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公开(公告)号：CN117351490A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311182854.1
申请日：2023-09-13
Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司
IPC: G06V30/14 , H04W4/35 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种小型化铸坯字符识别通用集成设备，安装在生产线喷码识别检测位置点，其包括电源组件、嵌入式开发主板、面阵CCD相机，无线通讯模块和半导体制冷模块；其中，电源组件用于为设备供电；半导体制冷模块用于为设备散热；面阵CCD相机用于采集待识别的铸坯图像；嵌入式开发主板中配置有铸坯判定模型和字符识别模型，用于根据面阵CCD相机采集到的待识别的铸坯图像，得到铸坯字符识别结果，并通过无线通讯模块将得到的铸坯字符识别结果发送给生产线物料跟踪系统。本发明可实现快速处理，节省传输时间损耗，提升相机采集速率，能够应对高实时性检测场景，以及冷热铸坯同时出现的复杂场景，具备较强的通用性。
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公开(公告)号：CN116645423A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310616363.7
申请日：2023-05-29
Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于激光线的双边剪系统相机快速标定方法，包括：多台工业相机、第一激光源、第二激光源，第一激光源固定设置在辊道第一侧边的上方，第二激光源设置为在辊道第一侧边和第二侧边之间可移动；检测钢板运输至对中区域，获取钢板规格信息，第二激光源从第一侧边连续扫描至第二侧边并最终停留在目标刀口位置，扫描过程中通过工业相机连续获取多个钢板图像；基于算法识别多个钢板图像中激光线的像素位置以进行像素标定，将像素位置与物理位置进行映射形成映射关系，基于映射关系生成实际标定数据。本发明还提供了一种快速标定装置。本发明实现了钢板的自动标定，解决了中厚板自动对中系统相机标定繁琐，数据量大，后期验证繁琐的问题。
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公开(公告)号：CN116213820A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202211712523.X
申请日：2022-12-29
Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司
IPC: B23D33/10 , B23D33/00 , B23D15/06 , G06T7/66 , G06T7/73 , G06T7/11 , G06T7/13 , G06T7/194 , G06T7/80
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉检测的双边剪钢板自动对中方法及系统，该方法包括：在双边剪剪切区域各磁头位置上方分别安装面阵相机组合，对辊道区域进行检测，得到矩形的辊道区域图像；对相机进行标定，结合标定的参数信息和待剪切的钢板信息，在辊道区域图像中虚拟出左右两条剪切线；利用预设的钢板前景提取模型得到钢板的左右轮廓位置像素坐标；利用钢板轮廓位置像素坐标与虚拟剪切线坐标的相对位置关系，控制各磁头移动钢板进行对中操作，直至对中完成。本发明可精确给出钢板两边的切割余量，摆脱了人工主观判断带来的剪切误差，并且可避免使用激光画线设备，从而降低了使用和维护成本。
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公开(公告)号：CN113697361B
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202110951307.X
申请日：2021-08-18
Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于机器视觉的冷区钢板自动上料方法，属于机器视觉跟踪技术领域。该方法在冷区钢板上料辊道操作侧按等距离对每组辊道安装监控相机，相机分别用于拍摄辊道上钢板状态和行车位置状态，通过图像处理技术判断出辊道上是否存在钢板，并计算出行车到辊道表面的距离，然后通过辊道钢板状态和行车状态的不同组合来确定辊道的启停，从而实现冷区钢板的自动上料。该吩咐避免了传统光电检测信号无法判断行车上料、检测范围不全面等问题，并且具有设备成本较低、安装简单、准确度高等优点，可以完全取代人工操作，实现冷区上料辊道的无人化，智能化，为应用现场带来的巨大的经济利益。
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公开(公告)号：CN114677331A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210203782.3
申请日：2022-03-02
Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于灰度图像和深度数据融合的管材缺陷检测方法及装置，涉及机器视觉检测技术领域。包括：获取待检测样本的表面特征信息；其中，表面特征信息包括深度数据和灰度图像；根据深度数据，得到具备深度信息的缺陷候选区域根据灰度图像、以及训练好的目标检测模型，得到具备灰度特征的缺陷候选区域将具备深度信息的缺陷候选区域以及具备灰度特征的缺陷候选区域进行融合匹配，得到缺陷检测结果。本发明能够融合深度、色差等多维度特性，在定性分析基础上实现了对缺陷严重度的量化，大大提升了缺陷检测的准确度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113139900A
