发明公开
- 专利标题： 一种动作时序解耦的小型空间对接机构
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申请号： CN202010257770.X申请日： 2020-04-02
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公开(公告)号： CN111516911A公开(公告)日： 2020-08-11
- 发明人: 孔宁 , 庄原 , 王耀兵 , 马帅 , 任杰 , 李林 , 张杰 , 王波 , 王文龙 , 刘卫
- 申请人： 北京科技大学 , 北京空间飞行器总体设计部
- 申请人地址： 北京市海淀区学院路30号;
- 专利权人： 北京科技大学,北京空间飞行器总体设计部
- 当前专利权人： 北京科技大学,北京空间飞行器总体设计部
- 当前专利权人地址： 北京市海淀区学院路30号;
- 代理机构： 北京市广友专利事务所有限责任公司
- 代理商 张仲波
- 主分类号： B64G1/64
- IPC分类号： B64G1/64
摘要：
本发明提供一种动作时序解耦的小型空间对接机构，属于航天器空间在轨服务领域。该机构包括服务端和目标端，利用边缘型面进行大角度容差的导向对接过程，采用空间凸轮机构完成电连接器的插拔过程，为小型空间对接机构提供了在大对接容差下实现“先机械锁紧后电连接器插接”的机电热一体化对接设计方案，解决了在不占用额外资源的情况下实现动作时序解耦的问题，从设计根源上提高了对接可靠性，本发明设计简单紧凑，占用空间小，导向容差大。
公开/授权文献
- CN111516911B 一种动作时序解耦的小型空间对接机构 公开/授权日：2021-12-03
