行掺混燃烧。本发明为空气涡轮火箭组合发动机提供了一种可产生大推力、高比冲性能的核心动力装置。
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公开(公告)号：CN107834814A
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201711012980.7
申请日：2017-10-26
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: H02M1/00
Abstract: 本发明属于电力电子类设备技术领域，具体涉及一种交流电压前馈的无衰减直流滤波算法；本发明具体包括：步骤一，交流电压Ua、Ub、Uc进行3/2变换；步骤二，交流电压Ualpha、Ubeta变换为直流电压Ud、Uq：步骤三，直流电压Ud、Uq滤波；步骤四，直流电压Ud’、Uq’进行反旋转变换；步骤五，滤波输出。本发明的算法是在不增加设备硬件成本的前提下，增加交流到直流的转化，转化为直流后再滤波，滤波对直流无影响，控制效果明显优于传统算法，且本发明算法简洁、操作简便。
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公开(公告)号：CN211883801U
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202020075333.1
申请日：2020-01-14
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: A61B5/11 , A61B5/107 , A61B5/0488 , A61B5/22 , A61B5/00
Abstract: 本实用新型涉及一种人体下肢多传感测量系统，属于外骨骼机器人和人机协同控制领域；包括大腿柔性松紧布料、外侧大腿板、大腿板惯性单元传感器、角编码器、2根长钢丝绳、2根短钢丝绳、力传感器、外侧小腿板、小腿板惯性单元传感器、小腿无线型肌电传感器、小腿柔性松紧布料、内侧小腿板、凸起、内侧大腿板、膝盖包裹板和大腿无线型肌电传感器；同时在测量系统中，集成了四种测量传感器，并经过设计实现各测量传感器相互之间的协作配合测量，最终实现了实时对人体下肢多块肌肉肌电信号采集、多种运动角度、位姿信号测量、屈/伸运动状态力学信号测量。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207381977U
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201721397661.8
申请日：2017-10-26
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: H02J3/18
Abstract: 本实用新型属于新型电力电子装置技术领域，具体涉及一种免吸收电容的静态无功补偿器。本实用新型具体包括：六个绝缘栅双极型晶体管IGBT、一个薄膜电容、一组正母线及一组负母线；其中六个绝缘栅双极型晶体管IGBT与正母线和负母线排列成三相全桥形式，一个薄膜电容器并入正母线和负母线之间。本实用新型有利于无功补偿器的体积缩小，性能提高，有利于静态无功补偿器的产业化。本实用新型采用聚乙烯薄膜电容取代电解电容，来稳定电压波动，免去吸收电容，从而减小了无功补偿器体积尺寸；且薄膜电容的替换不限各种静态无功补偿器的拓扑结构。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN206072356U
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201621048586.X
申请日：2016-09-12
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: F16J15/50
Abstract: 本实用新型涉及作动器技术领域，尤其涉及一种密封结构及直线作动器，包括固定段和可沿作动器的轴线方向伸缩的伸缩段，固定段和伸缩段均为管状，固定段套设于作动器的缸体外壁上，伸缩段与固定段的连接，且伸缩段套设于作动器的作动杆伸出作动器的缸体的部分上。本实用新型当作动器的作动杆伸出时，柔性的伸缩段延展；当作动器的作动杆缩回时，伸缩段压缩，固定段包覆于作动器缸体的外表面，伸缩段与固定段连接，从而实现整个作动器的完全包覆和完全密封，不破坏密封结构的整体结构的同时可将作动器的作动杆在伸缩运动时的动密封难题转化为静密封问题。解决了作动杆伸缩时作动器的热密封和水密封两项难题，能够同时兼顾的热密封和水密封。
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公开(公告)号：CN209402395U
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201821792740.3
申请日：2018-11-01
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本实用新型属于大功率港口岸电电源技术领域，具体涉及一种大功率水冷岸电电源:包括：岸电电源、水冷系统和散热器，所述岸电电源通过进水管和出水管与水冷系统连接，所述水冷系统通过进水管B和出水管B与散热器连接,所述岸电电源还包括：水冷功率模块、球阀A、流量计A、球阀B、流量计B和电抗,所述水冷功率模块、球阀A和流量计A串联连接，其中流量计A另一端还连接有进水管；球阀A另一端连接出水管,所述球阀B、流量计B与电抗串联连接；其中球阀B另一端连接出水管。
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公开(公告)号：CN209400593U
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201821788490.6
申请日：2018-10-31
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本实用新型属于电源逆变技术领域，具体公开一种基于罗氏线圈大功率IGBT电流检测及短路保护电路，该电路包括罗氏线圈、无源积分电路、有源积分电路、低通滤波电路和比较器，罗氏线圈同名端正与无源积分电路的信号输入端连接，无源积分电路的一个信号输出端与罗氏线圈同名端负连接，无源积分电路的另一个信号输出端与有源积分电路的信号输入端连接，有源积分电路的信号输出端与低通滤波电路的信号输入端连接，低通滤波电路的一个信号输出端与AD采样处理器的信号输入端连接，低通滤波电路的另一个信号输出端与比较器的信号输入端连接，比较器的信号输出端与信号处理器的信号输入端连接。该电路能够实现大功率IGBT电流检测和保护。
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公开(公告)号：CN206148957U
公开(公告)日：2017-05-03
申请号：CN201620751653.8
申请日：2016-07-15
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 一种网侧风电变流器内环控制电路，包括有功电流处理电路、无功电流处理电路和脉宽调制器；有功电流处理电路和无功电流处理电路分别用于处理有功电流和无功电流，得到电网侧电压控制量，输出给脉宽调制器，通过脉宽调制器控制风电变流器的受控端。本实用新型利用PI控制器实现对直流分量的无静差调节，利用谐振控制器实现对交流分量的无静差调节的优点，直接消除定子无功功率和电磁转矩中或定子有、无功功率的二倍频波动，从而实现对脉动量的抑制，降低了控制算法的计算量和复杂度，消除了电流反馈量幅值与相位的误差。
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公开(公告)号：CN206149141U
公开(公告)日：2017-05-03
申请号：CN201620752502.4
申请日：2016-07-15
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 一种用于风力发电变流系统的直流升压斩波装置，属于发电领域。包括三重升压斩波电路、控制器CR和电容C，每重升压斩波电路均包括电感、二极管和MOS管，电感一端与二极管被动整流后输出的直流电压正端连接，电感另一端同时与MOS管的漏极以及二极管的阳极连接，MOS管的源极与二极管整流后输出的直流电压负端以及电容C的一端连接，二极管的阴极与电容C的另一端连接.控制器CR分别与三重升压斩波电路的MOS管栅极连接，同时控制器CR与电容C的两端连接。具有输入电流纹波小、输出直流电压稳定的特点，利于在大功率方面的应用。
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