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公开(公告)号：CN108019479A
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201610929508.9
申请日：2016-10-31
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明属于机电作动器内部结构设计技术领域，具体涉及一种机电作动器滑槽式导向齿限位导向装置。本发明中，导向齿的基体固定安装在作动器壳体的内孔一侧沿轴向方向的凹槽内；作动杆位于作动器壳体内部，且一端穿出作动器壳体，螺母套在丝杠丝杆的外壁上，并与作动杆的另一端连接；导向齿槽基体压入作动杆上的凹槽内并固定；支承环安装在作动杆上，且与作动器壳体接触；导向齿和导向齿槽啮合连接。本发明将面面摩擦改为线线摩擦或线面摩擦，在短时工作场合，可以实现与滚动摩擦一样的效果，大大减小摩擦力和效率损失。
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公开(公告)号：CN106230342A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201610586958.2
申请日：2016-07-22
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: H02P25/064
CPC classification number: H02P25/06
Abstract: 一种新型通用控制驱动电路板及驱动控制器，控制驱动电路板包括DSP芯片、给DSP芯片供电的电源芯片、电压电流位置检测电路、PWM输出及保护电路、通信转换模块、CPLD电路、旋变解码模块以及5个连接器K-CRM1、K-CRM3、K-CRM4、K-CRM5、K-CRM6，其中K-CRM3放在通用控制驱动电路板的一侧，K-CRM5和K-CRM6放在与K-CRM3相对的另一侧，K-CRM1放在与K-CRM3垂直的一侧，K-CRM4放在与K-CRM1相对的另一侧；K-CRM3接口作为28V、+12V、-12V、+5V、+5V隔离电源的输入接口，将电源送至电源芯片。本发明将控制驱动器拆分为控制器和驱动器，控制器和驱动器均可产品级通用；通用控制驱动电路板通用性强，能满足多种型号需求，可板级通用。
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公开(公告)号：CN103089921A
公开(公告)日：2013-05-08
申请号：CN201110338636.3
申请日：2011-10-31
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F16H1/20 , F16H57/023
CPC classification number: F16H1/20
Abstract: 一种机电伺服系统平行式结构齿轮减速器，其特征在于包括壳体盖(1)、壳体座(11)、小齿轮(3)、过渡轮(6)、大齿轮(9)、深沟球轴承(2)；其中，壳体盖(1)为单面结构，壳体座(11)为五面结构，壳体盖(1)和壳体座(11)组成齿轮减速器的壳体，壳体内部设置小齿轮(3)、过渡轮(6)、大齿轮(9)及6个深沟球轴承(2)；小齿轮(3)、过渡轮(6)、大齿轮(9)均为齿轮轴，关于中面结构对称，小齿轮(3)和大齿轮(9)的轴承孔上面分别设有2个键槽(7)；本发明具有大功率高承载能力，回程间隙小，有利于合理布局，满足轻型化和小型化的要求。
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公开(公告)号：CN204664330U
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201520119171.6
申请日：2015-02-28
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F16H25/20
Abstract: 本实用新型提供了一种机电作动器丝杠的支撑结构及包含它的机电作动器，包括丝杠，螺母，丝杠支撑，作动杆，两个支撑环，滑动轴承。两个背靠背安装于丝杠一端的角接触轴承，为第一支撑。支撑环为在圆周方向有一定宽度切口的圆环体，切口处在圆周的切向方向还具另外的切口。支撑环安装于螺母外径圆周方向的凹槽中，或者与螺母固定连接的作动杆外径圆周方向的凹槽中，支撑环的宽度和内径与凹槽相匹配，留有热膨胀的间隙。两个支撑环具有一定的跨距，采用复合材料，为第二支撑。滑动轴承支承在作动杆的另一端，为第三支撑。两个支撑环，通过跨距支撑螺母，减小摩擦力，能承受径向力。三处径向支撑，使得丝杠支撑结构强度高，易拆卸，避免了丝杠的振动，提高了系统的精度。
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公开(公告)号：CN204533416U
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201520118533.X
申请日：2015-02-27
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本实用新型提供了一种机电作动器，包括：第一电机；作动缸壳体，与第一电机的定子固定连接；丝杠，与第一电机的转子固定连接，并延伸至作动缸壳体的内部；螺母，可滑动地设置在作动缸壳体内部，并通过滚珠与丝杠配合；作动杆，与螺母驱动连接；机电作动器还包括使作动杆与螺母脱开并驱动作动杆运动的防卡死机构。根据本实用新型的机电作动器，通过设置防卡死机构，在丝杠和螺母卡死的情况下，使螺母与作动杆脱开，并驱动作动杆运动，使得作动杆能够继续推动负载，使故障降低到可以允许的范围，有效提高机电作动器的可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN205278107U
