公开(公告)号：CN111516911B

公开(公告)日：2021-12-03

申请号：CN202010257770.X

申请日：2020-04-02

Applicant: 北京科技大学 ,  北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 孔宁 ,  庄原 ,  王耀兵 ,  马帅 ,  任杰 ,  李林 ,  张杰 ,  王波 ,  王文龙 ,  刘卫

IPC: B64G1/64

Abstract: 本发明提供一种动作时序解耦的小型空间对接机构，属于航天器空间在轨服务领域。该机构包括服务端和目标端，利用边缘型面进行大角度容差的导向对接过程，采用空间凸轮机构完成电连接器的插拔过程，为小型空间对接机构提供了在大对接容差下实现“先机械锁紧后电连接器插接”的机电热一体化对接设计方案，解决了在不占用额外资源的情况下实现动作时序解耦的问题，从设计根源上提高了对接可靠性，本发明设计简单紧凑，占用空间小，导向容差大。

公开(公告)号：CN113562204A

公开(公告)日：2021-10-29

申请号：CN202110850603.0

申请日：2021-07-27

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部 ,  北京科技大学

Inventor： 韩润奇 ,  王波 ,  庄原 ,  王耀兵 ,  李伟杰 ,  马帅 ,  孔宁 ,  朱佳林 ,  孙国鹏

IPC: B64G1/64

Abstract: 本发明公开了一种基于机械锁紧、电磁解锁的空间电磁对接机构，涉及航天器空间在轨对接技术领域，包括：服务端与目标端，二者在电磁力作用下通过轴孔配合实现柔性对接与可控分离，二者之间通过锁珠式锁紧器实现机械锁定；本发明的空间电磁对接机构是一种可重复使用的弱撞击对接机构：基于电磁线圈相互作用，实现了捕获、导向、校正和拉近功能以及机构的可靠解锁和分离，利用锁珠式锁紧器实现了对接机构的可靠锁定，从而保证了该空间电磁对接机构迅速作动与重复使用功能。

公开(公告)号：CN111688955A

公开(公告)日：2020-09-22

申请号：CN201910202390.3

申请日：2019-03-11

Applicant: 哈尔滨工业大学 ,  北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 杨飞 ,  庄原 ,  王波 ,  李伟杰 ,  王文龙 ,  叶耀坤 ,  刘卫 ,  孙凯 ,  岳洪浩

IPC: B64G1/64 ,  B64G1/22

Abstract: 本发明提供了一种旋转T型头式空间对接锁释机构，包括安装在被动飞行器上的被动端和安装在主动飞行器上的主动端，主动端包括设置在壳体内的浮头锥头、丝杠-T型头、螺母、A动力传递件、B动力传递件和动力调节件，浮头锥头与壳体滑动连接，丝杠-T型头为在丝杠端部设置T型结构的组合结构，丝杠-T型头的丝杠穿入浮头锥头内部与螺母配合，丝杠-T型头的T型结构设置在浮头锥头的外部，在浮头锥头内部浮头锥头和螺母之间设有锥头弹簧。本发明是一种具有大容差捕获特性的空间对接锁释机构，可在空间机械臂辅助操控下进行重复捕获、锁紧和释放，实现空间模块化有效载荷与母航天器的连接与分离，降低在轨操控的难度，提高在轨建造及组装的效率。

公开(公告)号：CN111605731A

公开(公告)日：2020-09-01

申请号：CN202010365100.X

申请日：2020-04-30

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 庄原 ,  夏祥东 ,  王宁 ,  张琳 ,  王波 ,  杨建中 ,  陈同祥 ,  王燕 ,  王文龙 ,  殷新喆 ,  何冰 ,  王晓姝

