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公开(公告)号：CN111688955B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN201910202390.3
申请日：2019-03-11
申请人： 哈尔滨工业大学 , 北京空间飞行器总体设计部
摘要： 本发明提供了一种旋转T型头式空间对接锁释机构，包括安装在被动飞行器上的被动端和安装在主动飞行器上的主动端，主动端包括设置在壳体内的浮头锥头、丝杠‑T型头、螺母、A动力传递件、B动力传递件和动力调节件，浮头锥头与壳体滑动连接，丝杠‑T型头为在丝杠端部设置T型结构的组合结构，丝杠‑T型头的丝杠穿入浮头锥头内部与螺母配合，丝杠‑T型头的T型结构设置在浮头锥头的外部，在浮头锥头内部浮头锥头和螺母之间设有锥头弹簧。本发明是一种具有大容差捕获特性的空间对接锁释机构，可在空间机械臂辅助操控下进行重复捕获、锁紧和释放，实现空间模块化有效载荷与母航天器的连接与分离，降低在轨操控的难度，提高在轨建造及组装的效率。
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公开(公告)号：CN111688955A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN201910202390.3
申请日：2019-03-11
申请人： 哈尔滨工业大学 , 北京空间飞行器总体设计部
摘要： 本发明提供了一种旋转T型头式空间对接锁释机构，包括安装在被动飞行器上的被动端和安装在主动飞行器上的主动端，主动端包括设置在壳体内的浮头锥头、丝杠-T型头、螺母、A动力传递件、B动力传递件和动力调节件，浮头锥头与壳体滑动连接，丝杠-T型头为在丝杠端部设置T型结构的组合结构，丝杠-T型头的丝杠穿入浮头锥头内部与螺母配合，丝杠-T型头的T型结构设置在浮头锥头的外部，在浮头锥头内部浮头锥头和螺母之间设有锥头弹簧。本发明是一种具有大容差捕获特性的空间对接锁释机构，可在空间机械臂辅助操控下进行重复捕获、锁紧和释放，实现空间模块化有效载荷与母航天器的连接与分离，降低在轨操控的难度，提高在轨建造及组装的效率。
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公开(公告)号：CN118703143A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410729411.8
申请日：2024-06-06
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： C09J163/00 , C09J11/04 , C01G45/00 , B82Y40/00 , B02C17/10 , B01F33/45 , B01F101/36
摘要： 一种基于Mn3Zn0.55Sn0.25Mn0.2N的高强度低膨胀复合环氧胶粘剂的制备方法，涉及一种复合环氧胶粘剂的制备方法。为了解决现有的环氧胶粘剂与金属的热膨胀系数相差较大的问题。本发明制备的表面改性后的Mn3Zn0.55Sn0.25Mn0.2N的质量分数为10‑40％；本发明使用改性剂正十二醇提高了Mn3Zn0.55Sn0.25Mn0.2N的疏水性和在有机溶剂中充分分散，改性剂改性的Mn3Zn0.55Sn0.25Mn0.2N制备的复合环氧胶粘剂粘结强度高，解决了与金属的热膨胀系数相差较大的问题。可以根据不同的应用场景增强体的体积分数来得到不同线膨胀系数的胶粘剂。
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公开(公告)号：CN118178770A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410347816.5
申请日：2024-03-26
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 一种非热空化机制的膀胱冲洗超声混频乳化仪，它涉及一种膀胱冲洗超声混频乳化仪。本发明为了解决挤压引流管或高压冲洗等方式会给患者带来额外不适的问题。本发明包括膀胱清洗组件、三腔导尿管、引流袋、非共线混频超声模块和控制器；所述膀胱清洗组件和引流袋均与三腔导尿管连接，三腔导尿管通过导管与患者的膀胱连接，非共线混频超声模块设置在患者的腹部，非共线混频超声模块的控制信号接收端与控制器的控制信号输出端连接。本发明属于医疗器械技术领域。
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公开(公告)号：CN117286360A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311241845.5
申请日：2023-09-25
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 一种具有海胆结构的空心微珠增强铝基多孔复合材料的制备方法，涉及一种铝基复合材料的制备方法。为了解决现有多孔复合材料无法同时具备高强度低和高吸能能力的问题。法按：制备表面包覆催化剂的玻璃空心微珠并放入管式炉中进行催化剂还原，然后在玻璃空心微珠表面进行CNTs的沉积得到表面包覆CNTs的具有海胆结构的玻璃空心微珠；玻璃空心微珠置于模具内振实并预热得到预热的预制体，将熔融态的金属基体压力浸渗到预制体。本发明将CNTs引入到多孔复合材料中去得到“玻璃空心微珠‑CNTs‑Al‑CNTs‑玻璃空心微珠”的海胆结构，改变原有的界面载荷传递方式，增加了界面强度，缓解了原有的结构的应力集中现象。峰值应力最高达到148.8MPa，吸能最高达到78.2MJ/m3。