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201520118959.5
申请日：2015-02-28
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F16C31/02
Abstract: 本实用新型涉及一种机电作动器的导向结构及包含它的机电作动器，属于一种适应长距离直线往复运动的导向结构，具体应用于机电作动器的一种结构简单，承载能力强，体积小的导向结构。导向结构包括作动杆、作动缸壳体、设于所述作动缸壳体上的导向条以及设于所述作动杆上的凹槽，所述导向条为长条形，与所述作动缸内壁的相邻面为同直径的圆弧形面，尖棱倒钝，安装于所述作动缸壳体的内腔并与所述作动缸壳体固定连接在一起，所述作动杆上具有与所述导向条等宽的槽口，并与所述导向条构成移动副，所述作动杆沿所述导向条作直线往复运动。导向结构采用移动副，移动副直线运动时，可以承受沿轴线方向的扭矩，在相同承载的条件下，导向结构所需安装空间小，简单可靠，成本低。
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公开(公告)号：CN204533528U
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201520120232.0
申请日：2015-02-28
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F16J15/16
Abstract: 本实用新型提供了一种丝杠的密封结构，包括螺母、与螺母配合的丝杠以及密封组件，所述密封组件位于螺母与丝杠之间；密封组件包括固定在螺母上的第一密封圈，第一密封圈具有内螺纹，内螺纹的螺牙填充丝杠的滚道中。根据本实用新型的丝杠的密封结构，通过在螺母与丝杠之间设置密封组件，并且将密封组件的第一密封圈的内螺纹的螺牙填充在丝杠的滚道中，从而使得螺母与丝杠之间可靠密封，防止润滑脂氧化和吸湿，提高润滑脂的存储寿命。
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公开(公告)号：CN204539664U
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201520120231.6
申请日：2015-02-28
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本实用新型公开了一种控制驱动器壳体结构，属于机电伺服系统领域，壳体结构包括壳体座、位于所述壳体座上方的壳体盖、以及设于所述壳体座内部的第一区域和第二区域，所述第二区域位于所述第一区域的一侧，所述第一区域内沿着高度方向分层设置有用于安装IGBT驱动板和IGBT的IGBT安装区域、用于支撑电源板的电源板背板、以及用于固定控制板的隔离支撑板，所述第二区域内设置有用于支撑电容板的电容板背板。本实用新型公开的控制驱动器壳体结构，通过合理的设计内部结构，使得板卡易于安装，且消除了板卡之间的干涉现象，提高了控制驱动器电磁兼容性、密封性以及散热能力。
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公开(公告)号：CN204539008U
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201520117701.3
申请日：2015-02-27
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本实用新型提供了一种高可靠的伺服控制驱动器，包括：壳体、控制板、控制板支撑板、电容板、电容板背板、电源板、电源板背板、功率板、以及连接器插座，其中，所述壳体用于容纳所述控制板、控制板支撑板、电容板、电容板背板、电源板、电源板背板、以及功率板；所述控制板支撑板用于支撑所述控制板，并将所述控制板与所述电容板、电源板以及功率板进行强弱电隔离；所述功率板安装于所述壳体底部；所述电源板背板用于支撑所述电源板，所述电源板背板安装于所述功率板之上；所述电容板背板用于支撑所述电容板，所述电容板背板安装于所述壳体底部，并与所述电源板背板并列布局；所述连接器插座安装于所述壳体侧壁。本实用新型提供的高可靠的伺服控制驱动器具有抗振性好、电磁兼容性强、可靠性高的优点。
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公开(公告)号：CN204533167U
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201520120275.9
申请日：2015-02-28
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F16C11/04
Abstract: 本实用新型涉及一种大承载高刚度的机电作动器上支耳结构，把机电作动器与喷管法兰连接在一起，并能实现机电作动器沿俯仰和偏航两个方向的转动。这种机电作动器支耳包括法兰支架、作动器支架以及十字轴组件，十字轴组件是分体式结构，十字轴组件包括十字轴套、小端销轴以及圆柱形输出轴，十字轴套上设有两组呈90°的孔，一组孔通过小端销轴安装在作动器支架两个耳片之间，另一组孔与圆柱形输出轴转动连接。本实用新型的优点是：与以住整体式十字轴作动器上支耳相比较，零件分体加工，安装拆卸容易，作动器更靠近喷管，节省安装空间，摆动同样的角度机电作动器的行程小，占用空间小，利于舱段内其它仪器的安装布局。
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