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公开(公告)号：CN103464472A
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201310403246.9
申请日：2013-09-06
Applicant: 北京科技大学
IPC: B21B37/22
Abstract: 本发明涉及一种提高薄规格热轧不锈钢全长宽度均匀性的变张力控制方法，具体包括：步骤一、在精轧穿带阶段时，根据预先设置的各个活套的初始活套张力值和活套高度来完成精轧的穿带控制，设置初始终轧温度值和活套张力值；步骤二、设置两个变张力控制系数a1和a2；步骤三、记录多个采样周期内终轧温度值平均值，根据其变化量重新设置活套张力值；步骤四、重复步骤三，当预设条件成立时，停止变张力控制，之后进行恒张力控制。本发明的技术方案采用一种活套变张力控制方法，解决宽度随温度升高而逐渐拉窄的问题，并解决了不锈钢薄规格生产时产量、能耗和宽度质量之间的矛盾。
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公开(公告)号：CN102389908A
公开(公告)日：2012-03-28
申请号：CN201110346836.3
申请日：2011-11-06
Applicant: 北京科技大学
IPC: B21C31/00
Abstract: 本发明涉及铝镁合金热挤压时采用预测控制和模糊控制的方式调整挤压速度，进而保证型材出口温度相对恒定的一种闭环控制系统。所述系统包括红外测温仪及等温挤压PLC；所述红外测温仪采集铝镁型材的出口温度；所述等温挤压PLC由微分预测控制单元和模糊控制单元组成；所述微分预测控制单元获取红外测温仪采集的型材出口温度值作为输入，启动内置的预测算法估算下一采集点处的出口温度，并以此预测值作为该单元的输出；所述模糊控制单元在获取微分预测单元的预测输出值后，通过温度偏差模糊数三角形隶属度函数和挤压速度柱形隶属度函数采用加权平均法将模糊化后的温度偏差转换为速度调整量，输入挤压机控制系统调整挤压速度。
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公开(公告)号：CN101722206B
公开(公告)日：2011-03-30
申请号：CN200910237523.7
申请日：2009-11-17
Applicant: 北京科技大学
IPC: B21C31/00
Abstract: 一种实现挤压坯料温度梯度分布的装置与控制系统，属于金属材料领域。本发明包括水冷机械装置和自动控制系统，机械装置包括供水系统、坯料定位机构、喷水机构、测温系统、液压系统和电气系统；供水系统由水泵、水管及其上安装的流量计、调节阀和快开阀构成。流量计、调节阀及快开阀与PLC连接，用以采集和控制水流量及供水时间。每隔50～200mm设置一个环状喷水管，管直径30～60mm，管的内侧安装矩形喷嘴，喷嘴距离坯料表面50～200mm。在喷水机构上安装测温仪测量喷水前后坯料表面的温度。阀门开启度及开启时间由预设温度梯度和温度预测模型计算得出。控制程序安装在电脑或操作站内，建立人机交互界面，数据通讯通过以太网完成。本发明装置成本低，自动化程度高，易于制造安装，温度梯度控制准确，满足等温挤压的工艺要求，适于在线控制。
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公开(公告)号：CN117668489A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311694883.6
申请日：2023-12-11
Applicant: 北京科技大学
IPC: G06F18/20 , G06F18/213 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于GRU的加热炉炉温预测方法，包括：根据加热炉热平衡主要能量收支项计算公式，计算得到热平衡主要能量收支序列；建立热平衡能量守恒方程，计算得到输入输出特征序列；对输入输出特征序列进行预处理；确定预处理后的输入特征序列与输出特征序列的时滞关系；根据时滞关系，匹配输入特征序列和输出特征序列，得到滑动窗口；构建GRU模型，利用得到的滑动窗口对构建的GRU模型进行训练；利用训练好的GRU模型对加热炉炉温进行预测。本发明将加热炉热平衡机理与机器学习模型结合，使用能量守恒方程计算输入输出特征，充分考虑了加热炉的时滞特性，有效提高了加热炉炉温预测精度，对于实现加热炉炉温优化控制具有重要意义。
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公开(公告)号：CN116159868B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202310089246.X
申请日：2023-02-09
Applicant: 北京科技大学
IPC: B21B37/28
Abstract: 本发明公开一种基于边降控制的十八辊轧机侧支撑力能控制方法，属于多辊轧机控制技术领域。该方法依托于具有侧支撑力‑位测定及控制功能的十八辊轧机平台，包括具有工作辊偏心检测与回调的位移标定环节和具有边降控制能力的侧支撑辊系力能控制环节。本发明在侧支撑辊系轴承座处布设侧支撑辊压力油缸，通过液压调节来充分发挥侧支撑辊系的挠度控制功能，实现对十八辊轧机工作辊施加非均匀侧支撑力的作用效果，最终达成对辊缝边部区域的细微调节。该控制方法具有通用性，可在现有十八辊轧机机组上进行小范围设备改造，根据过程数据检测来调节侧支撑力能状态，有效地改善十八辊轧机轧件的边降状态。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117139387A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311035529.2
