一种动作时序解耦的小型空间对接机构

    公开(公告)号:CN111516911A

    公开(公告)日:2020-08-11

    申请号:CN202010257770.X

    申请日:2020-04-02

    IPC分类号: B64G1/64

    摘要: 本发明提供一种动作时序解耦的小型空间对接机构,属于航天器空间在轨服务领域。该机构包括服务端和目标端,利用边缘型面进行大角度容差的导向对接过程,采用空间凸轮机构完成电连接器的插拔过程,为小型空间对接机构提供了在大对接容差下实现“先机械锁紧后电连接器插接”的机电热一体化对接设计方案,解决了在不占用额外资源的情况下实现动作时序解耦的问题,从设计根源上提高了对接可靠性,本发明设计简单紧凑,占用空间小,导向容差大。

    基于型面导向三爪锁紧动作时序的小型空间对接机构

    公开(公告)号:CN113184231B

    公开(公告)日:2022-08-05

    申请号:CN202110581871.7

    申请日:2021-05-24

    IPC分类号: B64G1/64

    摘要: 本发明提供一种基于型面导向三爪锁紧动作时序的小型空间对接机构,属于航天器在轨服务技术领域。该机构包括固定台、服务主动端、目标被动端和传动系统,利用边缘型面进行大角度容差的导向对接过程,采用单个驱动源联动三爪张开和闭合,实现锁紧和解锁,同时使用浮动连接实现轴向容差下的热交换和信息传输。本发明为小型空间对接机构提供了在大对接容差下实现锁紧的设计方案,解决了在不占用对接面机电热一体化传输接口位置的情况下实现对接锁紧问题,从设计根源上提高了空间的利用率,设计简单紧凑,纠偏能力大,锁紧可靠。

    一种基于电磁式球锁结构的空间对接机构

    公开(公告)号:CN113277126B

    公开(公告)日:2022-07-12

    申请号:CN202110564510.1

    申请日:2021-05-24

    IPC分类号: B64G1/64

    摘要: 本发明提供一种基于电磁式球锁结构的空间对接机构,属于空间对接技术领域。该机构包括主动端与被动端两个模块,主动端包括服务卫星、主动端底座、嵌在主动端底座中心位置的主动端中心线圈电磁铁以及以底座中心为轴心轴向均布的导向锥杆,被动端包括目标卫星、被动端底座、嵌在被动端底座与主动端对应位置的被动端中心线圈电磁铁、球锁结构的锁紧器以及锁紧器尾部安装的解耦线圈电磁铁。本发明空间对接锁紧机构提供了设计方案,大大减小了空间对接机构的质量与耗能,并且具有良好的稳定性。

    一种动作时序解耦的小型空间对接机构

    公开(公告)号:CN111516911B

    公开(公告)日:2021-12-03

    申请号:CN202010257770.X

    申请日:2020-04-02

    IPC分类号: B64G1/64

    摘要: 本发明提供一种动作时序解耦的小型空间对接机构,属于航天器空间在轨服务领域。该机构包括服务端和目标端,利用边缘型面进行大角度容差的导向对接过程,采用空间凸轮机构完成电连接器的插拔过程,为小型空间对接机构提供了在大对接容差下实现“先机械锁紧后电连接器插接”的机电热一体化对接设计方案,解决了在不占用额外资源的情况下实现动作时序解耦的问题,从设计根源上提高了对接可靠性,本发明设计简单紧凑,占用空间小,导向容差大。

    一种空间大伸缩比自展开机构的动作辅助装置

    公开(公告)号:CN111605730B

    公开(公告)日:2022-03-04

    申请号:CN202010328314.X

    申请日:2020-04-23

    IPC分类号: B64G1/22

    摘要: 本发明提供一种空间大伸缩比自展开机构的动作辅助装置,属于空间展开机构技术领域。该发明包括基座、弹簧拉杆、支架、拉伸弹簧、滚轮、连杆及紧实辊,基座上设置支架,支架上设置连杆用于支撑紧实辊,连杆上设置滚轮及拉伸弹簧,弹簧拉杆通过弹簧与连杆连接,该装置利用四个滚轮联动,实现同步夹紧与松弛,使空间大伸缩比自展开机构径向约束精度得到保障,利用四个紧实辊与机构之间的滚动摩擦加大层与层之间的抱紧力,提高其展开后的刚度。本发明为空间大伸缩比自展开机构提供了动作辅助装置,解决了机构径向刚度差、承载能力弱的问题。

    一种空间大伸缩比自展开机构的动作辅助装置

    公开(公告)号:CN111605730A

    公开(公告)日:2020-09-01

    申请号:CN202010328314.X

    申请日:2020-04-23

    IPC分类号: B64G1/22

    摘要: 本发明提供一种空间大伸缩比自展开机构的动作辅助装置,属于空间展开机构技术领域。该发明包括基座、弹簧拉杆、支架、拉伸弹簧、滚轮、连杆及紧实辊,基座上设置支架,支架上设置连杆用于支撑紧实辊,连杆上设置滚轮及拉伸弹簧,弹簧拉杆通过弹簧与连杆连接,该装置利用四个滚轮联动,实现同步夹紧与松弛,使空间大伸缩比自展开机构径向约束精度得到保障,利用四个紧实辊与机构之间的滚动摩擦加大层与层之间的抱紧力,提高其展开后的刚度。本发明为空间大伸缩比自展开机构提供了动作辅助装置,解决了机构径向刚度差、承载能力弱的问题。

    一种基于电磁式球锁结构的空间对接机构

    公开(公告)号:CN113277126A

    公开(公告)日:2021-08-20

    申请号:CN202110564510.1

    申请日:2021-05-24

    IPC分类号: B64G1/64

    摘要: 本发明提供一种基于电磁式球锁结构的空间对接机构,属于空间对接技术领域。该机构包括主动端与被动端两个模块,主动端包括服务卫星、主动端底座、嵌在主动端底座中心位置的主动端中心线圈电磁铁以及以底座中心为轴心轴向均布的导向锥杆,被动端包括目标卫星、被动端底座、嵌在被动端底座与主动端对应位置的被动端中心线圈电磁铁、球锁结构的锁紧器以及锁紧器尾部安装的解耦线圈电磁铁。本发明空间对接锁紧机构提供了设计方案,大大减小了空间对接机构的质量与耗能,并且具有良好的稳定性。