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公开(公告)号：CN114595558B
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202210102484.5
申请日：2022-01-27
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G06F30/20 , H01Q21/00 , G06F113/16
Abstract: 本申请提供了一种基于误差分析的雷达天线装配过程优化方法，包括电性能与天线单元误差关联分析和采用误差分析对装配过程进行优化。本申请提供的基于误差分析的雷达天线装配过程优化方法，经过优化后的排序降低了位置误差的影响，接近理想位置的电场值。
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公开(公告)号：CN119153633A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411292097.8
申请日：2024-09-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H01M4/1395 , H01M4/46 , H01M4/62 , H01M10/054 , C01B32/312
Abstract: 一种高离子电导的生物质炭/镁复合材负极极片的制备方法，涉及一种新型生物质炭/镁复合材负极极片的制备方法。为了解决作为镁金属表面人造保护界面的生物质炭的的离子电导不高的问题。本发明提高生物质炭/镁复合材料离子电导的方法利用过氧化氢对生物质炭进行刻蚀处理，使得生物质炭产生了大量缺陷，利用自排气压力浸渗技术制备改性的生物质炭/镁复合材料。作为镁金属负极表面人造SEI的改性生物质炭使得镁金属负极极片在常规电解液中循环过程中过电势明显降低，反应动力学得到有效提高。本发明原材料成本低、绿色环保可再生，电化学极片制备一体成型，简单有效，人造保护界面通过简单的活化处理即可实现性能的有效提高，满足产业化生产及应用。
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公开(公告)号：CN118905412A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411171039.X
申请日：2024-08-23
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 一种变半径切丝刀具式中空送料丝材搅拌摩擦增材设备，涉及丝材搅拌摩擦增材领域，包括连接座板、送丝设备、驱动电机、增材外壳体、增材主轴、搅拌压头和压头夹套；增材主轴上设有上下贯通的落料孔，增材主轴上方设有切丝座，切丝座上设有刀具安装孔，刀具安装孔内设有变半径切丝刀具，变半径切丝刀具的横截面呈半径逐渐变小的渐开线形状，变半径切丝刀具的切丝刀刃位于落料孔上方，切丝座上设有与变半径切丝刀具配合的进丝孔，进丝孔上安装有送丝套管；搅拌压头上设有连通落料孔与螺旋槽的进料通道。本发明具有送丝套管不占据搅拌压头外侧的空间，提高了设备的灵活性，降低了设备的工作难度，提高生产效率等优点。
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公开(公告)号：CN118703144A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410729412.2
申请日：2024-06-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C09J163/00 , B01F33/452 , B01F33/70 , B02C21/00 , B02C23/08 , C01B21/00 , C09J11/04
Abstract: 一种基于Mn3Zn0.5Sn0.3Mn0.2N负膨胀特性的低膨胀环氧胶粘剂的制备方法，涉及一种低膨胀环氧树脂胶的制备方法。为了解决现有的环氧胶结剂热膨胀系数大的问题。本发明中Mn3Zn0.5Sn0.3Mn0.2N热膨胀区间相对较宽，在线性负膨胀温区20‑63℃的范围内具有负的线膨胀系数，线性负膨胀温区的热膨胀系数约为‑36.3×10‑6K‑1，制备出具有低膨胀特性的低膨胀环氧胶粘剂，低膨胀环氧胶粘剂在20‑40℃之间的线膨胀系数可降至17.9×10‑6K‑1。本发明可设计性强，即可以根据不同的应用需求调整增强体的体积分数来得到不同线膨胀系数的胶粘剂。
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公开(公告)号：CN114859929B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202210544455.4
申请日：2022-05-19
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明公开了一种动态环境下基于改进DWA算法的AGV路径规划方法，属于AGV路径规划技术领域；本发明首先通过获取AGV周围的局部地图信息设计局部DWA算法，对局部地图内的动态障碍物进行分类，评估动态障碍物速度，提升AGV对动态障碍物的避障判断能力，降低AGV偏离最短路径的程度；其次针对DWA算法移动到路径点需要调整方向的问题，通过优化DWA评价函数，缩短AGV在路径点的调整时间，并且通过改进的DWA算法对AGV全局路径的拐点进行优化，提高AGV运输效率；最后进行仿真验证，仿真结果表明本文提出的改进DWA算法在动态情况复杂的环境下，能够保证AGV实时避障，同时缩短了AGV的运输时间，提升了运输效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118312868A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410034590.3