申请日：2023-08-16
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明公开了一种用于热连轧层流冷却辊道状态的在线监测方法，包括：获取热连轧层流冷却辊道的辊道电机电流参数和辊道电机速度；基于所述辊道电机电流参数，计算辊道电机电流特征值；基于所述辊道电机电流特征值，对热连轧层流冷却辊道状态进行分级预警；基于所述辊道电机电流参数和辊道电机速度，结合预设的辊道电机故障特征值，监测辊道电机是否发生故障，并在辊道电机发生故障时，进行故障报警。采用本发明的技术方案，可及时发现热连轧层流冷却辊道故障，并提醒维护人员进行检查，从而有效提高产品质量。
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公开(公告)号：CN116882560A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310779257.0
申请日：2023-06-28
Applicant: 北京科技大学
IPC: G06Q10/04 , G06Q10/0631 , G06Q50/04 , G06F16/2458
Abstract: 本发明提供一种基于热轧产品能耗精准核算的品规能耗预测方法及系统，涉及热轧技术领域。包括：获取物料在每一时刻能源消耗数据；以物料为核算对象，通过对物料所处工序位置与各类能源表计的消耗量进行耦合，建立物料能耗分摊模型，实现物料能耗精准核算；根据物料能耗核算结果，对不同钢种、规格物料能源数据按分组规则进行分组，建立物料能耗样本数据库；按照正态分布数学模型，计算分组后同一钢种、同一规格物料能耗数据的均值及方差，获得该品规样本能耗的特征值，作为该品规物料能耗标准数据；以计划物料规格匹配能耗样本数据库，预测计划物料生产能耗；根据机组实际情况动态调整品规能耗样本数据库，提高产品能耗预测的准确性。
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公开(公告)号：CN116159868A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202310089246.X
申请日：2023-02-09
Applicant: 北京科技大学
IPC: B21B37/28
Abstract: 本发明公开一种基于边降控制的十八辊轧机侧支撑力能控制方法，属于多辊轧机控制技术领域。该方法依托于具有侧支撑力‑位测定及控制功能的十八辊轧机平台，包括具有工作辊偏心检测与回调的位移标定环节和具有边降控制能力的侧支撑辊系力能控制环节。本发明在侧支撑辊系轴承座处布设侧支撑辊压力油缸，通过液压调节来充分发挥侧支撑辊系的挠度控制功能，实现对十八辊轧机工作辊施加非均匀侧支撑力的作用效果，最终达成对辊缝边部区域的细微调节。该控制方法具有通用性，可在现有十八辊轧机机组上进行小范围设备改造，根据过程数据检测来调节侧支撑力能状态，有效地改善十八辊轧机轧件的边降状态。
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公开(公告)号：CN115289100B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202210901662.0
申请日：2022-07-28
Applicant: 北京科技大学
IPC: F15B19/00 , G06F17/11 , G06Q10/0639
Abstract: 本发明提供一种液压缸劣化趋势评价方法，属于热轧带钢自动化控制技术领域。所述方法包括：实时采集液压缸在不同工作时间段的活塞位移信号；基于采集的活塞位移信号，确定液压缸运动模型的LS算法格式；基于确定的液压缸运动模型的LS算法格式，对Stribeck参数进行估计，得到收敛至稳定的Stribeck参数；将得到的稳定的Stribeck参数与初始状态下的Stribeck参数进行比较，建立液压缸工作状态劣化指标，绘制液压缸工作状态劣化曲线，根据绘制的液压缸工作状态劣化曲线，确定液压缸劣化趋势，并根据当前时刻的劣化指标确定液压缸目前的劣化程度。采用本发明，能够对液压缸的劣化程度进行精准评价。
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公开(公告)号：CN115289100A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210901662.0
申请日：2022-07-28
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种液压缸劣化趋势评价方法，属于热轧带钢自动化控制技术领域。所述方法包括：实时采集液压缸在不同工作时间段的活塞位移信号；基于采集的活塞位移信号，确定液压缸运动模型的LS算法格式；基于确定的液压缸运动模型的LS算法格式，对Stribeck参数进行估计，得到收敛至稳定的Stribeck参数；将得到的稳定的Stribeck参数与初始状态下的Stribeck参数进行比较，建立液压缸工作状态劣化指标，绘制液压缸工作状态劣化曲线，根据绘制的液压缸工作状态劣化曲线，确定液压缸劣化趋势，并根据当前时刻的劣化指标确定液压缸目前的劣化程度。采用本发明，能够对液压缸的劣化程度进行精准评价。
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