IPC: B64G1/22 ,  E05D3/12 ,  E05C9/00

Abstract: 本发明涉及一种载人航天器大通径矩形密封舱门装置，尤其适用于需要真空密封环境的载人航天器，属于航天器技术领域。本发明矩形密封舱门，通径为1300mm×1300mm以上的矩形，与现有通径850mm的圆形舱门相比，通径面积增大2倍，能够满足多名航天员和大型货物产品的穿舱通道需求，并可实现一个大气压压差下可靠的真空密封性能。其中门框结构采用球面薄壳承压结构，门体结构采用布有加强筋的组合曲面薄壳承压结构，两者具有较好的刚度匹配性能，承压后可实现密封面协同变形，充分克服矩形开口结构承压受力后的变形不均问题，以轻量化的结构构型保证可靠的密封性能。

公开(公告)号：CN110542501A

公开(公告)日：2019-12-06

申请号：CN201910751887.0

申请日：2019-08-15

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 王文龙 ,  唐自新 ,  王波 ,  何冰 ,  庄原 ,  齐跃 ,  苏慕萍

IPC: G01L3/26 ,  G01M13/027

Abstract: 本发明提供一种滚珠丝杠传动效率测试系统，能够实现滚珠丝杠的线效率的测量，克服现有技术中仅能测量点效率的不足。该测试系统包括外壳以及设置在外壳内部的丝杠支架、螺母支架、丝杠拨叉和轴向力测量组件；待测试的滚珠丝杠支撑在外壳内部；与丝杠相连的丝杠拨叉用于对丝杠施加扭矩，设置在丝杠拨叉末端的扭矩传感器用于测量丝杠的实际扭矩值；螺母支架与螺母固定连接，螺母支架与外壳内表面滑动配合，使螺母支架能够与螺母一起沿丝杠的轴向移动；轴向力测量组件设置在螺母支架与外壳底面之间，轴向力测量组件用于测量待测试的滚珠丝杠的轴向力。为现滚珠丝杠对大承载传动效率的测量，采用通过多组碟簧组件的配合平均分担轴向力的方案。

公开(公告)号：CN106516171A

公开(公告)日：2017-03-22

申请号：CN201610875343.1

申请日：2016-09-30

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 赵二鑫 ,  李春华 ,  刘欣 ,  李昂 ,  古清波 ,  张新星 ,  郑红阳 ,  庄原 ,  洪斌

IPC: B64G1/64

CPC classification number: B64G1/645

Abstract: 本发明公开了一种适用于多舱段航天器的流体回路系统，属于多舱段航天器技术领域，包括：冷板、流体管路、辐射器、四个液路断接器及分离装置；两个冷板分别安装在舱内设备与仪器盘上表面及下表面之间，且两个冷板的环形孔通过管路连通；辐射器固定在密封舱的外表面；液路断接器Ⅰ和液路断接器Ⅱ均通过分离装置安装在制动舱和服务舱对接处；液路断接器Ⅲ和液路断接器Ⅳ安装在回收舱和制动舱对接处；两路流体管路的一端分别与冷板的环形孔连接，另一端顺序通过液路断接器Ⅲ或液路断接器Ⅳ、液路断接器Ⅰ或液路断接器Ⅱ后，穿过服务舱的壳体，并与辐射器的管状结构连接；本发明能够通过对流体管路进行布局和舱间连接设计，而不影响返回舱的姿态。

公开(公告)号：CN105000200A

公开(公告)日：2015-10-28

申请号：CN201510441609.7

申请日：2015-07-24

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 王文龙 ,  满剑锋 ,  杨建中 ,  庄原 ,  齐跃 ,  朱汪 ,  李志 ,  黄剑斌

IPC: B64G1/64

Abstract: 一种防误判带信号反馈的柔性对接杆，包括外杆、内杆、霍尔接近开关、球头、电磁铁开关、安装架和转接头。对接时柔性杆可以在对接机构被动部分导向锥的辅助作用下发生适当的柔性变形，能更好的适应对接过程，降低了对接过程中两航天器位姿偏差对对接过程的影响。对接杆为杆套杆结构，锁定前外杆和内杆都能发生适当变形以降低位姿偏差的影响，解锁时内杆能够与外杆沿轴线发生相对运动，即内杆能够沿轴线伸出，解除锁定状态。在柔性杆的顶端设置了霍尔接近开关，对接过程中只有在对接入位后，霍尔接近开关与被动部分磁缸的相对距离小于10mm时才会有反馈信号，防止了锁定的误判，且保证被动端无源。