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公开(公告)号：CN116897927A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310859580.9
申请日：2023-07-13
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 一种嘧啶包覆金纳米粒子抗菌材料的制备方法及应用，本发明属于抗菌纳米材料技术领域。本发明要解决现有金纳米粒子抗菌材料存在合成工艺复杂、无法同时对革兰氏阴性菌和革兰氏阳性菌具有抗菌效果的问题。方法：一、制备CMTPC溶液；二、将CMTPC溶液与氯金酸溶液混合，然后滴加NaOH溶液；三、加热反应。本发明用于嘧啶包覆金纳米粒子抗菌材料的制备及应用。
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公开(公告)号：CN115319060B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211115388.0
申请日：2022-09-14
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 一种高强度双壁核壳结构玻璃微珠增强铝基多孔复合材料的制备方法，涉及一种多孔铝基复合材料的制备方法。为了解决现有玻璃微珠铝基多孔复合材料强度低、且现有的玻璃微珠无法满足需求的问题。方法：称取玻璃微珠和余量的铝锭；称取适量的酒精、去离子水、氨水、甲醛和间苯二酚，混合得到溶液；将玻璃微珠放于溶液中，搅拌，取出液体中漂浮的玻璃微珠，干燥并在保护气氛下进行烧结得到C包覆的具有双壁核壳结构的玻璃微珠，然后置于模具内预热，带模具置于压力机台面上进行压力浸渗。本发明采用化学方法对玻璃微珠表面进行包覆处理制备的具有核壳结构的玻璃微珠Al多孔复合材料的强度明显提高。
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公开(公告)号：CN112661255B
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202011477268.6
申请日：2020-12-15
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： C02F3/00 , C02F1/467 , C02F101/36
摘要： 本发明涉及一种用于浅层地下水氯代烃污染原位修复的套筒式生物电化学反应器，具体涉及一种用于受卤代烃污染的浅层地下水原位修复的生物电化学反应器。本发明利用生物电化学脱卤技术，通过生物阴极为脱卤呼吸菌提供电子，促进生物脱卤呼吸的完成，解决地下水中外源电子供体不足的难题。本发明反应器的阴极包括表面均匀布孔的不锈钢圆筒和碳毡；底筒上段为直筒结构，下段为锥筒结构，底筒的上段边缘与不锈钢圆筒连接，止回球位于底筒的下段内；阳极位于不锈钢圆筒内，且PVC管位于阳极和阴极之间，阳极和阴极通过外接直流电源实现电连接。该装置可以置于口径较小的原位监测井中，操作简便，适合地下水环境复杂和操作条件不便的特点。
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公开(公告)号：CN115108550A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210843651.1
申请日：2022-07-18
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： C01B32/21
摘要： 一种减少石墨膜面内缺陷的改性处理方法，涉及一种石墨膜面的改性处理方法，目的是减小石墨膜表面的无定形碳和C‑O‑C官能团的含量，减小石墨膜褶皱处的缺陷度，并提高石墨膜的石墨化度，从而达到提高石墨膜的热导率的效果。方法：将石墨膜裁剪并放置在溶剂中，将石墨膜平铺并利用丙酮完全润湿，然后进行超声处理，烘干至恒重；进行一次微波处理或进行两次微波处理。本发明能够实现表面处无定形碳含量的减少和石墨膜边缘处附近表面自清洁，并降低石墨膜表面缺陷，改性方法操作简单，改性周期短。
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公开(公告)号：CN114231860A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111563288.X
申请日：2021-12-20
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： C22C47/12 , C22C49/06 , C22C49/14 , B22D23/04 , C22C101/14
摘要： 一种纳米碳化硅和空心玻璃微珠混合增强多孔铝基复合材料的制备方法，涉及一种铝基复合材料的制备方法。为了解决空心玻璃微珠强度低、以及采用空心玻璃微珠制备的多孔铝基复合材料强度低和吸能效果差的问题。方法：称取空心玻璃微珠、碳化硅增强体、铝金属粉末和铝锭，将碳化硅增强体与空心玻璃微珠混合得到复合粉体，将干燥后的复合粉体与铝金属粉末进行混合得到混合粉体，混合粉体装填到石墨模具中得到预热的预制体；制备熔融的铝金属；最后液态铝浸渗。本发明通过将纳米碳化硅与空心玻璃微珠进行混合，碳化硅增强体可以均匀的覆盖在玻璃微珠表面，二者形成机械结合，提高了空心玻璃微珠的承载能力，使得复合材料具有较高的孔隙率。
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