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202110365113.1
申请日：2021-04-01
Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司
Abstract: 本发明提供一种棒材完整表面图像获取方法，属于机器视觉检测技术领域。该方法通过四个线阵相机从不同角度采集棒材图像，通过分割算法得到棒材区域并进行骨架搜索；利用形变矫正算法将棒材区域变换到竖直状态并位于图像正中间，有效的避免了棒材生产过程中由于抖动造成的拍摄图像扭曲的问题，真实的体现了实际的棒材状态；依据相机和棒材的位置关系，计算出各相机像素坐标与实物坐标的转换关系，得到各相机拍摄图像的重合区域并进行剔除，保留下来的各相机图像横向进行拼接得到棒材的完整表面图像。棒材完整表面图像能更好的体现棒材的表面质量情况，同时也为后续的表面缺陷检测处理提供了较好的基础图像数据。
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公开(公告)号：CN113034442A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110238250.9
申请日：2021-03-04
Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于缺陷分布图谱的热轧带钢表面质量分级方法，属于智能检测技术领域。该方法利用热轧带钢表面缺陷检测系统的缺陷数据，绘制出单个缺陷类别、交叉易混缺陷类别等多种缺陷分布图谱，针对不同类别组合的缺陷分布图谱，依据其所具有的内部特征，可对应的采用置信度检测、直线检测、周期检测、聚类检测、分布特征检测等方式从缺陷分布图谱中寻找出供分级判断的关键特征，整合各缺陷分布图谱得到的关键特征，形成接近于人感知的上层分析模式图，实现数据的降维和降伪，通过结合钢种、规格、工艺参数等信息，针对性调整不同缺陷分布图谱中关键特征的等级标准，采用严重级别高掩盖严重级别低的原则，得到最终的带钢质量等级。
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公开(公告)号：CN119936070A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510111130.0
申请日：2025-01-23
Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司 , 北京金禾创业科技发展有限公司 , 北京玻钢院检测中心有限公司
IPC: G01N21/958 , G01N21/01
Abstract: 本发明公开了一种区域优先的双视场玻璃纤维拉挤板材缺陷检测方法，属于板材缺陷检测技术领域，其包括：对待检测的玻璃纤维拉挤板材图像进行预处理，得到预处理后图像；其中，待检测图像是由反射光和背光这两种打光场形成的交叉频闪图像采集系统采集得到的玻璃纤维拉挤板材图像；基于预处理后图像，判断玻璃纤维拉挤板材图像是否存在震荡，若图像不存在震荡，则进行板材左右边界的区域寻边和板材区域裁剪操作；基于裁剪后的图像，得到玻璃纤维拉挤板材图像中缺陷位置和类别结果。采用本发明方案，能够提高玻璃纤维拉挤板材缺陷的检出效率、识别效果以及自动化程度，促进玻璃纤维拉挤板材行业高质量发展。
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公开(公告)号：CN115046481B
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202210545045.1
申请日：2022-05-19
Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司
IPC: G01B11/02
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的定尺剪钢板自动定长方法及系统，该方法包括：在定尺剪后辊道边缘处安装监控相机；在辊道边缘处监控相机拍摄位置下方安置标尺；获取待定尺的钢板长度，通过计算确定负责当前定尺长度测量的相机，并向确定好的相机发送负责定尺测量的确认信号，其余相机不工作；当相机接收到上述确认信号后，计算出达到定尺长度时定尺钢板应处于相机中的像素位置，作为目标点；然后对实时采集图像中的钢板区域位置进行分析，当钢板区域位置达到目标点的像素位置时，完成当前定尺钢板的自动定长。本发明所需硬件成本低，安装实施方便，并且可以达到较高的检测精度，是降低人工成本，实现钢板自动定长剪切，性价比较高的一种解决方案。
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公开(公告)号：CN119048658A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202410929899.9
申请日：2024-07-11
Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种板坯表面点云数据调平与渲染方法，属于机器视觉检测技术领域，该方法包括：获取由3D相机采集的板坯表面点云数据矩阵，将点云数据矩阵在三维空间中进行表示，然后对点云数据矩阵中的数据进行调平，得到调平后的点云数据；针对调平后的点云数据，获取其对应的相对深度数据矩阵；对相对深度数据矩阵进行渲染，得到渲染图。本发明不仅可显著提升缺陷的检出性能，还可大幅缩短数据处理时间，从而在实际应用场景中展现出重要的实用价值。
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