公开(公告)号：CN115892522B

公开(公告)日：2025-04-18

申请号：CN202110908012.4

申请日：2021-08-09

Applicant: 浙江大学 ,  北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 吴立建 ,  苏子中 ,  韩润奇 ,  王波 ,  庄原 ,  王耀兵 ,  阮光正 ,  李恒晖

IPC: B64G1/64 ,  G06F30/27

Abstract: 本发明公开了一种运动状态的确定方法、对接控制方法、系统、设备和介质，该方法包括：获取第一电磁线圈中的第一电信号信息，以及第二电磁线圈中的第二电信号信息；基于第一电信号信息和第二电信号信息构建目标模型；根据目标模型计算得到第一电磁线圈中的第一自感参数、第二电磁线圈中的第二自感参数和两者之间的互感参数；基于第一自感参数、第二自感参数和互感参数确定第一电磁线圈和第二电磁线圈之间的运动状态信息。本发明充分利用了电磁线圈之间的电磁耦合特性，将电磁线圈本身作为位置传感器，在无需占用多余空间的情况下，有效地提高了设备上的资源利用率，且有效地提高了设备之间电磁对接的精度和效率。

公开(公告)号：CN119262336A

公开(公告)日：2025-01-07

申请号：CN202411361436.3

申请日：2024-09-27

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 王波 ,  夏祥东 ,  庄原 ,  王宁 ,  温楠 ,  董洋 ,  施丽铭 ,  董义鹏 ,  周明 ,  高佳乐

IPC: B64G1/22 ,  B64G1/66 ,  B64G1/12 ,  G01M3/26

Abstract: 本发明公开了一种空间舱门系统及其快速漏率检测方法，属于空间舱门可靠性与安全性设计技术领域。舱门系统包括密封舱门、压点开关和舱门快速检漏仪，密封舱门门体端面上套装密封圈内圈、密封圈外圈，在舱门关闭时两道密封圈与门框的密封面接触压紧，在两道密封圈与门框密封面之间形成密封腔体。压点开关设置在门框上，检测舱门开关动作是否到位。舱门快速检漏仪向密封腔体充气并进行漏率测试，获取密封圈的密封情况。通过本发明的应用，能够可靠检测舱门动作到位，快速给出舱门的密封性能，为舱门是否可靠关闭提供量化依据。

公开(公告)号：CN115384816B

公开(公告)日：2024-12-27

申请号：CN202210838674.3

申请日：2022-07-18

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 张朴真 ,  庄原 ,  王波 ,  满剑锋 ,  杨建中 ,  苏周 ,  袁丁 ,  邱慧 ,  倪彦硕 ,  黎彪 ,  李林 ,  张书洋 ,  刘寅 ,  邸高雷 ,  梁东平 ,  徐燕菱 ,  丁锋 ,  冀巍

IPC: B64G1/64

Abstract: 本发明公开了一种摆动式压紧释放装置，包括摆动臂组件、柔性捕获组件、压紧座、释放装置及转轴组件；摆动臂组件通过夹持与负载固定连接，同时摆动臂组件和压紧座通过转轴组件转动连接，压紧座用于与外部星体固定连接；压紧座中心设有释放装置，用于释放摆动臂组件；压紧座两侧设有柔性捕获组件，当摆动臂组件释放后，通过柔性捕获组件的柔性变形实现对摆动臂组件的捕获。本发明通过对负载的对称夹持，实现了比传统锁定关节更好的负载适应性，并降低了解锁冲击；通过摆动臂组件大间隙主动摆开，实现了不依赖于负载运动的分离动作，增加了分离可靠性；通过柔性捕获组件，实现了活动部件的轻量化可重复收纳，提升了经济效益。