申请日：2024-01-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F18/2415 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06F18/214 , B63B79/30
Abstract: 本发明涉及船舶动力装置故障诊断技术领域，具体的说是一种能够克服现有船舶动力装置故障数据量有限的不足，显著提高船舶主机故障诊断准确性的基于深度同心孪生网络的船舶主机小样本故障诊断方法,DCSN采用样本配对的方式扩充训练样本，并通过平衡正对和负对的数量，来减小深度模型过拟合的风险,同时DCSN采用同心损失作为优化函数，有助于在端到端的训练中自动学习到类间可区分性特征,本发明在船舶主机故障数据集上验证了所提DCSN的有效性，并讨论了相关参数对DCSN诊断性能的影响，包括内外边界的取值、孪生网络输出特征维度。
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公开(公告)号：CN117929095A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410156592.X
申请日：2024-02-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及静态拉伸测试技术领域，具体为一种高低温静态拉伸载荷测试试验箱，包括试验机底座；横梁；箱体；所述箱体的内部设置有辅助均匀受热测试装置，所述辅助均匀受热测试装置内设置有测试板，所述横梁上设置有监测装置。本发明通过辅助均匀受热测试装置实现对测试板进行均匀加热、防热泄露和未检测驱降温隔离的工作，通过启动防泄漏进给装置，在常态下利用密封卡座对测试板进行夹持，在夹持时达到防热泄露、热阻断的效果，在实现自动化对测试板进行向上的自动进给工作前脱离两个密封卡座对测试板的限制，继而便于进给工作，对准测试板的两面进行吹动降温，继而避免因热传递导致底部未测试的测试板受高温影响受损的问题。
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公开(公告)号：CN114819379A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210512378.4
申请日：2022-05-12
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G06Q10/04 , G06Q10/06 , G06Q50/04 , G06N3/12 , G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种基于改进NSGA‑II算法的多型号位标器共线装调重调度方法，属于作业车间生产调度技术问题；其采用多目标进化算法解决多种位标器在同一条生产线进行装调并且存在正常生产、自检、军检三种优先度的调度问题。本发明首先建立总拖期最小和方案偏离度最小两个目标的柔性作业调度模型，其次对非支配排序遗传算法进行改进，不仅消除了大量个体重复的特点还保持了个体的多样性，然后利用改进的非支配排序遗传算法来解决多型号位标器共线装调生产调度问题，并利用层次分析法从Pareto最优解集中选出最为满意的一个解。
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公开(公告)号：CN112216218B
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202010988339.2
申请日：2020-09-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明一种动态等离子体像素及其全彩调节方法，属于光学调控技术领域。本发明解决了现有通过改变像素集合性质和介电性质的方法实现的动态调节颜色过程中，无法实现全色调节的问题。本发明提供的动态等离子体像素由三种不同类型的颜色模块组成，其相互之间的角度为60°，该像素在不改变结构特性或周围环境的情况下，通过照明不同偏振方向的线偏振光，可以在整个色相范围内快速而精确地控制颜色。同时，通过对颜色模块的适当选择和布局，可以针对不同的初始输出颜色和颜色调优顺序等各种动态过程灵活定制。此外，利用单个模块或引入黑色模块，将动态色彩调优扩展到非彩色、白色或黑色。该像素具有相当大的潜力成为下一代彩色像素集成液晶极化器。
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公开(公告)号：CN114183477A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111514359.7
申请日：2021-12-13
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明提供一种应用于摩擦增材制造装置的离合器，包括上离合器分体和下离合器分体；所述上离合器分体包括圆柱状的中空壳体，壳体内设有相位匹配块，相位匹配块与壳体之间设有压簧，所述相位匹配块设有上料棒通孔，所述相位匹配块设有呈旋转对称结构的上相位匹配凸台；所述下离合器分体包括与壳体下底面相配合的下法兰盘，下离合器分体的中心处设有下料棒通孔，下法兰盘靠近壳体的一侧设有下相位匹配凸台，上相位匹配凸台和下相位匹配凸台啮合使上料棒通孔与下料棒通孔相位对齐。本发明的有益效果是由于采用上述技术方案，可以使摩擦增材过程中，可实现料棒的快速上料，料棒的上料过程精准、稳定，增材装置的整体强度更好，稳定性更高。
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